Андрющенко О.А., Водичев В.А. Электронные программируемые реле серии Easy и MFD-Titan
Подождите немного. Документ загружается.
Ìîeller
Íà äèñïëåå íàñòðîéêè ïàðàìåòðîâ èçîáðàæåíû:
PW02 óñëîâíîå îáîçíà÷åíèå ìîäóëÿ ØÈÌ è åãî íîìåð;
+ äîñòóï ê ïàðàìåòðàì äèñïëåÿ;
>SV âõîäíàÿ óïðàâëÿåìàÿ ïåðåìåííàÿ;
>PD ïðîäîëæèòåëüíîñòü ïåðèîäà ìîäóëÿöèè â ìñ;
>ME ìèíèìàëüíàÿ ïðîäîëæèòåëüíîñòü âêëþ÷åíèÿ, ìèíèìàëüíàÿ ïðîäîë-
æèòåëüíîñòü âûêëþ÷åíèÿ â ìñ (òàáë. 6.3).
Òàáëèöà 6.3. Âåëè÷èíû è èíòåðâàëû âðåìåíè
Èíòåðâàëû âðåìåíè PD è ME çàäàþòñÿ ñ òî÷íîñòüþ 0,005 ñ èëè 5 ìñ.
Ïàðàìåòð
>SV
>PD
>ME
Âåëè÷èíà è èíòåðâàë
âðåìåíè
îò 0 äî 4095
îò 0 äî 65535
îò 0 äî 65535
Òî÷íîñòü
âîñïðîèçâåäåíèÿ
1 åäèíèöà
ìñ
ìñ
Âõîäû
Âõîäû ôóíêöèîíàëüíîãî ìîäóëÿ >SV, >PD è >ME ìîãóò áûòü ïðåäñòàâëåíû
ñëåäóþùèìè îïåðàíäàìè:
êîíñòàíòàìè;
ìàðêåðàìè MD, MW, MB;
àíàëîãîâûìè âõîäàìè îò IA01 äî IA04:
àíàëîãîâûì âûõîäîì QA01;
òåêóùåé âåëè÷èíîé QV> äðóãîãî ôóíêöèîíàëüíîãî ìîäóëÿ.
Êàòóøêè
PW01EN è PW02EN ðàçðåøàþùèå êàòóøêè.
Êîíòàêòû
PW01E1 äî PW02E1 íåâûïîëíåíèå óñëîâèÿ ìèíèìàëüíîé äëèòåëüíîñòè âêëþ-
÷åíèÿ èëè ìèíèìàëüíîé äëèòåëüíîñòè îòêëþ÷åíèÿ.
Ðàáîòà ìîäóëÿ ØÈÌ
Âõîäíàÿ ïåðåìåííàÿ âåëè÷èíà >SV ìîäóëÿ ØÈÌ ïðåîáðàçóåòñÿ â ïîñëåäî-
âàòåëüíîñòü èìïóëüñîâ ñ ïîñòîÿííîé ïðîäîëæèòåëüíîñòüþ ïåðèîäà. Øèðèíà
èìïóëüñà ïðîïîðöèîíàëüíà âõîäíîé ïåðåìåííîé âåëè÷èíå. Äëèòåëüíîñòü ïå-
ðèîäà è ìèíèìàëüíîå âðåìÿ âêëþ÷åíèÿ ìîãóò áûòü âûáðàíû ñ ó÷åòîì îãðàíè÷å-
íèé, óêàçàííûõ â òàáë. 6.3. Ñôîðìèðîâàííûé èìïóëüñ íàïðàâëÿåòñÿ íà ñîîòâåò-
ñòâóþùèé âûõîä, ïîýòîìó âûõîä, ïðåäñòàâëåííûé â ñõåìå ñîåäèíåíèé, ïîñòî-
ÿííî ïåðåêëþ÷àåòñÿ.
Åñëè êàòóøêà PW..EN íå àêòèâèðîâàíà, òî ìîäóëü òàêæå íå àêòèâèðîâàí è
óñòàíîâëåí â íîëü.
Ïðè óñòàíîâêå ìèíèìàëüíûõ äëèòåëüíîñòåé íåîáõîäèìî ó÷èòûâàòü ñëåäóþ-
ùåå.
Ìèíèìàëüíàÿ ïðîäîëæèòåëüíîñòü âêëþ÷åíèÿ óñòàíàâëèâàåòñÿ òàêàÿ æå,
êàê è ìèíèìàëüíàÿ ïðîäîëæèòåëüíîñòü âûêëþ÷åíèÿ.
109
Ìîeller
Ìèíèìàëüíàÿ ïðîäîëæèòåëüíîñòü âêëþ÷åíèÿ íà äîëæíà áûòü áîëüøå 10%
ìèíèìàëüíîé ïðîäîëæèòåëüíîñòè âûêëþ÷åíèÿ. Ñîîòíîøåíèå ìèíèìàëüíîãî
ïåðèîäà è ìèíèìàëüíîãî âðåìåíè âêëþ÷åíèÿ (Ð/Ì) çàâèñèò îò ïðîöåíòíîãî îò-
íîøåíèÿ ïåðåìåííîé ðåãóëèðóåìîé âåëè÷èíû. Ìèíèìàëüíîå âðåìÿ âêëþ÷åíèÿ
äîëæíî áûòü óñòàíîâëåíî êàê ìîæíî ìåíüøå, ñ òåì, ÷òîáû ñîîòíîøåíèå Ð/Ì
áûëî êàê ìîæíî áîëüøå. Åñëè ìèíèìàëüíîå âðåìÿ âêëþ÷åíèÿ íå ìîæåò áûòü
î÷åíü ìàëåíüêèì, òî ïðîäîëæèòåëüíîñòü ïåðèîäà äîëæíà áûòü ñîîòâåòñòâåííî
óâåëè÷åíà.
Ìèíèìàëüíîå âðåìÿ âêëþ÷åíèÿ ñîñòàâëÿåò 1 ìñ.
Åñëè òðåáóåìàÿ øèðèíà èìïóëüñà ìåíüøå, ÷åì ìèíèìàëüíàÿ äëèòåëü-
íîñòü âêëþ÷åíèÿ, òî âêëþ÷àåòñÿ êîíòàêò PW..E1.
Åñëè òðåáóåìàÿ äëèòåëüíîñòü ïàóçû ìåíüøå, ÷åì óñòàíîâëåííûé ìèíè-
ìóì äëèòåëüíîñòè îòêëþ÷åíèÿ, òî çàìûêàåòñÿ êîíòàêò PW..E1, à âûõîäû Q1 è Q2
ñòàíîâÿòñÿ ïîñòîÿííî âêëþ÷åííûìè.
Êîììåíòàðèé. Ñîîòíîøåíèå Ð/Ì ÿâëÿåòñÿ îáðàòíîé âåëè÷èíîé äèàïàçîíà
ðåãóëèðîâàíèÿ ïðè øèðîòíî-èìïóëüñíîé ìîäóëÿöèè è õàðàêòåðèçóåò òî÷íîñòü
ðåãóëèðîâàíèÿ. Ïðèâåäåííûå ìèíèìàëüíûå çíà÷åíèÿ ïåðèîäà ìîäóëÿöèè (5 ìñ)
è äëèòåëüíîñòè èìïóëüñà (1 ìñ) ñîîòâåòñòâóþò äèàïàçîíó ðåãóëèðîâàíèÿ 1:5
èëè òî÷íîñòè ðåãóëèðîâàíèÿ ïðèìåðíî 20%. Åñëè íåîáõîäèìî ðåãóëèðîâàòü
âûõîäíóþ âåëè÷èíó ñ òî÷íîñòüþ äî 1%, òî ñëåäóåò óñòàíàâëèâàòü ñîîòíîøåíèå
Ð/Ì êàê 100/1, òî åñòü ïðè ìèíèìàëüíîé øèðèíå èìïóëüñà 1ìñ ñëåäóåò óñòà-
íàâëèâàòü äëèòåëüíîñòü ïåðèîäà 100 ìñ. Äëÿ èíåðöèîííûõ ïðîöåññîâ, òàêèõ
êàê ïîääåðæàíèå çàäàííîé òåìïåðàòóðû èëè äàâëåíèÿ, èñõîäÿò èç ìèíèìàëüíî-
ãî ïåðèîäà óïðàâëåíèÿ, à çàòåì âûáèðàþò ìèíèìàëüíîå âðåìÿ âêëþ÷åíèÿ.
Íàïðèìåð, ïðè âûáðàííîì ïåðèîäå 10 ñ è çàäàííîé òî÷íîñòè ðåãóëèðîâàíèÿ
1%, ìèíèìàëüíîå âðåìÿ âêëþ÷åíèÿ ñîñòàâëÿåò 0,1 ñ èëè 100ìñ.
6.5.4. Ìîäóëü ÏÈÄ ðåãóëÿòîðà (DC)
Ìîäóëü ÏÈÄ ðåãóëÿòîðà òðåáóåò 96 áàéò ïàìÿòè, ïëþñ 4 áàéòà äëÿ õðàíåíèÿ
âõîäíûõ êîíñòàíò ìîäóëÿ.
 ñîñòàâå ðåëå MFD-Titan èìååòñÿ 32 ïðîïîðöèîíàëüíî-èíòåãðàëüíî-äèô-
ôåðåíöèàëüíûõ (ÏÈÄ) ðåãóëÿòîðà îò DC01 äî DC32 äëÿ ñîçäàíèÿ çàìêíóòûõ
ñèñòåì óïðàâëåíèÿ.
Ïðè ïðèìåíåíèè ÏÈÄ ðåãóëÿòîðîâ çíàíèå îñîáåííîñòåé ïîñòðîåíèÿ è ïðèí-
öèïîâ äåéñòâèÿ çàìêíóòûõ ñèñòåì ÿâëÿåòñÿ îáÿçàòåëüíûì.
Âîçìîæíî èñïîëüçîâàíèå òðåõ îòäåëüíûõ ðåãóëèðóåìûõ âûõîäîâ. Ïåðâûé
ðåãóëèðóåìûé âûõîä ìîæåò áûòü îðãàíèçîâàí ÷åðåç àíàëîãîâûé âûõîä ðåëå.
Äâà äðóãèõ ðåãóëèðóåìûõ âûõîäà ìîãóò áûòü âûïîëíåíû ñ èñïîëüçîâàíèåì äâóõ
âûõîäîâ ñ øèðîòíî-èìïóëüñíîé ìîäóëÿöèåé. Òàêèì îáðàçîì, ìîæíî ñîçäàâàòü
ïðîåêòû ñ ïðèìåíåíèåì îò îäíîãî äî òðåõ çàìêíóòûõ êîíòóðîâ óïðàâëåíèÿ, ëèáî
èõ ñî÷åòàíèé.
 ñõåìå ñîåäèíåíèé ÏÈÄ ðåãóëÿòîð ïðåäñòàâëÿåòñÿ â ôîðìå íåñêîëüêèõ
êàòóøåê è îäíîãî êîíòàêòà.
Êàòóøêè:
îò DC01EN äî DC32EN ðàçðåøåíèå ðàáîòû ÏÈÄ ðåãóëÿòîðà;
îò DC01EP äî DC32EP àêòèâèðîâàíèå ïðîïîðöèîíàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé;
110
Ìîeller
îò DC01EI äî DC32EI àêòèâèðîâàíèå èíòåãðàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé;
îò DC01ED äî DC32ED àêòèâèðîâàíèå äèôôåðåíöèàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé;
îò DC01SE äî DC32SE àêòèâèðîâàíèå ðó÷íîãî óïðàâëåíèÿ.
Êîíòàêò
Îò DC01LI äî DC32LI ðåãóëèðóåìàÿ âåëè÷èíà ïðåâûñèëà äîïóñòèìîå çíà-
÷åíèå.
Ïðèìåð ñõåìû ñîåäèíåíèÿ è äèñïëåÿ íàñòðîåê ïàðàìåòðîâ ÏÈÄ ðåãóëÿòîðà
ïðèâåäåí íà ðèñ. 6.62.
Ðèñ. 6.62. Ñõåìà ñîåäèíåíèé è äèñïëåé íàñòðîéêè ïàðàìåòðîâ ÏÈÄ -ðåãóëÿòîðà DC02
Íà äèñïëåå ïàðàìåòðîâ èçîáðàæåíû:
DC02 óñëîâíîå îáîçíà÷åíèå è íîìåð ÏÈÄ ðåãóëÿòîðà;
UNP îäíîïîëÿðíûé ðåæèì;
+ - äîñòóï ê ïàðàìåòðàì äèñïëåÿ;
>I1 - óñòàâêà ÏÈÄ ðåãóëÿòîðà;
>I2 - òåêóùàÿ âåëè÷èíà ÏÈÄ ðåãóëÿòîðà;
>KP - ïðîïîðöèîíàëüíûé êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ Kp;
>TN - ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè èíòåãðèðîâàíèÿ èëè âðåìÿ âîññòàíîâëåíèÿ Òn;
>TV - ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè äèôôåðåíöèðîâàíèÿ Òv;
>TC - âðåìÿ öèêëà ðåãóëèðîâàíèÿ (êâàíòîâàíèå ïî âðåìåíè);
>MV - ïåðåìåííàÿ, óïðàâëÿåìàÿ âðó÷íóþ;
QV> - ðåãóëèðóåìàÿ ïåðåìåííàÿ.
Îïòèìèçàöèÿ âðåìåíè öèêëà ðåãóëèðîâàíèÿ ñì. ï. 6.5.9.
Ðåæèìû ðàáîòû ÏÈÄ ðåãóëÿòîðà
UNP îäíîïîëÿðíàÿ 12- áèòîâàÿ âåëè÷èíà îò 0 äî 4095;
BIP äâóõïîëÿðíàÿ 13- áèòîâàÿ âåëè÷èíà îò -4096 äî +4095.
Âõîäû
Âõîäû ôóíêöèîíàëüíîãî ìîäóëÿ >I1, >I2, >KP, >TN, >TV, >TC è >MV ìîãóò
áûòü ïðåäñòàâëåíû ñëåäóþùèìè îïåðàíäàìè:
êîíñòàíòàìè;
ìàðêåðàìè MD, MW, MB;
àíàëîãîâûìè âõîäàìè îò IA01 äî IA04:
àíàëîãîâûì âûõîäîì QA01;
òåêóùåé âåëè÷èíîé QV> äðóãîãî ôóíêöèîíàëüíîãî ìîäóëÿ.
Òåêóùàÿ âåëè÷èíà QV> ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåíà ñëåäóþùèìè îïåðàí-
äàìè:
ìàðêåðàìè MD, MW, MB;
àíàëîãîâûì âûõîäîì QA01
111
Ìîeller
Äîïóñòèìûå âåëè÷èíû äëÿ âõîäîâ è âûõîäîâ
Ïàðàìåòð Íàèìåíîâàíèå Äîïóñòèìàÿ âåëè÷èíà Òî÷íîñòü/åä.èçì.
>I1 Óñòàâêà ðåãóëÿòîðà Îò 32 768 äî +32767
>I2 Òåêóùàÿ âåëè÷èíà Îò 32 768 äî +32767
>KP Ïðîïîðöèîíàëüíûé
êîýôôèöèåíò
óñèëåíèÿ Êð Îò 0 äî 65535 -- /%
>TN Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè
èíòåãðèðîâàíèÿ Òn Îò 0 äî 65535 â 100/ms
>TV Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè
äèôôåðåíöè-
ðîâàíèÿ Òv Îò 0 äî 65535 â 100/ms
>TC Âðåìÿ öèêëà
ðåãóëèðîâàíèÿ Îò 0 äî 65535 â 100/ms
>MV Ïåðåìåííàÿ,
ðåãóëèðóåìàÿ
âðó÷íóþ Îò 4096 äî +4095
QV> Ðåãóëèðóåìàÿ
ïåðåìåííàÿ Îò 0 äî 4095 äëÿ
îäíîïîëÿðíîãî ðåæèìà
Îò 4096 äî +4095
äëÿ äâóõïîëÿðíîãî
ðåæèìà
Ïðèìåð
Ïàðàìåòð Íàèìåíîâàíèå Âåëè÷èíà íà âõîäå Ðàáî÷àÿ
âåëè÷èíà
â ìîäóëå
>KP Ïðîïîðöèîíàëüíûé
êîýôôèöèåíò
óñèëåíèÿ Êð 1500 15
>TN Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè
èíòåãðèðîâàíèÿ Òn 250 25ñ
>TV Ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè
äèôôåðåíöèðîâàíèÿ Òv 200 20ñ
>TC Âðåìÿ ñêàíèðîâàíèÿ 500 50ñ
>MV Ïåðåìåííàÿ, ðåãóëè-
ðóåìàÿ âðó÷íóþ 500 500
112
Ìîeller
Ðàáîòà ìîäóëÿ ÏÈÄ ðåãóëÿòîðà
Ðåãóëÿòîð ðàáîòàåò íà îñíîâå ÏÈÄ àëãîðèòìîâ, â ñîîòâåòñòâèè ñ êîòîðûìè
ðåãóëèðóåìàÿ âåëè÷èíà Y(t) ÿâëÿåòñÿ ðåçóëüòàòîì ðàñ÷åòà ïðîïîðöèîíàëüíîé,
èíòåãðàëüíîé è äèôôåðåíöèàëüíîé ñîñòàâëÿþùèõ.
ÏÈÄ ðåãóëÿòîð íà÷èíàåò ðàáîòàòü ïðè àêòèâàöèè êàòóøêè DC..EN. Ïðè íå
àêòèâèðîâàííîé êàòóøêå ðåãóëÿòîð óñòàíîâëåí â íóëåâîå ñîñòîÿíèå è ðåãóëè-
ðóåìàÿ âåëè÷èíà íà âûõîäå ðàâíà íóëþ.
Ïðîïîðöèîíàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ Ï, èíòåãðàëüíàÿ È è äèôôåðåíöèàëüíàÿ
Ä àêòèâèðóþòñÿ ïðè âêëþ÷åíèè ñîîòâåòñòâóþùèõ êàòóøåê. Òàêèì îáðàçîì, èìå-
åòñÿ âîçìîæíîñòü ïðèìåíÿòü Ï, ÏÈ è ÏÈÄ ðåãóëÿòîðû.
Îáùåå óðàâíåíèå ÏÈÄ ðåãóëÿòîðà
Y(t) = YP(t) + YI(t) + YD(t),
ãäå
Y(t) ðåãóëèðóåìàÿ ïåðåìåííàÿ, ðàññ÷èòàííàÿ çà âðåìÿ öèêëà;
YP(t) ïðîïîðöèîíàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ, ðàññ÷èòàííàÿ çà âðåìÿ öèêëà;
YI(t) - èíòåãðàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ, ðàññ÷èòàííàÿ çà âðåìÿ öèêëà;
YD(t) - äèôôåðåíöèàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ, ðàññ÷èòàííàÿ çà âðåìÿ öèêëà.
Ðàñ÷åò ðåãóëèðóåìîé âåëè÷èíû ïðîèçâîäèòñÿ íà êàæäîì èíòåðâàëå öèêëà
ðåãóëèðîâàíèÿ (âðåìåíè êâàíòîâàíèÿ).
Ïðîïîðöèîíàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ ÏÈÄ ðåãóëÿòîðà
Ïðîïîðöèîíàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ YP ÿâëÿåòñÿ ïðîèçâåäåíèåì êîýôôèöè-
åíòà óñèëåíèÿ Kp è îøèáêè ðåãóëèðîâàíèÿ (e). Îøèáêîé ðåãóëèðîâàíèÿ ÿâëÿåò-
ñÿ ðàçíèöà ìåæäó çàäàííîé Xs è òåêóùåé Xi âåëè÷èíàìè íà ó÷àñòêå öèêëà
ðåãóëèðîâàíèÿ. Óðàâíåíèå äëÿ ðàñ÷åòà ïðîïîðöèîíàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé
YP(t) = Kp x [Xs(t) Xi(t)].
Èíòåãðàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ ÏÈÄ ðåãóëÿòîðà
Èíòåãðàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ ïðîïîðöèîíàëüíà ñóììå îøèáêè çà âñå âðåìÿ
ðåãóëèðîâàíèÿ.
YI(t) = Kp x Tc/Tn x [Xs(t) Xi(t)] + YI (t1),
ãäå
Kp êýôôèöèåíò óñèëåíèÿ;
Tc âðåìÿ öèêëà;
Tn óñòàíîâëåííàÿ ïîñòîÿííàÿ âðåìåíè èíòåãðèðîâàíèÿ;
Xs(t) çàäàííàÿ âåëè÷èíà íà èíòåðâàëå öèêëà;
Xi(t) òåêóùàÿ âåëè÷èíà íà èíòåðâàëå öèêëà;
YI(t1) âåëè÷èíà èíòåãðàëüíîé ñîñòàâëÿþùåé ðåãóëèðóåìîé ïåðåìåííîé
íà ïðåäûäóùåì èíòåðâàëå ðàñ÷åòà.
Äèôôåðåíöèàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ ÏÈÄ ðåãóëÿòîðà
Äèôôåðåíöèàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ ïðîïîðöèîíàëüíà èçìåíåíèþ îøèáêè
ðåãóëèðîâàíèÿ. Âî èçáåæàíèå áîëüøèõ ñêà÷êîâ ðåãóëèðóåìîé ïåðåìåííîé, âûç-
âàííûõ îïåðàöèåé äèôôåðåíöèðîâàíèÿ ïðè èçìåíåíèè çàäàíèÿ, ðàññ÷èòûâà-
åòñÿ èçìåíåíèå òåêóùåé âåëè÷èíû. Äèôôåðåíöèàëüíàÿ ñîñòàâëÿþùàÿ ðàññ÷è-
òûâàåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ óðàâíåíèåì
YD(t) = Kp x Tv/Tc x [Xi (t1) Xi(t)],
ãäå
Kp êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ;
Tc âðåìÿ öèêëà;
Tv âðåìÿ äèôôåðåíöèðîâàíèÿ ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ, íàçûâàåìîå òàêæå
ïîñòîÿííîé âðåìåíè äèôôåðåíöèðîâàíèÿ;
113
Ìîeller
Xi(t) òåêóùàÿ âåëè÷èíà íà èíòåðâàëå öèêëà;
Xi(t1) òåêóùàÿ âåëè÷èíà íà ïðåäûäóùåì èíòåðâàëå ðàñ÷åòà.
Âðåìÿ öèêëà Òñ
Âðåìÿ öèêëà îïðåäåëÿåò ïðîäîëæèòåëüíîñòü èíòåðâàëà, â òå÷åíèå êîòîðîãî
ìîäóëü âûçûâàåòñÿ îïåðàöèîííîé ñèñòåìîé äëÿ îáðàáîòêè. Åãî âåëè÷èíà ìî-
æåò áûòü îò 0 äî 6553,5 ñ. Åñëè óñòàíîâëåíà íóëåâàÿ âåëè÷èíà, òî âðåìÿ öèêëà
îïðåäåëÿåòñÿ òîëüêî èíòåðâàëîì âðåìåíè ìåæäó äâóìÿ âûçîâàìè ìîäóëÿ. Ïðè
Òñ=0 âðåìÿ öèêëà ñîîòâåòñòâóåò äëèíå ïðîãðàììû, è ìîæåò áûòü ïðè÷èíîé
íåðåãóëÿðíîé ðåàêöèè ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ. Âìåñòå ñ òåì, óñëîâèå Òñ=0 ìîæíî
ñ÷èòàòü óñëîâèåì ïðåäåëüíîãî áûñòðîäåéñòâèÿ ñèñòåìû.
Ðó÷íîé ðåæèì ìîäóëÿ ÏÈÄ ðåãóëÿòîðà
Äëÿ òîãî, ÷òîáû ðåãóëèðóåìîé âåëè÷èíîé ìîæíî áûëî óïðàâëÿòü íåïîñðåä-
ñòâåííî, íà âõîäå ìîäóëÿ >MV äîëæíà áûòü ïðåäñòàâëåíà óïðàâëÿþùàÿ âåëè-
÷èíà. Ïðè àêòèâèðîâàííîé êàòóøêå DC..SE âåëè÷èíà íà âõîäå >MV ïðåîáðàçóåò-
ñÿ â ðåãóëèðóåìóþ ïåðåìåííóþ QV>. Ôàêòè÷åñêè ýòî îçíà÷àåò, ÷òî ñèñòåìà
ðàáîòàåò â ðàçîìêíóòîì âèäå. Ïðè âûêëþ÷åíèè êàòóøêè DC..SE óñòàíîâëåííûé
àëãîðèòì óïðàâëåíèÿ âîññòàíàâëèâàåòñÿ.
Ïðè ïåðåõîäå â ðåæèì ðó÷íîãî óïðàâëåíèÿ è ïðè âûõîäå èç íåãî, â ñèñòåìå
âîçìîæíû ýêñòðåìàëüíûå èçìåíåíèÿ è ïðîòåêàíèå ýêñòðåìàëüíûõ ïðîöåññîâ.
6.5.5. Ìîäóëü ñãëàæèâàþùåãî ôèëüòðà (FT)
Ìîäóëü ñãëàæèâàþùåãî ôèëüòðà òðåáóåò 56 áàéò ïàìÿòè, ïëþñ 4 áàéòà äëÿ
õðàíåíèÿ âõîäíûõ êîíñòàíò ìîäóëÿ.
 ðåëå MFD èìåþòñÿ 32 ñãëàæèâàþùèõ ôèëüòðà îò FT01 äî FT32 äëÿ ñãëà-
æèâàíèÿ âõîäíûõ ñèãíàëîâ, èìåþùèõ ïîìåõè. Ñõåìà ñîåäèíåíèé ôèëüòðà è
äèñïëåé íàñòðîéêè ïàðàìåòðîâ ïðèâåäåíû íà ðèñ. 6.63.
Ðèñ. 6.63. Ïðèìåð ñõåìû ñîåäèíåíèé è äèñïëåÿ
íàñòðîéêè ïàðàìåòðîâ ñãëàæèâàþùåãî ôèëüòðà FT17
Íà äèñïëåå èçîáðàæåíû ñëåäóþùèå ïàðàìåòðû:
FT17 óñëîâíîå îáîçíà÷åíèå è íîìåð ñãëàæèâàþùåãî ôèëüòðà;
+ - äîñòóï ê ïàðàìåòðàì;
>I1 âõîäíàÿ âåëè÷èíà;
>TG âðåìÿ âîññòàíîâëåíèÿ;
>KP êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ;
QV> - âûõîäíàÿ ñãëàæåííàÿ âåëè÷èíà.
Âðåìÿ âîññòàíîâëåíèÿ Tg ÿâëÿåòñÿ âðåìåíåì, â òå÷åíèå êîòîðîãî ðàññ÷è-
òûâàåòñÿ âûõîäíàÿ âåëè÷èíà. Âðåìÿ Tg óñòàíàâëèâàåòñÿ òàêèì, ÷òîáû ñîñòàâ-
ëÿòü öåëîå ÷èñëî öèêëîâ óïðàâëåíèÿ Òñ.
114
Ìîeller
Âõîäû
Âõîäû ôóíêöèîíàëüíîãî ìîäóëÿ >I1, >TG è >KP ìîãóò áûòü ïðåäñòàâëåíû
ñëåäóþùèìè îïåðàíäàìè:
êîíñòàíòàìè;
ìàðêåðàìè MD, MW, MB;
àíàëîãîâûìè âõîäàìè îò IA01 äî IA04:
IA01 âõîä I7,
IA02 âõîä I8,
IA03 âõîä I11,
IA04 âõîä I12;
àíàëîãîâûì âûõîäîì QA01;
òåêóùåé âåëè÷èíîé QV> äðóãîãî ôóíêöèîíàëüíîãî ìîäóëÿ.
Âûõîäû
Âûõîä ôóíêöèîíàëüíîãî ìîäóëÿ QV> ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåí ñëåäóþùèìè
îïåðàíäàìè:
ìàðêåðàìè MD, MW, MB;
àíàëîãîâûì âûõîäîì QA01.
Äîïóñòèìûå âåëè÷èíû äëÿ âõîäîâ è âûõîäîâ
Ïàðàìåòð Íàèìåíîâàíèå Äîïóñòèìàÿ âåëè÷èíà Òî÷íîñòü/åä.èçì.
>I1 Âõîäíàÿ âåëè÷èíà
ìîäóëÿ Îò -32768 äî +32767
>TG Âðåìÿ
âîññòàíîâëåíèÿ Òg Îò 0 äî 65535 â 100/ìñ
>KP Êîýôôèöèåíò
óñèëåíèÿ Êð Îò 0 äî 65535 --/%
QV> Âûõîäíàÿ âåëè÷èíà Îò -32768 äî +32767
Ïðèìåð
Ïàðàìåòð Íàèìåíîâàíèå Âåëè÷èíà íà âõîäå Ðàáî÷àÿ
âåëè÷èíà
â ìîäóëå
>TG Âðåìÿ
âîññòàíîâëåíèÿ Òg 250 25 ìñ
>KP Êîýôôèöèåíò
óñèëåíèÿ Êð 1500 15
115
Ìîeller
Êàòóøêà
Îò FT01EN äî FT32EN: ðàçðåøåíèå ðàáîòû ìîäóëÿ.
Ðàáîòà ìîäóëÿ ñãëàæèâàþùåãî ôèëüòðà
Åñëè ìîäóëü âûçûâàåòñÿ âïåðâûå, òî âûõîäíàÿ âåëè÷èíà èíèöèàëèçèðóåòñÿ
âìåñòå ñ âõîäíîé âåëè÷èíîé, êîãäà ðåëå çàïóñêàåòñÿ èëè ïîñëå ñáðîñà. Ýòî
óñêîðÿåò ðåæèì çàïóñêà ìîäóëÿ, ïðè÷åì êàòóøêà FT..EN äîëæíà áûòü àêòèâèðî-
âàíà. Åñëè êàòóøêà FT..EN íå àêòèâèðîâàíà, òî ìîäóëü îòêëþ÷åí è îáíóëåí, òî
åñòü âûõîäíàÿ âåëè÷èíà ðàâíà íóëþ.
Ìîäóëü îáíîâëÿåò âûõîäíóþ âåëè÷èíó âñÿêèé ðàç ïî èñòå÷åíèè âðåìåíè
âîññòàíîâëåíèÿ Tg.
Ìîäóëü ðàáîòàåò â ñîîòâåòñòâèè ñ óðàâíåíèåì
Y(t) = [Ta/Tg] x [Kp x x(t) Y(t1)],
ãäå
Y(t) âûõîäíàÿ âåëè÷èíà, âû÷èñëåííàÿ çà âðåìÿ öèêëà;
Ta âðåìÿ öèêëà;
Tg âðåìÿ âîññòàíîâëåíèÿ;
Kp êîýôôèöèåíò óñèëåíèÿ;
x(t) òåêóùàÿ âåëè÷èíà íà èíòåðâàëå öèêëà;
Y(t1) âûõîäíàÿ âåëè÷èíà íà ïðåäûäóùåì èíòåðâàëå öèêëà
Âðåìÿ öèêëà Ta çàâèñèò îò óñòàíîâëåííîãî âðåìåíè âîññòàíîâëåíèÿ, íàïðè-
ìåð:
Ïðè óñòàíîâëåííîì âðåìåíè Tg îò 0,1 ñ äî 1 ñ, âðåìÿ öèêëà Òà =10 ìñ;
Ïðè óñòàíîâëåííîì âðåìåíè Tg îò 1 ñ äî 6553 ñ, âðåìÿ öèêëà
Òà = Tg õ 0,01 ñ.
6.5.6. Ìîäóëü ìàñøòàáèðîâàíèÿ (LS)
Ìîäóëü ìàñøòàáèðîâàíèÿ òðåáóåò 64 áàéòà ïàìÿòè, ïëþñ 4 áàéòà äëÿ õðà-
íåíèÿ âõîäíûõ êîíñòàíò ìîäóëÿ.
MFD ñîäåðæèò 32 ôóíêöèîíàëüíûõ ìîäóëÿ ìàñøòàáèðîâàíèÿ âåëè÷èí îò LS01
äî LS32. Ìîäóëü ïðåäîñòàâëÿåò âîçìîæíîñòü ïðåîáðàçîâàíèÿ âåëè÷èíû îò îä-
íîãî çíà÷åíèÿ ê äðóãîìó, óìåíüøàòü èëè óâåëè÷èâàòü âåëè÷èíó.
 ñõåìå ñîåäèíåíèé ìîäóëü ìàñøòàáèðîâàíèÿ ïðåäñòàâëÿåòñÿ â ôîðìå êà-
òóøêè, ðèñ. 6.64.
Ðèñ. 6.64. Ïðèìåð ñõåìû ñîåäèíåíèÿ è äèñïëåÿ íàñòðîéêè
ïðàìåòðîâ ìîäóëÿ ìàñøòàáèðîâàíèÿ LS27
116
Ìîeller
Íà äèñïëåå ïàðàìåòðîâ èçîáðàæåíû:
LS27 óñëîâíîå îáîçíà÷åíèå è íîìåð ìîäóëÿ ìàñøòàáèðîâàíèÿ;
+ - äîñòóï ê èçìåíåíèþ ïàðàìåòðîâ;
>I1 âõîäíàÿ âåëè÷èíà, òåêóùåå çíà÷åíèå èñõîäíîé âåëè÷èíû;
>X1 íèçøåå çíà÷åíèå èñõîäíîé âåëè÷èíû;
>Y1 íèçøåå òðåáóåìîå çíà÷åíèå âåëè÷èíû;
>X2 âûñøåå çíà÷åíèå èñõîäíîé âåëè÷èíû;
>Y2 âûñøåå òðåáóåìîå çíà÷åíèå âåëè÷èíû;
QV> - âûõîäíàÿ, ìàñøòàáèðîâàííàÿ âåëè÷èíà.
Âõîäû
Âõîäû ôóíêöèîíàëüíîãî ìîäóëÿ >I1, >X1, >X2, >Y1 è >Y2 ìîãóò áûòü ïðåä-
ñòàâëåíû ñëåäóþùèìè îïåðàíäàìè:
êîíñòàíòàìè;
ìàðêåðàìè MD, MW, MB;
àíàëîãîâûìè âõîäàìè îò IA01 äî IA04:
IA01 âõîä I7,
IA02 âõîä I8,
IA03 âõîä I11,
IA04 âõîä I12;
àíàëîãîâûì âûõîäîì QA01;
òåêóùåé âåëè÷èíîé QV> äðóãîãî ôóíêöèîíàëüíîãî ìîäóëÿ.
Âûõîä
Âûõîä QV> ôóíêöèîíàëüíîãî áëîêà ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåí ñëåäóþùèìè
îïåðàíäàìè:
ìàðêåðàìè MD, MW, MB;
àíàëîãîâûì âûõîäîì QA01.
Êàæäàÿ èç âåëè÷èí >I1, >X1, >X2, >Y1, >Y2 è QV> ìîæåò áûòü ïðåäñòàâ-
ëåíà ÷èñëàìè îò 2147483648 äî +2147483647.
Êàòóøêà
Îò VC01EN äî VC32EN, ðàçðåøåíèå ðàáîòû ìîäóëÿ.
Ðàáîòà ìîäóëÿ ìàñøòàáèðîâàíèÿ
Äëÿ ðàáîòû ìîäóëÿ ìàñøòàáèðîâàíèÿ íåîáõîäèìî àêòèâèðîâàòü êàòóøêó
LS..EN. Åñëè êàòóøêà LS..EN íå àêòèâèðîâàíà, ôóíêöèîíàëüíûé áëîê íå ðàáîòà-
åò, à íà åãî âûõîäå óñòàíîâëåí íîëü.
Âûõîä ìîäóëÿ âû÷èñëÿåòñÿ â ñîîòâåòñòâèè ñ óðàâíåíèåì
ãäå
Y(x) òåêóùàÿ âûõîäíàÿ âåëè÷èíà â òðåáóåìîì ìàñøòàáå;
X òåêóùàÿ èñõîäíàÿ âõîäíàÿ âåëè÷èíà ïî âõîäó >I1;
X1 íèçøåå çíà÷åíèå èñõîäíîé âåëè÷èíû;
Y1 íèçøåå òðåáóåìîå çíà÷åíèå âåëè÷èíû;
X2 âûñøåå çíà÷åíèå èñõîäíîé âåëè÷èíû;
Y2 âûñøåå òðåáóåìîå çíà÷åíèå âåëè÷èíû.
117
Ìîeller
Êîììåíòàðèé.  äàííîì ñëó÷àå òåðìèí «ìàñøòàáèðîâàíèå» íå ñîâñåì
ïðàâèëüíûé, òàê êàê ìàñøòàáèðîâàíèå ïðåäïîëàãàåò óìíîæåíèå òåêóùåé âåëè-
÷èíû íà íåêîòîðîå ïîñòîÿííîå ÷èñëî. Çäåñü ïðèìåíåí áîëåå ñëîæíûé ñëó÷àé
ìàñøòàáèðîâàíèÿ ñ ïåðåìåííûì êîýôôèöèåíòîì, ïîñêîëüêó çàäàâàåìîå ñîîò-
íîøåíèå íèçøèõ è âûñøèõ çíà÷åíèé âõîäíûõ è âûõîäíûõ âåëè÷èí ìîæåò áûòü
ðàçíûì.
Ïðèìåð 1
Èñõîäíàÿ âåëè÷èíà ÿâëÿåòñÿ 10 - áèòîâîé è ïîäàåòñÿ ÷åðåç àíàëîãîâûé
âõîä IA01. Òðåáóåìàÿ âåëè÷èíà äîëæíà áûòü 12 - áèòîâîé.
Ïðè óêàçàííûõ íà ðèñ. 6.65. ïàðàìåòðàõ íàñòðîéêè ìîäóëÿ LS01, èìååì:
Òåêóùàÿ âåëè÷èíà íà àíàëîãîâîì âõîäå 511.
Ìàñøòàáèðîâàííàÿ âåëè÷èíà íà âûõîäå 2045.
Ðèñ. 6.65. Äèñïëåé íàñòðîéêè ïàðàìåòðîâ äëÿ ïðèìåðà 1
Ïðèìåð 2
Èñõîäíàÿ âåëè÷èíà ÿâëÿåòñÿ 12- áèòîâîé, îäíîïîëÿðíîé. Ìàñøòàáèðîâàí-
íàÿ âåëè÷èíà äîëæíà áûòü 16 áèòîâîé, äâóõïîëÿðíîé.
Íà âõîä ìîäóëÿ >I1 ñèãíàë ïîäàåòñÿ ñ àíàëîãîâîãî âûõîäà ÏÈÄ ðåãóëÿòî-
ðà DC01QV
>X1 = 0,
>X2 = 4095,
>Y1 = 32768,
>Y2 = +32767.
Ïðè òåêóùåì çíà÷åíèè íà àíàëîãîâîì âõîäå 1789, ìàñøòàáèðîâàííàÿ âåëè-
÷èíà íà âûõîäå ñîñòàâëÿåò 4137.
6.5.7. Ìîäóëü ÷èñëîâûõ ïðåîáðàçîâàíèé (NC)
Ìîäóëü ÷èñëîâûõ ïðåîáðàçîâàíèé òðåáóåò 32 áàéòà ïàìÿòè, ïëþñ 4 áàéòà
äëÿ õðàíåíèÿ âõîäíûõ êîíñòàíò ìîäóëÿ.
MFD-Titan ñîäåðæèò 32 ÷èñëîâûõ ïðåîáðàçîâàòåëÿ îò NC01 äî NC32. ×èñëî-
âîé ïðåîáðàçîâàòåëü ïîçâîëÿåò ïðåîáðàçîâàòü ÷èñëî èç äâîè÷íîé ñèñòåìû â
äåñÿòè÷íóþ, è íàîáîðîò. Ïðèìåð ñõåìû ñîåäèíåíèé è äèñïëåÿ íàñòðîéêè ïà-
ðàìåòðîâ ïðèâåäåí íà ðèñ. 6.66.
Íà äèñïëåå èçîáðàæåíû:
NC02 óñëîâíîå îáîçíà÷åíèå ìîäóëÿ è åãî íîìåð;
BCD ðåæèì ïðåîáðàçîâàíèÿ èç äâîè÷íîé ñèñòåìû â äåñÿòè÷íóþ;
+ - äîñòóï ê ðåäàêòèðîâàíèÿ ïàðàìåòðîâ;
>I1 âõîäíàÿ âåëè÷èíà;
QV> - âûõîäíàÿ âåëè÷èíà.
118