Циглер Г. Цифровые устройства дифференциальной защиты

Подождите немного. Документ загружается.

7. Дифференциальная защита генератора / двигателя

Исходя из этого имеем:

1411.51.2ALF'

⋅

Выбирается следующий ТТ: номинальная мощность P

ном

= 10 ВА

(внутренняя нагрузка, согласно данным производителя

составляет: P

вн

< 2.5 ВА).

Подключенная нагрузка (нагрузка контрольного кабеля + нагрузка

устройства защиты) оценивается равной P

нагр

< 1 ВА.

Таким образом, требуемая предельная кратность может быть

вычислена следующим образом:

414

2.510

2.51.0

ALF'

ALF =⋅

=⋅

Должен быть выбран стнадартный ТТ с номинальной предельной

кратностью более 10. При его заказе должно быть указано

следующее:

ТТ 250/1A, 5P10, 10 ВА, P

вн

< 2.5 ВА (R

вн

< 2.5 Ом)

151

8. Дифференциальная защита трансформатора

Силовые трансформаторы в различных конструктивных исполнениях являются

одними из важнейших элементов энергосистемы. Существуют как и небольшие

трансформаторы высокого напряжения (мощностью до 100 кВА), так и большие

трансформаторы мощностью несколько МВА. Помимо большого числа простых

двухобмоточных и трехобмоточных силовых трансформаторов также сущест-

вуют многообмоточные и регулирующие трансформаторы.

Дифференциальная защита, сама по себе, обеспечивает

быстродействующую

и селективную защиту от коротких замыканий или же в совокупности с газовой

защитой. Она обычно применяется при реализации защиты трансформаторов

мощностью до 1 МВА. На силовых трансформаторах мощностью около 5 МВА

применяется всегда.

Дифференциальная защита трансформатора обладает рядом дополнительных

функций (функцией выравнивания коэффициентов трансформации, учета фа-

зового сдвига группы соединения обмоток

силового трансформатора, функцией

торможения при бросках тока намагничивания и в случае перевозбуждения) и,

тем самым, при расчете уставок и конфигурировании защиты требуется учет

некоторых основных положений.

8.1 Основные физические принципы

Для того, чтобы лучше понять, как функционирует защита при КЗ и коммутаци-

ях, первоначально рассматриваются основные физические принципы работы

силовых

трансформаторов. [8-1]

Эквивалентная схема замещения силового трансформатора

Первичная и вторичная обмотки связаны между собой через магнитопровод

посредством основного потока Φ (рис. 8.1). Для получения магнитного потока,

согласно характеристике намагничивания, требуется наличие намагничиваю-

щего тока Iµ (тока возбуждения). В электрической схеме замещения указанное

требование соответствует основному реактивному сопротивлению Xµ. Магнит-

ные потоки рассеяния Φ

σ1

и Φ

σ2

связаны только лишь со своими обмотками и

образуют реактивные сопротивления рассеяния X

σ1

и X

σ2

‘. Активные сопротив-

ления R1 и R2‘ является активными сопротивлениями соответствующих обмо-

ток. Все токи и полные сопротивления приводятся к первичной стороне.

Equivalent electromagnetic circuit

Equivalent electric circuit

σ1

σ2

σ1

σ2

Рис. 8-1: Эквивалентная схема замещения трансформатора

152

8. Дифференциальная защита трансформатора

Xµ = U/Iµ соответствует наклону характеристики намагничивания. В нагрузоч-

ном режиме и в случае коротких замыканий рабочая точка на характеристике

намагничивания находится ниже точки ее излома. Ток намагничивания при но-

минальном напряжении составляет лишь 0,2% I

, т.е. соответствует области

отсутствия насыщения характеристики, а Xµ приблизительно в 500 раз превы-

шает номинальное полное сопротивление трансформатора и приблизительно в

5000 раз превышает реактивные сопротивления рассеяния. Таким образом, в

нагрузочном режиме и в режиме короткого замыкания для проведения вычис-

лений сожжет быть использована упрощенная эквивалентная схема замещения

(рис. 8-2).

Реактивное

сопротивление X

соответствует напряжению КЗ % по отношению к

номинальному полному сопротивлению трансформатора:

[

]

100

X ⋅=

−

(8-1)

⋅

(8-2)

Последовательно включенное ак-

тивное сопротивление соответст-

вует омическому напряжению КЗ в

% по отношению к номинальному

полному сопротивлению транс-

форматора. При вычислении тока КЗ активным сопротивлением представляет-

ся возможным пренебречь. Оно должно учитываться только при вычислении

постоянной времени апериодической составляющей.

2211

wIwI ⋅=⋅

'XX

21 σσ

II =

'RR

Рис. 8-2: Упрощенная эквивалентная

схема замещения ТТ

В таблице 8-1 приведены основные данные силового трансформатора. [8-2]

Номинальная мощ-

ность

МВА

Коэффициент транс-

формации кВ/кВ

Напряжение КЗ u

X-T

в %

Ток ХХ

% I

600 400/230 19 0.25

300 230/110 24 0,1

40 110/10 17 0,1

16 30/10 8,0 0,2

6,3 30/10 7,5 0,2

0,63 10/0,4 4,0 0,15

Таблица 8-1: Основные данные силового трансформатора

Бросок тока намагничивания (БНТ) [8-3 - 8-7]

При включении силового трансформатора под напряжение имеет место

односторонее его перевозбуждение в связи с наличием остаточного магнитного

потока, что и вызывает значительное увеличение тока (БНТ).

Магнитный поток не уменьшается до нуля, когда силовой трансформатор от-

ключается от сети, а остается на некотором уровне Φ

Rem

, который может пре-

вышать 80% номинальной магнитной индукции. Когда вновь производится

включение силового трансформатора под напряжение, магнитный поток начи-

нает увеличиваться именно с точки, соoтветствующей уровню остаточного маг-

нитного потока. В зависимости от фазы напряжения в момент включения транс-

форматора под напряжение, может произойти смещение магнитного потока.

Большие значения магнитного

потока диапазона насыщения обуславливают

153

8. Дифференциальная защита трансформатора

большой ток намагничивания и характерные периодические его броски. Форма

кривой БНТ соответствует полуволнам простого выпрямленного периодическо-

го тока, который затухает с очень большой постоянной времени (рис. 8-3).

Inrush-current of a single

phase transformer

Flux

Rush

Rem

Рис. 8-3: Причина возникновения БНТ

Бросок тока намагничивания особенно значителен, когда магнитопровод из хо-

лодно-катанной стали с номинальной индукцией (1.6 - 1.8 Тл) работает в

усло-

виях близких к индукции насыщения (приблизительно 2 Тл).

В трех фазных силовых трансформаторах будет характерен трехфазный БНТ,

который зависит от группы соединения обмоток силового трансформатора и

способа заземления нейтрали трансформатора [8-3 и 8-7]. В общем случае,

две фазы войдут в насыщение и будут характерны значительные токи намагни-

чивания. На трансформаторах с

обмотками, соединенными по схеме звезда-

треугольник, указанные токи проходят в ненасыщенную фазу через обмотку

треугольника. Указанное обуславливает возникновение токов, форма которых

представлена на рис. 8-4.

154

8. Дифференциальная защита трансформатора

155

mCmAA

I ⋅−⋅=

mCmAB

I ⋅−⋅−=

mAmCC

I ⋅−⋅=

Oscillogram:

Рис. 8-4: Стандартный БНТ для трансформатора звезда-треугольник

Бросок тока намагничивания в каждой из фаз может быть вычислен согласно

приведенным выражениям. Ток в фазе В соответствует току в обмотке тре-

угольника I

. Пожалуйста, обратитесь к литературе для рассмотрения теорети-

ческого анализа БНТ [8-7]. Представленная осциллограмма БНТ подтверждает

вычисленные кривые.

Амплитуда и постоянная времени затухания БНТ зависит от мощности транс-

форматора (рис. 8-5).

Необходимо отметить, что такой же БНТ имеет место быть при отключении

близкого внешнего КЗ и повторном намагничивании трансформатора при вос-

становлении напряжения. Однако БНТ в последнем случае значительно мень-

ше БНТ, возникающего при включении под напряжение силового трансформа-

тора.

Большие БНТ также возникают при включении асинхронных систем на парал-

лельную работу через трансформатор, поскольку большая разница напряжений

двух систем может вызвать переходное насыщение магнитопровода трансфор-

матора [8-8].

8. Дифференциальная защита трансформатора

Rush

Rated transformer power in MVA

Rated power time constant

in MVA in seconds

0,5....1,0 0,16....0,2

1,0 10 0,2 .....1,2

>10 1,2 ....720

5 10 50 100 500

Рис. 8-5: Стандартные характеристики БНТ

Индуцированный БНТ

Было обнаружено, что на двухтрансформаторных подстанциях (где два

силовых трансформатора соединены в параллель) при включении под

напряжение одного трансформатора происходит ложное срабатывание

дифференциальной защиты трансформатора, находящегося в работе.

Причиной тому является индуцированный БНТ, который возникает из-за

включения под напряжения одного из трансформаторов (рис. 8-6).

Wave form:

Transient currents:

Current circulating

between transformers

Transformer

being closed

Transformer

already closed

resistance

Рис. 8-6: Индуцированный БНТ

Падение напряжения, возникающее в связи с

первоначальным БНТ, на сопро-

тивлении системы, оказывает влияние на второй трансформатор, включенный

в параллель и обуславливает возникновение индуцированного БНТ (I

). Ток от

системы (I

) затухает достаточно быстро, однако ток все равно циркулирует

156

8. Дифференциальная защита трансформатора

между двумя трансформаторами в связи с малым затуханием (большая посто-

янная времени τ= X/R обмоток) [8-9 и 8-10].

Блокировка при БНТ

Бросок тока намагничивания втекает в защищаемый объект с одной стороны и

защита воспринимает его как внутреннее КЗ. Дифференциальная защита

трансформатора не должна срабатывать в подобной ситуации. Факт большого

содержания второй гармоники в БНТ уже использовался для торможения при

реализации защиты на традиционной элементной базе. Вторая гармоника от-

фильтровывается из дифференциального

тока (рабочего тока), а затем исполь-

зуется в качестве дополнительной величины торможения. При содержании вто-

рой гармоники в дифференциальном токе приблизительно в 15 % (по отноше-

нию к основной) характерным являлось значительное дополнительное тормо-

жение для предотвращения ложного срабатывания защиты. Другие производи-

тели осуществляли сравнение токов основной гармоники и второй гармоники

непосредственно при

помощи отдельной дифференциальной цепи, которая за-

тем осуществляла блокирование защиты, что и реализуется программным об-

разом в современных цифровых устройствах защиты.

Содержание второй гармоники в БНТ зависит от ширины основания полуволн

тока (рис. 8-7).

Содержание второй гармники уменьшается с увеличением ширины основания

полуволны тока B.

Рис. 8-7:

Содержание гармо-

ник в БНТ

100

180

270

360

17,5%

)1(

)(

)1(

)2(

)1(

)3(

240

360

Width of base B

Исследования показали, что при БНТ ширина

основания полуволны тока редко

превышает 240

[8-7 и 8-12], что и определяет минимальное содержание вто-

рой гармонике при БНТ равное 17.5%. Тем самым, значение уставки равное

15% является оптимальным для оценки необходимости выполнения блокиров-

ки действия защиты.

Третья гармоника не может быть использована для оценки необходимости вы-

полнения блокировки действия дифференциальной защиты, поскольку ее со-

держание достаточно велико

при возникновении КЗ с наложением насыщения

измерительного ТТ.

157

8. Дифференциальная защита трансформатора

Выбор значения уставки по второй гармонике равной менее 15% не является

целесообразным, поскольку насыщение ТТ вследствие возникновения КЗ с ап-

ериодической составляющей также может обуславливать наличие второй гар-

моники.

В редких случаях, например, при слабом питании, при включении ТТ под на-

пряжение может иметь место незначительный

БНТ с малым содержанием вто-

рой гармоники. В подобных условиях можно рассмотреть вариант снижения ус-

тавки по второй гармонике до 12%. Предпочтение в этом случае, однако, стоит

отдавать использованию функции перекрестной блокировки.

Функция перекрестной блокировки

Данная функция, которая уже реализовывалась в устройствах защиты на тра-

диционной элементной базе, теперь доступна во всех цифровых устройствах

защиты и, при желании, может быть введена в работу. Функция позволяет пре-

дусмотреть ситуацию, когда содержание второй гармоники в отдельных фазах

различается и может быть недостаточно, для фазы с наименьшим содержани-

ем второй гармоники, для ввода блокировки действия защиты.

Функция предоставляет возможность выполнить блокировку измерительной

системы каждой из фаз, когда происходит срабатывание блокировки при БНТ

хотя бы в одной фазе.

Перевозбуждение трансформатора

Если трансформатор работает под значительно увеличенным напряжением,

тогда также возрастает требуемое намагничивание. Ток намагничивания резко

увеличивается, когда рабочая точка на характеристике намагничивания близка

к точке насыщения. Форма тока все больше и больше искажается с одновре-

менным увеличением содержания нечетных гармоник (рис. 8-8).

Увеличенный ток намагничивания появляется как рабочий ток дифференци-

альной

защиты при больших повышениях напряжения. Указанное может при-

вести к срабатыванию дифференциальной защиты, в зависимости от конфигу-

рации трансформатора.

Повышения напряжения в системе могут возникать по причине распределения

потока реактивной мощности в случае нарушения работы устройства РПН или

системы регулирования возбуждения генераторов или же после сброса нагруз-

ки. Указанное справедливо для

больших систем с протяженными линиями. Кри-

тическим случаем является отключение станции, работающей на максимуме,

что может привести к значительным повышениям напряжения на блочном

трансформаторе в результате большого возбуждения генератора.

158

8. Дифференциальная защита трансформатора

Deduction of wave form Harmonic content

U/U

0,5

1,5

1,0

10 20

100 120

140

160

100

150

250

350

nTr

[Tesla]

Рис. 8-8: Ток намагничивания в случае перевозбуждения трансформатора

Трансформатор может работать в условиях перевозбуждения, которое обу-

славливает его нагрев, в течение определенного времени без каких-либо по-

вреждений.

Если, однако, последнее условие не выполняется, тогда трансформатор дол-

жен быть отключен специальной защитой от перевозбуждения, с зависимой U/f

выдержкой времени. Отключение силового трансформатора в

данном случае

его дифференциальной защитой должно быть исключено любой ценой.

Современные цифровые устройства защиты обладают встроенной функцией

блокировки отключения в случае перевозбуждения трансформатора. Работа

функции основана на оценке содержания 5 гармоники в рабочем токе: в случае

перевозбуждения содержание 5 гармоники в рабочем токе значительно. Блоки-

ровка действия защиты на отключение производится тогда, когда

отношение

150Hz

/ I

50Hz

превышает установленное значение. При этом необходимо учесть,

что содержание 5 гармоники уменьшается в том случае, если перевозбуждение

значительно (рис. 8-8). Стандартное значение уставки составляет 30% [8-12].

Если повышение напряжения слишком велико, блокировка оказывается неэф-

фективной, поскольку в этом случае трансформатор оказывается под угрозой.

Блокировка в очередной раз может стать активной, когда содержание 5 гармо-

ники

в рабочем токе превысит установленное пороговое значение, что проис-

ходит при повышении напряжения [8-6].

8.2 Цифровая обработка измеряемых величин

Традиционные схемы подключения вторичных цепей ТТ к устройству диффе-

ренциальной защиты, а также методы выравнивания коэффициентов транс-

формации ТТ и учета фазового сдвига группы соединения обмоток силового

трансформатора были описаны

в главе 5-8.

Цифровые устройства защиты реализуют те же методы программным путем.

Тем самым, использовать внешние промежуточные ТТ более не требуется.

Требуемые алгоритмы фильтрации и функции измерения реализуются более

гибкими, обеспечивая более высокую точность.

159

8. Дифференциальная защита трансформатора

Цифровое выравнивание измеряемых величин

Непосредственно перед сравнением токов необходимо обеспечить выполнение

следующих действий:

- На стороне обмотки с заземленной нейтралью должна быть исключен или

скомпенсирован ток нулевой последовательности (см. раздел 5.8)

- На стороне обмоток, соединенных в треугольник, необходимо выполнить

компенсацию фазового сдвига группы соединения данного силового транс-

форматора (см. 5.8)

В качестве примера, рассматривается использование устройства

защиты 7UT6

компании Siemens. Вычисления будут производиться согласно обозначениям

таковых на рис. 8-9.

I0-

elim.

Com-

parison

∆I

Ia**

Ib**

Ic**

IA*

IB*

IC*

Ia*

Ib*

Ic*

Vector

group

adapt.

JA-sec

JB-sec

JC-sec

Ja-prim

Jb-prim

Jc-prim

JA-prim

JB-prim

JC-prim

Ja-sec

Jb-sec

Jc-sec

CT 1

CT 2

I0-

elim.

Рис. 8-9: Цифровое выравнивание токов для дальнейшего их сравнения

Первоначально вторичные токи ТТ на обеих сторонах приводится к одному

базису в соответствии с номинальной мощностью трансформатора S

(на мно-

гообмоточных трансформаторах, в качестве базиса используется наибольшая

мощность):

1-N

W1Transf.N

⋅

−−

2-N

W2Transf.N

⋅

−−

(8-3)

.secC

.secB

sec.A

1CT

sekC

sekB

sekA

W1-Transf.N

1 CTprim.N

−

−−

⋅=⋅=

(8-4)

.secc

.secb

sec.a

2CT

sekc

sekb

seka

W2-Transf.N

2 CTprim.N

−

−−

⋅=⋅=

(8-5)

Адаптация аналоговых входов устройства к номинальному вторичному току ТТ

1 или 5 А обеспечивается входными трансформаторами с изменяемым коэф-

фициентом трансформации. В устройстве защиты 7UT6 каждый вход может

быть сконфигурирован на ток 1 или 5А при помощи изменения положения пе-

ремычек. В особых случаях, может быть использован вход устройства защиты 5

А при вторичном

номинальном токе ТТ равном 1 А (см. пример 8-1).

160