22
Результирующий магнитный поток Ф
р
= Ф
2
– Ф
1
определяет величи-
ну напряжения U
r
и полярность на клеммах генератора Г, а следователь-
но частоту и направление вращения вала двигателя Д. Например,
при укорочении дуги напряжение дуги U станет меньше своего номи-
нального значения U
0
. Вследствие этого уменьшаются магнитный поток
Ф
г
, результирующий магнитный поток Ф
р
и напряжение генератора U
r
.
Падение напряжения на якоре двигателя головки Д уменьшит частоту
его вращения, подача электродной проволоки замедлится, длина дуги вос-
становится. Следовательно, все изменения длины дуги отражаются на
режиме работы генератора Г и двигателя Д таким образом, что скорость
подачи электродной проволоки V
0
оказывается равной скорости ее плав-
ления V
пл
. Автоматические головки этого типа появились раньше других
и используются в сварочных автоматах типа АДС-1000, АДФ-1201,
АДФ-1001 и др. Вследствие сложности электрической схемы и затруднений в
эксплуатации автоматы с принудительным регулированием длины дуги целе-
сообразно использовать при небольших плотностях тока 15...25 А/мм
2
,
дающих скорость плавления электродной проволоки 0,5...1 м/мин.
Автоматическая сварочная головка с независимой (постоянной)
скоростью подачи электродной проволоки
Ус т р о й с тв о сварочных головок этого типа основано на использовании
явления саморегулирования длины дуги. Для обеспечения хорошей дина-
мики восстановления номинального значения длины дуги (режима сварки)
в головках применяют повышенную плотность тока (более 25 А/мм
2
) и ис-
точники питания дуги с пологопадающей внешней характеристикой. Для
понимания сущности явления саморегулирования длины дуги необходимо
в системе координат напряжение–ток изобразить полого падающую вне-
шнюю характеристику источника тока и три вольтамперные статические
характеристики дуги, соответствующие трем разным длинам дуг: L
1
, L
2
, L
3
,
причем L
3
< L
1
< L
2
. Точки пересечения характеристик отражают соответ-
ствующие режимы сварки. Для номинального режима сварки, устанавлива-
емого для получения шва заданной формы и размеров, L = L
1
, U = U
1
, I = I
1
.
В рассмотренном случае система обратной связи для регулирова-
ния скорости подачи электродной проволоки не нужна, поэтому элект-
рическая схема и конструкция сварочной головки намного упрощаются –
становятся более компактными и надежными. Головки с постоянной не-
зависимой скоростью подачи электродной проволоки используются
в сварочных автоматах типа АДФ-1002 (TC-I7 М), АДГ-300 и др.