Голованов В.А. Гироскопическое ориентирование: Учеб. пособие
Подождите немного. Документ загружается.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1.LВоронков,Н.Н. Гироскопическое ориентирование / Н.Н.Воронков,
В.В.Кутырев, Н.М.Ашимов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Недра, 1980. 296Lс.
2.LГолованов,В.А. Применение гирокомпаса МВГ1 в маркшейдерских
работах: Учебное пособие / Санкт-Петербургский горный институт. СПб, 1997. 30Lс.
3.LГраммель,Р. Гироскоп, его теория и применения. М.: Изд-во
иностранной литературы, 1952. Т.2. 312 с.
4.LГудков,В.М. Математическая обработка маркшейдерско-геодезических
измерений: Учеб. для вузов / В.М.Гудков, А.В.Хлебников. М.: Недра, 1990. 335Lс.
5.LОхрана недр и геолого-маркшейдерский контроль: Инструкция по
производству маркшейдерских работ (РД07-603-03). СерияL07. Вып.15 / ГУП
«Научно-технический центр по безопасности в промышленности Госгортехнадзора
России». М., 2003. 120 с.
101
ПРИЛОЖЕНИЕ
Сводка формул для обработки результатов измерений
в пусках с пропущенными точками реверсий [1]
Номер пропущенной
точки реверсий
Формулы для вычисления положений
равновесия ЧЭ
Вторая (N
2
)
42
2343
1
NNNN
N
;
222
1
5443
2
NNNN
N
;
)(
2
1
21ср
NNN
Третья (N
3
)
42
4221
1
NNNN
N
;
42
24
54
2
NN
NN
N
;
)(
2
1
21ср
NNN
Четвертая (N
4
)
222
1
32
21
1
NN
NN
N
;
42
5332
2
NNNN
N
;
)(
2
1
21ср
NNN
102
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение.................................................................................................................... 3
1.LКРАТКИЕ ИСТОРИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ О РАЗВИТИИ ГИРОСКОПИ-
ЧЕСКОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯ........................................................................... 6
2.LКЛАССИФИКАЦИЯ ПРИБОРОВ ГИРОСКОПИЧЕСКОГО ОРИЕНТИ-
РОВАНИЯ................................................................................................................. 19
3.LМАРКШЕЙДЕРСКИЕ ГИРОКОМПАСЫ.......................................................... 20
3.1. Жидкостные гирокомпасы с электромагнитным центрированием ЧЭ...... 20
3.2. Жидкостные гирокомпасы с центрированием ЧЭ на шпиле................. 24
3.3. Гирокомпасы с торсионным центрированием ЧЭ................................. 27
3.4. Гирокомпас МВТ2.................................................................................... 28
4.LПРИВЕДЕНИЕ ОСИ ГИРОМОТОРА В ПЛОСКОСТЬ МЕРИДИАНА .......... 43
5.LСИСТЕМА МАГНИТНОЙ ЗАЩИТЫ И ВЛИЯНИЕ МАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ
НА ПОЛОЖЕНИЕ ЧЭ.............................................................................................. 46
6.LТОРСИОННЫЙ ПОДВЕС................................................................................... 49
7.LГИРОСКОПИЧЕСКОЕ ОРИЕНТИРОВАНИЕ. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГИРОСКО-
ПИЧЕСКОГО АЗИМУТА ГИРОКОМПАСОМ МВТ2.......................................... 49
8.LВЫЧИСЛЕНИЕ ГИРОСКОПИЧЕСКОГО АЗИМУТА СТОРОНЫ................. 55
9.LОПРЕДЕЛЕНИЕ ДИРЕКЦИОННОГО УГЛА СТОРОНЫ ПОДЗЕМНОГО
ПОЛИГОНА ГИРОКОМПАСОМ МВТ2................................................................ 56
10.LМАРКШЕЙДЕРСКИЙ ВЗРЫВОБЕЗОПАСНЫЙ ГИРОКОМПАС МВГ1.... 60
11.LОПРЕДЕЛЕНИЕ ГИРОСКОПИЧЕСКОГО АЗИМУТА ГИРОКОМ-
ПАСОМ МВГ1.......................................................................................................... 68
11.1. Установка гирокомпаса.......................................................................... 69
11.2. Определение нулевого положения торсионного подвеса.................... 70
11.3. Приведение оси гиромотора в плоскость меридиана........................... 72
11.4. Определение положения равновесия колебаний ЧЭ............................ 73
12.LВЫЧИСЛЕНИЕ ГИРОСКОПИЧЕСКОГО АЗИМУТА.................................... 73
13.LПРОВЕРКИ, ЮСТИРОВКИ И РЕГЛАМЕНТНЫЕ РАБОТЫ......................... 74
13.1. Определение добротности гирокомпаса............................................... 74
13.2. Проверка режима приведения ЧЭ в меридиан..................................... 76
103
13.3. Проверка балансировки оси гирокомпаса............................................ 77
13.4. Определение угла τ................................................................................. 80
13.5. Определение средней квадратической погрешности измерения гиро-
скопического азимута..................................................................................... 80
14.LМАРКШЕЙДЕРСКО-ГЕОДЕЗИЧЕСКИЕ ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ ПРИБОРЫ
ФИРМЫ «WILD»..................................................................................................... 83
14.1. Гиронасадка GAK1................................................................................. 83
14.2. Гиробуссоль ARK1................................................................................. 87
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК...................................................................... 89
ПРИЛОЖЕНИЕ. Сводка формул для обработки результатов измерений
в пусках с пропущенными точками реверсий........................................................ 90
Учебное издание
ГОЛОВАНОВ Виктор Афанасьевич
ГИРОСКОПИЧЕСКОЕ ОРИЕНТИРОВАНИЕ
Учебное пособие
Редактор И.В.Неверова
Корректор Н.И.Сочивко
Компьютерная верстка Н.Н.Высоцкой
Обложка Н.Н.Седых
Лицензия ИД №06517 от 09.01.2002
Сдано в набор 26.05.2002.
Сдано в набор 19.02.04. Подписано к печати 29.04.04.
Формат 6084/16. Бум. для копировальной техники.
Отпечатано на ризографе. Гарнитура «Таймс».
Усл.печ.л.5,35. Усл.кр.-отт.5,35. Уч.-изд.л. 5.
Тираж 200экз. Заказ 201. С 68.
Санкт-Петербургский государственный горный институт им.Г.В.Плеханова
РИЦ Санкт-Петербургского государственного горного института
Адрес института и РИЦ: 199106 Санкт-Петербург, 21-я линия, 2
104