равным диаметру внутреннего отверстия
сопла. Сопло установлено напротив отверстия
в мембранном цилиндре с зазором, большим
толщины ленты. Если это отверстие
полностью перекрыто лентой, то сжатый
воздух не попадает в полость цилиндра. Если
же лента сместилась в боковом направлении,
то отверстие хотя бы частично не
перекрывается лентой и сжатый воздух
попадает в полость цилиндра;
давление в ней повышается, из-за чего
мембрана прогибается вниз. Например, в
релейных регуляторах прогнутая мембрана
замыкает электрические контакты и включает
двигатель, который перемещает ленту до тех
пор, пока она не перекроет отверстие. Тогда
сжатый воздух из сопла перестанет попадать в
полость мембранного цилиндра, давление в
нем уменьшится, центр мембраны снова
поднимется вверх, разомкнет контакты и
выключит двигатель перемещения ленты. В
результате с заданной точностью кромка
ленты вернется к своему номинальному
положению. Точность регулирования зависит
(при прочих равных условиях) от диаметра
отверстия и зазора между центром мембраны и
электрическими контактами. Такой датчик
может быть использован не только для
релейного, но и для непрерывного
регулирования: чем меньше перекрыто
отверстие цилиндра, тем больше сжатого
воздуха попадает в полость цилиндра, тем
больше в нем давление и тем больше
перемещение центра мембраны вниз.
Разумеется, в этом случае мембрана
воздействует не на электрические контакты,
являющиеся релейным элементом, а на
соответствующее звено непрерывного
действия. Чувствительность датчика зависит
(при прочих равных условиях) от жесткости
мембраны.
Поворотные реверсивные устройства
(исполнительные механизмы) бокового
регулирования движущейся ленты
В боковом направлении ленту на участке
после размотки можно смещать путем
перемещения рулона вдоль его оси.
Устройства для такого смещения просты и
будут рассмотрены далее.
Для бокового смещения непосредственно
самой ленты используются реверсивные
поворотные устройства. Они выполняются в
виде рамы с параллельными направляющими
валиками, а сама рама установлена с
возможностью ее реверсивного поворота в
плоскости движения ленты относительно оси
О (рис. 2.11), перпендикулярной осям валиков.
Центр поворота О должен находиться на
расстоянии а, зависящем от максимальной
ширины ленты. Проводка ленты по
направляющим валикам (вид сбоку) показана
на рис. 2.11 ,a.
Такая система вызывает несимметричное
распределение натяжения по ширине ленты
(рис. 2.11,в). Предельно возможный поворот
рассчитывается из условия, чтобы величина то
натяжения по одной из кромок не была равной
нулю, а на противоположной кромке величина
F натяжения не превышала разрывного усилия.
Поэтому рассматриваемая система может
устранять боковые смещения ленты в пределах
до 10 мм.
Другая конструкция поворотной рамы для
бокового регулирования движущейся ленты
показана на рис. 2.12. Точка поворота О
находится между валиками рамы. Благодаря
большой высоте прямоугольной петли ленты
(рис. 2.12,а) боковые кромки ленты
растягиваются незначительно и симметрично
(рис. 2.12,в). Как показывает опыт, величина L
между верхними валиками должна быть
больше трети ширины ленты.
Регулирование положения рулона
Конструктивно устройство для
регулирования положения рулона проще.
Трудности связаны с большой инерционной
массой рулона. Время регулирования в конце
процесса разматывания (при малой массе
рулона) может быть существенно меньше
времени регулирования в начале процесса
разматывания нового рулона.
На рис. 2.13 приведена схема
регулирования положения боковой кромки
ленты путем смещения разматываемого
рулона вдоль его оси. Датчик бокового
положения ленты закреплен на станине на
участке за направляющим валиком (чтобы
расстояние от датчика до плоскости ленты не
зависело от радиуса рулона).
На рис. 2.14 показана схема ровной
намотки рулона. В этом случае датчик
закреплен перед направляющим валиком