9
мотка состоит из большого числа витков, подключенных к пластинам коллек-
тора
так, что между каждой парой смежных коллекторных пластин включен
один или несколько
витков. При вращении якоря в проводниках, лежащих под
полюсами
N и S, индуцируются ЭДС противоположного направления. В про-
водниках, расположенных на геометрической нейтрали
О – О (оси симметрии,
разделяющей
полюсы), ЭДС не наводится. Чтобы подать от обмотки якоря во
внешнюю цепь максимальное
напряжение, эту цепь нужно присоединить к
двум точкам обмотки
якоря, между которыми имеется наибольшая разность по-
тенциалов. Такими точками при холостом ходе машины являются точки
А и Б
(рисунок 10, б), расположенные на геометрической нейтрали, где и следует ус-
танавливать щетки
А и Б.
1 – обмотка якоря; 2 – коллектор
Рисунок 10 – Схема машины постоянного тока (а) и упрощенная схема ее обмотки
якоря (б)
При вращении якоря с постоянной скоростью между щетками
А и Б дей-
ствует постоянная по величине ЭДС
Е, равная сумме ЭДС, индуцированных во
всех последовательно соединенных витках обмотки
якоря, которые включены
между
щетками. При вращении якоря секции обмотки якоря меняются, к щет-
кам подходят новые выводы
обмотки, между которыми будет действовать ЭДС
Е, поэтому ЭДС во внешней цепи неизменна по величине и направлению.
Уменьшения пульсаций ЭДС
Е при переходе щеток с одной коллекторной пла-
стины на другую достигают путем установки большого числа коллекторных
пластин; число коллекторных пластин, приходящихся на одну параллельную
ветвь обмотки
якоря, должно быть не менее восьми.
Щетки
А и Б разделяют рассматриваемую обмотку на две параллельные
ветви, в каждой из которых индуцируется ЭДС
Е и проходят токи i
a
. При ра-
зомкнутой внешней цепи ток по обмотке не
проходит, так как ЭДС, индуциро-
ванные в двух ее
ветвях, направлены встречно и взаимно компенсируются.
Полная
компенсация, очевидно, происходит при строго симметричном выпол-
нении обмотки и равенстве магнитных потоков
полюсов; условие симметрии в