163
щиеся при измерениях дальности, пересекались под углами, более
или менее близкими к 90°.
Важное место в СРНС отводится проблеме временной синхро-
низации работы всех подсистем СРНС. Она важна для обеспечения
заданной последовательности излучения навигационной информации
и сигналов НИСЗ. Это обусловливает возможность применения пас-
сивных псевдодальномерных измерений. Шкала времени, по которой
осуществляется синхронизация всех составных частей СРНС, форми-
руется датчиками системного времени — атомными ЭВЧ на назем-
ном командно-измерительном комплексе и НИСЗ, кварцевыми опор-
ными генераторами в аппаратуре потребителей. Наземный командно-
измерительный комплекс является хранителем точного системного
времени СРНС и обеспечивает синхронизацию шкал времени НИСЗ
(ЭВЧ НИСЗ) путем контроля, коррекции и прогнозирования их ухо-
да. Данные о прогнозе изменения шкал времени НИСЗ передаются
потребителям в сигнале НИСЗ. Наземный командно-измерительный
комплекс обеспечивает соответствующую привязку системной шкалы
времени к какой-либо общепринятой системе отсчета времени, на-
пример, к всемирному координированному времени UTC, как в СРНС
NAVSTAR.
Период обращения НИСЗ и наклон плоскостей орбит к экватору
в ГЛОНАСС равны соответственно 11 ч 16 мин и 64,8
o
, а в
NAVSTAR - 11 ч 58 мин и 55
o
. Орбиты практически круговые. Ско-
рость перемещения спутников вдоль орбиты около 3,9 км/с. Средняя
высота над Землей спутников ГЛОНАСС около 19150 км, а спутни-
ков NAVSTAR - около 20200 км. На каждом спутнике установлены
солнечные батареи питания, двигатели корректировки орбит, по не-
сколько дорогостоящих атомных эталонов частоты - времени, аппа-
ратура для приема и передачи радиосигналов, бортовые компьютеры.
В ГЛОНАСС к тому же спутники оборудованы отражателями, а на-
земные станции слежения - лазерными дальномерами.
Бортовое оборудование СРНС предназначено для определения
пространственных координат, скорости, текущего времени и других
навигационных параметров ВС. При этом процедура навигационных
определений состоит из следующих этапов: выбор из всей совокуп-
ности спутников, находящихся в зоне видимости потребителя, опти-
мального рабочего созвездия НИСЗ; расчет данных целеуказания по
задержке и частоте для схем поиска сигналов; поиск сигналов НИСЗ;
слежение за радионавигационными параметрами сигналов — задерж-