Богданченко Н.М. Курсовые системы и их эксплуатация на самолетах

Подождите немного. Документ загружается.

Рис. 8.16. Электрические схемы входных цепей УШК и преобразователей:

а — с ВПГ-62; б — с модулем преобразовательным М-53; в — преобразователь на мик

росхемах 1КТОНБ

выпусках УШК вибропреобразователи заменены преобразователь-

ными транзисторными модулями М-53, которые состоят из двух

пар транзисторов, работающих в ключевом режиме. И, наконец,

самой последней модернизацией преобразователя является замена

модулей двумя микросхемами — интегральными прерывателями

1КТ011Б. Каждая микросхема представляет собой одну пару

транзисторов.

На рис. 8.16 показаны электрические схемы входных цепей

УШК при трех типах преобразователей. Общими элементами для

всех типов преобразователей служат резисторы Rl, R2 и конден-

саторы CI, C2. Средняя точка е конденсаторов CI, C2 соединена

с корпусом. Этим достигается симметричный выход преобразова-

теля относительно нулевого потенциала корпуса. В транзисторных

преобразователях, кроме того, для ограничения входного сигнала

установлены стабилитроны Д14, Д15 (Д814А).

Принцип работы электромеханического вибропреобразователя

заключается в периодическом подключении к входу лампового

каскада (точка ж) усилителя (см. рис. 8.15) плюса и минуса

входного сигнала. При этом формируются разнополярные прямо-

угольные импульсы, симметричные относительно нулевого потен-

циала корпуса, с частотой переключения контакта ВПГ-62 400 Гц.

Транзисторные преобразователи отличаются от электромехани-

ческих тем, что подключение полярностей входного сигнала к вхо-

ду лампового каскада производится не механическим переключа-

телем, а через эмиттерно-коллекторные переходы транзисторов в

моменты насыщения, проводимость которых меняют с частотой

190

400 Гц. Для периодического изменения проводимости транзисто-

ров на их базы подается модулирующее напряжение с частотой

400 Гц.

Транзисторный преобразователь состоит из двух пар транзис-

торов Т1, Т2 и ТЗ, Т4 (в модуле М-53 применены МП 10ЗА). Кол-

лекторы каждой пары соединены вместе и выведены на отдельный

контакт, в цепи баз включены ограничивающие резисторы R1,

R2 и R3, R4, затем попарно соединены вместе. К общим кон-

тактам коллекторов и баз каждой пары транзисторов подключа-

ются вторичные обмотки трансформатора Tpl, с которых на базы

подаются модулирующие напряжения частотой 400 Гц. Обмотки

к базам подключены так, что напряжения на них подаются в про-

тивоположных фазах, поэтому пары транзисторов открываются

поочередно.

Входной сигнал на преобразователь подается между эмиттера-

ми крайних транзисторов, а выход импульсов производится от

средней точки эмиттеров внутренних транзисторов. Лучшей фор-

мой модулирующего напряжения является форма «меандр», ко-

торая получается при ограничении амплитуды синусоиды напря-

жения на первичной обмотке Tpl с помощью диодов Д16, Д17

(Д814А) и резистора R19. На первичную обмотку Tpl напряжение

подается с Тр2, который запитан от блока питания.

Амплитуда промодулированного входного сигнала равна поло-

вине напряжения постоянного сигнала, а фаза определяется по-

лярностью входного сигнала. На рис. 8.15 показана электрическая

схема всего УШК, на которой преобразователь изображен четы-

рехугольником, входы и выходы которого обозначены такими же

буквами, как и на схемах рис. 8.16.

Входные сигналы на переменном токе в режимах МК, АК и

курсозадатчика подаются на сетку входной лампы (6Н28Б-В) че-

рез селектор, который выполняет функцию разделения сигналов

точного и грубого сельсинов при двухканальной связи (АК) и ог-

раничения входного сигнала до уровня 0,5—0,6 В на всех режи-

мах.

Селектор имеет два входа — точный и грубый. Сигнал по

точному входу поступает на лампу Л1 через резисторы R12 и

R13 и замыкающие контакты реле Р1. Сигнал по грубому входу

поступает на лампу через диод Д1, на который с делителя на-

пряжения R16, R17 подается запирающее напряжение 2 В. Поэто-

му при двухканальной связи с большими углами рассогласования,

когда входной сигнал превышает 2 В, на вход усилителя посту-

пает суммарный сигнал (грубого и точного сельсинов) и согла-

сование происходит по грубому сельсину, сигнал которого значи-

тельно превосходит уровень сигнала точного сельсина.

При рассогласовании меньше 2°, когда на входе усилителя

сигнал станет меньше 2 В, грубый вход запирается и согласова-

ние заканчивается только по точному сельсину.

В режимах МК и курсозадатчика при одноканальной связи

сигнал с роторных обмоток сельсинов или с трансформатора кур-

191

созадатчика поступает на точный вход селектора, ограничиваясь

до уровня 0,5—0,6 В на диодах ДЗ и Д4 (Д813).

Преобразованный сигнал широтной коррекции или переменный

сигнал сельсина или трансформатора из селектора через контак-

ты реле Р1 усилителя и разделительный конденсатор СЗ поступа-

ет на сетку левого триода лампы Л1.

Первый каскад—обычный усилитель напряжения на резисто-

рах и конденсаторах, второй каскад (на правом триоде лампы) —

катодный повторитель, предназначенный для повышения входно-

го сопротивления, последующие каскады — транзисторные, на

полупроводниковых триодах МП14А и МП4БЭ.

Первый каскад предварительного усиления собран на триоде

Т1 (МП14А) по схеме с общим эмиттером. Резистор R15 входит

в цепь положительной обратной связи, которая включается при

усилении сигналов от сельсинов-приемников.

Согласующий трансформатор Tpl, второй каскад усиления по

напряжению и выходной каскад усиления мощности находятся в

унифицированном блоке усиления БУ-13, который расположен в

корпусе УВР. Второй каскад выполнен по двухтактной схеме с

общим эмиттером на триодах Т1 и Т2 (МП14А). Усилитель мощ-

ности собран на триоде ТЗ (МП4ЭБ). Нагрузка усилителя под-

ключается через автотрансформатор ТрЗ.

Необходимый фазовый сдвиг напряжений на обмотках двига-

теля. ИЭ-1М подбирается с помощью конденсатора С2. Остальные

элементы обеспечивают режимы работы триодов, термостабили-

зацию каскадов, улучшение формы выходного напряжения [3].

Частота вращения двигателя-генератора ИЭ-1М ограничивается

10 000 об/мин путем введения сигнала отсечки на сетку лампы.

При работе ИЭ-1М сигнал отсечки с тахогенератора подается на

диагональ выпрямительного моста Д5—Д8 (Д209), во вторую ди-

агональ которого включены конденсатор С8 и через реле РЗ, Р4

усилителя цепь отрицательной обратной связи отсечки, состоящая

из резистора R8 и опорных диодов Д9—Д13. Опорные диоды

включены в обратной полярности.

Цепь диодов становится проводящей только в том случае, ес-

ли напряжение на конденсаторе С8 превысит 50—60 В, что соот-

ветствует напряжению тахогенератора при частоте его вращения

больше 10 000 об/мин. Если сигнал тахогенератора, а следова-

тельно, и напряжение на конденсаторе С8 меньше 50—60 В, то

диоды Д9—Д13 заперты и падения напряжения на резисторе R8

не будет.

При сигнале больше 50—60 В диоды откроются, и по резис-

тору R8 потечет ток отсечки, в результате чего отрицательное

смещение на сетке лампы ЛИ увеличится, уменьшится коэффи-

циент усиления и снизится частота вращения ИЭ-1М до

10 000 об/мин.

Усилитель УШК расположен в нижней части корпуса гироаг-

регата с наружной стороны, закрыт кожухом с отверстиями и

192

состоит из двух блоков. Первый блок собран на таком же корпусе,

как и усилитель ГКУ. На нем расположены преобразователь,

селектор, ламповый и предварительный транзисторный каскады,

ограничитель скорости и реле. Со схемой гироагрегата первый

блок соединяется 15-штырьковым ШР типа ГО и закрывается

кожухом с отверстиями.

Второй блок, содержащий второй каскад усиления напряже-

ния и выходной каскад усиления мощности, представляет собой

унифицированный блок усиления БУ-13 и располагается в блоке

усилителя УВР. Блок БУ-13 со схемой соединяется 7-штырько-

вым ШР.

Основные технические данные

Коэффициент усиления, не менее, в режиме:

ШК 2000

МК, АК 1000

Максимальное выходное напряжение в следящей систе-

ме, В, не более 12

Напряжения, В, и частота, Гц, тока

постоянного 27 + 2,7 и

80—100

7±0,35;

400 + 8

Потребляемый ток, мА:

постоянный 400

переменный 50

Масса, кг 0,7

Усилитель вращающейся рамы. УВР предназначен для рабо-

ты в следящей системе стабилизации подвижного корпуса гиро-

агрегата по крену (рис. 8.17).

Первый каскад собран по схеме с общим коллектором на

триоде ТТ (МП14А), что обеспечивает высокое входное сопротив-

ление. Входной сигнал подается на базу триода через раздели-

тельный конденсатор С1. Второй каскад собран по схеме с общим

эмиттером на триоде Т2. Нагрузкой каскада служит первичная

Рис. 8.17. Электрическая схема УВР

7—7306

193

обмотка согласующего трансформатора Tpl БУ. Со вторичной

обмотки трансформатора Tpl усиленный сигнал подается на тре-

тий каскад, собранный по двухтактной схеме на транзисторах Т1

и Т2 модуля БУ-13. Четвертый каскад — усилитель мощности —

собран на триоде ТЗ (П4Б) по схеме с общим эмиттером, что

позволяет соединять триод непосредственно с корпусом, исполь-

зуя его в качестве радиатора.

Обмотка управления двигателя ДИД-0,6ТА подключается че-

рез автотрансформатор ТрЗ. Необходимый сдвиг фаз на обмот-

ках двигателя обеспечивается конденсатором С2. Остальные эле-

менты схемы обеспечивают выбор рабочих точек триодов, термо-

стабилизацию каскадов, глубину обратных связей, формирование

фильтров [3]. Усилитель состоит из приставки, содержащей пер-

вые два каскада и блока БУ, имеющего два других каскада.

Корпус УВР представляет собой пластмассовый кронштейн.

С одной стороны кронштейна расположены элементы приставки,

с другой — 7-штырьковые ламповые панели, в которые вставлены

два блока БУ. Один из них является выходным блоком УШК,

второй — УВР. Со схемой ТКС УВР соединяется 15-штырько-

вым ШР типа ГР. Усилитель расположен в нижней части корпуса

ГА с наружной стороны и закрыт кожухом с отверстиями.

Основные технические данные

Коэффициент усиления, не менее 100

Максимальное выходное напряжение, В 25

Напряжение питания, В 27±2,7

Потребляемый ток, мА 250

Масса, кг 0,7

Усилитель полупроводниковый УП-2. Усилитель предназначен

для работы в следящих системах указателя УШ-3 (рис. 8.18).

Первый каскад собран на триоде 77 (П101Б, проводимость

п-р-п) по схеме с общим эмиттером. Нагрузкой входного каска-

да служит согласующий трансформатор Tpl. Второй каскад со-

бран по двухтактной схеме с общей базой на триодах Т2 и ТЗ

(П101Б). Выходной каскад мощности выполнен на триоде Т4

(П306, р-п-р) по схеме с общим коллектором.

Обмотки управления двигателей ДИД-0,5ТА, соединенные па-

раллельно, включаются непосредственно в цепь эмиттера Т4.

Рис. 8.18. Электрическая схема УП-2

194

Рис 8.19. Электрическая схема УП-ЗТ

Остальные элементы схемы обеспечивают требуемый режим кас-

кадов, термостабилизацию, глубину обратных связей улучшение

формы выходного напряжения и пр. [3].

Усилитель смонтирован на металлическом кронштейне. Три-

од Т4 и трансформаторы крепятся на кронштейне непосредствен-

но, триоды Т2 и ТЗ — на гетинаксовой пластине, конденсаторы

С2 и СЗ — на дополнительной металлической скобе, а все ос-

тальные детали — на двух гетинаксовых платах, закрепленных

на краях кронштейна. Усилители УП-2 располагаются в корпу-

сах указателей.

Основные технические данные

Коэффициент усиления, не менее 30

Максимальное выходное напряжение, В, не менее 10

Напряжение питания, В 27+2,7

Потребляемый ток, мА 100

Усилитель УП-ЗТ. Усилитель предназначен для работы в сле-

дящих системах блоков БГМК-2 и является модернизацией уси-

лителя УП-2. Второй каскад УП-ЗТ (рис. 8.19) в отличие от вто-

рого каскада УП-2 собран по двухтактной схеме с общим эмит-

тером на триодах П104 р-п-р. Выходной каскад также собран по

схеме с общим коллектором, но на транзисторе П701А, п-р-п. По-

этому обмотки двигателей ДИД-0,5ТА подключаются между вы-

ходом (эмиттером) и минусовой шиной питания.

Конструктивно все элементы УП-ЗТ размещены на специальном

основании, изготовленном из пресс-порошка, и залиты специаль-

ным составом. Технические данные такие же, как и у УП-2.

8.4. ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА

Цепи, питания и коммутации. Блоки системы ТКС-П2 сер. 2

вместе с* приборами, обеспечивающими их работу, образуют в со-

вокупности два канала курсовой системы и каждый со своими

потребителями: основной (рис. 8.20) и запасный (рис. 8.21).

195

Рис. 8.21. Электрическая схема запасного канала ТКС-П2 сер. 2 и системы сиг-

нализации об отказах курсовой системы

К основному каналу относятся; блоки: ГА-3 осн., ИД-3 № 1

КМ-5 № 1, БГМК-2 № 1 и РБ-2 № 1, работа которых обеспечи-

вается МГВ-1СК № 3, ВК-90М № 1 и 3 из комплекта САУ-154-2.

Потребителями основного канала являются: канал стрелки «К»

УШ-3 (ОК); ПНП-1 № 1 (ОК и ГМК); ИКУ-1А № 2 (ГМК);

«Курс МП-2» № 1 (ГМК).

К запасному каналу относятся блоки: ГА-3 контр. ИД-3 № 2

КМ-5 № 2, БГМК-2 № 2 и РБ-2 № 2, работа которых обеспечи-

вается МГВ-1СК № 2 и ВК-90М № 2. Потребителями запасного

канала являются: канал треугольного индекса УШ-3 (ОК); ПНП-1

№ 2 (ОК, ГМК); ИКУ-1А№ 1 (ГМК); «Курс МП-2» № 2 (ГМК).

К потребителям курса с переключением на оба канала отно-

сятся БДК-1 (ОК), САУ-154-2 (ОК) и МСРП-64М-2 (ГМК).

Управление каналами КС производится с ПУ-11 и рядом пе-

реключателей, установленных на верхнем электрощитке пилотов.

198

Рис. 8.22. Схема электропитания агрегатов ТКС-П2 сер. 2

Питание (рис. 8.22) основного канала осуществляется от шин:

+27В — «РК аккумуляторов» через АЗСГК-5 и выключатель

«ТКС-П2 № 1»; 36В — «РК 36В левая» (с автоматическим пере-

ключением на правую и на ПТ-500Ц при отказах). Питание за-

пасного канала — от шин: +27В — «Панель АЗС правая» че-

рез АЗСГК-5 и выключатель «ТКС-П2 № 2»; 36В — «РК 36В

правая» .(с автоматическим переключением на «РК левая» при

отказах, на рис. 8.22 не показано).

Обогрев обоих ГА-3 осуществляется от шин +27В — «Панель

АЗС левая». Цепь сигнализации об отказах ТКС запитывается

199