Подождите немного. Документ загружается.
Ψ + P
T
Θ
T
Q + Q
T
ΘP < 0
H
2
γ
γ
H
∞
H
∞
A
T
X + XA = −Q
Q
A
T
X + XA < 0
X
H
∞
H
∞
H
∞
V (x) = x
T
Xx
X = X
T
> 0
H
∞
Θ
Ψ + P
T
Θ
T
Q + Q
T
ΘP < 0 , (I)
P Q Ψ
Ψ X
W
T
P
ΨW
P
< 0 , W
T
Q
ΨW
Q
< 0 , (II)
W
P
W
Q
P Q
Θ
X
X
Θ
P Q X
X
Y = X
−1
X Y
H
∞
