Allen-Bredley/Rockwell.1756-PM011с. Руководство по программированию. Производимые и потребляемые теги в контроллерах Logix5000
Подождите немного. Документ загружается.
31Публикация 1756-PM011C-RU-P - XXXXX XXXXX 31
Глава
2
Передача больших массивов
Введение
Контроллеры Logix5000 могут отправлять 500 байт данных через
одно запланированное соединение. Это соответствует массиву из
125 элементов типа DINT или REAL. Для передачи более чем 125
элементов DINT или REAL используйте пакет данных, создаваемый
с использованием производимого/потребляемого тега из 125
элементов. Вы можете использовать этот пакет для пересылки
фрагментов массива в другой контроллер.
Когда вы отправляете большой массив
данных маленькими
пакетами, вы должны удостовериться, что передача пакета
завершена до перемещения данных в массив назначения.
• Производимые данные отправляются через системную плату
ControlLogix сегментами по 50 байт.
• Передача данных происходит асинхронно по отношению к
сканированию программы.
Алгоритм, включенный в этот раздел, использует подтверждающее
слово, чтобы убедиться, что каждый пакет содержит новые
данные
прежде, чем они переместятся в массив назначения. Этот алгоритм
также использует величину смещения, чтобы указать начальный
элемент пакета в массиве.
Из-за элементов подтверждения и смещения каждый пакет включает
в себя 123 элемента данных массива, как это изображено ниже:
массив
0
пакет
смещение
подтверждение
массив
пакет
смещение
подтверждение
Производитель Потребитель
32 Публикация 1756-PM011C-RU-P - XXXXX XXXXX
Глава 2 Передача больших массивов
Кроме того, массив должен содержать дополнительные 122
элемента. Другими словами, он должен быть на 122 элемента
больше, чем наибольшее число элементов, которые нужно
передать.
• Эти элементы служат в качестве буфера.
• Поскольку каждый пакет содержит одинаковое число
элементов, то буфер предохраняет контроллер от
копирования за границами массива.
• Буфер не используется, если последний пакет содержит
меньше 123 используемых элементов.
Создание большого массива
1. В области папки тегов контроллера Controller Tags создайте
следующие теги:
2. Преобразуйте array_ack в потребляемый тег:.
3. Создайте следующие теги в папке Controller Tags или в папке
тегов программы, которая будет содержать алгоритм для
передачи:
4. В array_size введите количество используемых элементов.
(Значение х из шага 3 минус 122 элемента буфера).
5. Создайте или откройте процедуру для логики, которая будет
создавать пакеты данных.
P Имя тега: Тип:
array_ack DINT[2]
√
array_packet DINT[125]
Для: Задайте:
Контроллера Имя контроллера, получающего пакет.
Имени удаленного тега array_ack
Для этих данных оба контроллера используют
одно и то же имя.
Имя тега: Тип:
array DINT [x ], где x равно числу элементов для
пересылки плюс 122 элемента.
array_offset DINT
array_size DINT
array_transfer_time DINT
array_transfer_time_max DINT
array_transfer_timer TIMER
Публикация 1756-PM011C-RU-P - XXXXX XXXXX 33
Передача больших массивов Глава 2
6. Введите следующий алгоритм:
Сколько времени нужно для передачи всего массива
Когда значение смещения в array_ack [О] не равно текущему значению смещения, a array_ack [1 ]
равно -999, и потребитель уже начал получать новый пакет, то цепочка перемещает -999 в
последний элемент пакета. Потребитель ожидает пока он не получит значение -999 прежде, чем
скопирует пакет в массив. Это гарантирует получение потребителем новых данных.
Если значение смещения в array_ack [О ] равно текущему значению смещения и потребитель уже
скопировал пакет в массив, то цепочка проверяет наличие данных для перемещения. Если сумма
значения смещения и 123 меньше, чем размер массива, и есть еще данные для перемещения, то
цепочка увеличивает смещение на 123. В противном случае, если нет больше данных для
перемещения, цепочка сбрасывает значение смещения, регистрирует время передачи и сбрасывает
таймер. В любом случае, цепочка использует новое значение смещения для создания нового пакета
данных, добавляет новое значение смещения в пакет и очищает элемент подтверждения пакета
(packet [124 ]).
34 Публикация 1756-PM011C-RU-P - XXXXX XXXXX
Глава 2 Передача больших массивов
7. Создайте следующие теги в папке Controller Tags (Теги
Контроллера) проекта контроллера, потребляющего массив:
8. Преобразуйте array_packet в потребляемый тег:
9. В папке Controller Tags или в папке тегов программы, которая
будет содержать логику для передачи, создайте следующие
теги:
10. Создайте или откройте процедуру для алгоритма, который
будет перемещать данные из пакетов в массив назначения.
Если текущее время передачи больше, чем максимальное время передачи, то обновляется
максимальное время передачи. Это сохраняет запись наибольшего времени передачи данных.
42355
P Имя тега: Тип:
√
array_ack DINT[2]
array_packet DINT[125]
Для: Задайте:
Контроллера Имя контроллера, который будет отправлять
пакеты.
Имени удаленного тега array_packet
Оба контроллера используют одинаковое имя
для этих совместных данных.
Имя тега: Тип:
array DINT [x ],где х равно числу элементов для
пересылки плюс 122 элемента.
array_offset DINT
Публикация 1756-PM011C-RU-P - XXXXX XXXXX 35
Передача больших массивов Глава 2
11. Введите следующую логику:
Если значение смещения в array_packet [123 ] отлично от значения смещения в array_ack [О],
контроллер уже начал получать новый пакет данных; то цепочка проверяет наличие значения -999 в
последнем элементе пакета.
Если последний элемент пакета равен -999, контроллер уже получил целый пакет новых данных и
начал операцию копирования:
• Значение смещения перемещается из пакета в array_offset.
• Инструкция СОР копирует данные из пакета в массив назначения, начиная со значения
смещения.
• Значение смещения перемещается в array_ack [О], что показывает, что копирование
завершено.
• Array_ack [l] устанавливается в ноль и ожидает сигнала о прибытии нового пакета.
Если последний элемент пакета не равен -999, и передача пакета в контроллер может быть не
завершена, то -999 перемещается в array_ack [1]. Это сигнализирует производителю о возврате
значения -999 в последний элемент пакета для проверки передачи пакета.
42356
NotEqual
SourceAarray_packet[123]
0
SourceBarray_ack[0]
0
NEQ
Equal
SourceAarray_packet[124]
0
SourceB-999
EQU
Move
Sourcearray_packet[123]
0
Destarray_offset
0
MOV
CopyFile
Sourcearray_packet[0]
Destarray[array_offset]
Length123
COP
Move
Sourcearray_packet[123]
0
Destarray_ack[0]
0
MOV
Clear
Destarray_ack[1]
0
CLR
NotEqual
SourceAarray_packet[124]
0
SourceB-999
NEQ
Move
Source-999
Destarray_ack[1]
0
MOV
36 Публикация 1756-PM011C-RU-P - XXXXX XXXXX
Глава 2 Передача больших массивов
Передача большого массива в виде меньших пакетов повышает
производительность системы по сравнению с другими способами
передачи данных:
• Используется меньше соединений, чем если бы данные разбивались
на множество массивов и отправлялись в виде отдельных тегов.
Например, массив из 5000 элементов потребует 40 связей
(5000/125=40), используемых отдельными массивами.
• Достигается более быстрое время передачи, чем если бы
использовалась инструкция сообщения (message), чтобы отправить
целый массив.
– Сообщения незапланированы и выполняются только во
время, которое тратится на обработку системных издержек
Logix5550. Следовательно, на передачу сообщений может
уходить довольно много времени.
– Можно уменьшить время передачи, увеличивая время
обработки системных издержек, но это уменьшит
производительность непрерывной задачи.
Публикация 1756-PM011C-RU-P - XXXXX XXXXX 37
Алфавитный указатель
P
PLC-5C
обмен данными 17
R
RPI
ограничения, установка стандартного значения 19
ошибки ввода/вывода 30
К
контроллер L2x
пределы RPI 29
контроллер L3x
пределы RPI 29
М
массив
определение пакетов данных 31
Н
настройка
ограничения пропускной способности 12
О
ограничения (пределы)
RPI 19
пропускной способности 12
П
потребитель
использование RPI производителя 22
проверка RPI 23
создание тега 14
сценарии RPI 25
потребляемый тег
организовать 11
создать 14
требования по соединению 10
производимый тег
организация 11
создание 12
требования по соединению 10
производитель
создание тега 12
сценарии RPI 25
пропускная способность
настройка пределов 12
38 Публикация 1756-PM011C-RU-P - XXXXX XXXXX
Алфавитный указатель
С
связь
другие контроллеры 9
соединение
производимый или потребляемый тег 10
создать
потребляемые теги 14
производимые теги 12
сообщения об ошибке
RPI 30
стандартное значение
RPI 20
сценарии
принятие RPI 25
Т
тег
массив 32
организация производимых и потребляемых тегов 11
потребитель 14
потребитель, использующий RPI производителя 22
проверка RPI потребителя 23
производитель 12
создание потребителя 14
создание производителя 12
Публикация 1756-PM011C-RU-P - XXXXX XXXXX 40
Замещает публикацию 1756-PM011B-EN-P - Июль 2008 Авторское право © 2009 Rockwell Automation, Inc. Все права защищены.
Служба поддержки Rockwell Automation
Компания Rockwell Automation предоставляет техническую информацию в интернете с целью
поддержки своих клиентов. По адресу http://support.rockwellautomation.com вы найдете технические
руководства, ответы на часто задаваемые вопросы, заметки по техническим характеристикам и
эксплуатации продукции, коды пользования пакетами ПО для ознакомления и загрузки, а также службу
поддержки MySupport, которую Вы можете настроить по своему желанию с целью оптимального
использования перечисленных средств клиентской поддержки.
Наша компания также предлагает своим клиентам программы поддержки пользователей по телефону
TechConnect по вопросам установки, настройки и разрешения проблем. Более подробные сведения вы
можете получить у дистрибьюторов и представителей компании Rockwell Automation в вашем регионе
или на сайте http://support.rockwellautomation.com
Содействие при установке
Если у вас возникли проблемы в течении первых 24 часов процесса установки, пожалуйста, обратитесь
к информации, содержащейся в настоящем руководстве. Вы также можете позвонить по специальному
телефону Службы поддержки клиентов и проконсультироваться по вопросам приобретения и
эксплуатации продукции нашей компании.
Возврат продукции
Компания Rockwell Automation проводит испытания всей своей продукции в целях обеспечения
контроля качества и пригодности изделий к использованию при отгрузке продукции с производства.
Тем не менее, в случае если изделие не функционирует и подлежит возврату, выполните следующие
шаги.
Соединенные Штаты 1.440.646.3434
Понедельник – Пятница, 8.00 – 17.00 (Восточное стандартное время США)
За пределами США Пожалуйста, обратитесь к представителю компании Rockwell Automation в вашем регионе по
любым интересующим вас вопросам.
Соединенные Штаты Для осуществления процесса возврата вы должны предоставить ваш личный
идентификационный номер в службе поддержки клиентов (узнать его можно, позвонив
по вышеуказанному телефону) дистрибьютору компании в вашем регионе.
За пределами США Пожалуйста, обратитесь к представителю компании Rockwell Automation в вашем регионе по
вопросу возврата изделия.
w ww.rockwellautomation.com
Штаб-квартира по решениям в энергетике, управлении и информации
Россия и СНГ: Rockwell Automation BV, 115054, Москва, Большой Строченовский пер., 22/25, офис 402, Тел. +7(495)956-0464, факс +7(495)956-0469
Америка: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, тел.: (1) 414 382-2000, факс: (1) 414 382-4444
Европа/Ближний Восток/Африка: Rockwell Automation, Vorstlaan/Boulevard de Souverain 36, 1170 Brussels, Belgium, тел.: (32) 2 663 0600, факс: (32) 2 663
0640
Тихоокеанский регион: Rockwell Automation, Level 14, Core F, Cyberport 3, 100 Cyberport Road, Hong Kong, тел.: (852) 2887 4788, факс (852) 2508 1846