Allen-Bredley/Rockwell.1756-PM011с. Руководство по программированию. Производимые и потребляемые теги в контроллерах Logix5000

Подождите немного. Документ загружается.

Публикация 1756-PM011C-RU-P - XXXXX XXXXX 11

Производство и потребление тегов Глава 1

Организация тегов для

производства и потребления

данных

При создании тегов, которые будут производить или потреблять

данные (данные для совместного использования), следуйте

следующим указаниям:

Указание Подробности

Создайте тег в области данных

контроллера.

Вы можете совместно использовать теги только из области данных контроллера.

Используйте один из этих типов

данных:

• DINT;

• REAL;

• массив DINT или REAL;

• пользовательский.

• Для совместного использования других типов данных, создайте пользовательский тип

данных, который содержит требуемые данные.

• Используйте одинаковый тип данных для производимого тега и для соответствующего

потребляемого тега(ов).

Для совместного использования

тегов с контроллером PLC 5C

используйте пользовательский тип

данных.

Для: Этого: То:

Произ-

водства

Целочислен-

ных

Создайте пользовательский тип данных, который содержит массив

INT с четным количеством элементов, такой как INT[2]. (Когда вы

производите тип INT, вы должны производить два или более).

Только одного

значения REAL

Используйте тип данных REAL.

Более одного

значения REAL

Создайте тип данных, определяемый пользователем, который

содержит массив REAL.

Потреб-

ления

Целочислен-

ных

Создайте тип данных, определяемый пользователем, который

содержит следующие члены:

Тип данных: Описание:

DINT Состояние

INT[x], где x выходной размер данных от

контроллера PLC-5C. (Если вы потребляете

только тип INT, то опустите x).

Данные,

производимые

контроллером

PLC-5C.

Ограничьте размер тега до

размера менее или равного 500

байт.

• Если вы должны передать более 500 байт, создайте логику для передачи данных в пакетах.

• Если вы производите тег в сети ControlNet, может понадобиться тег менее 500 байт. Смотрите

раздел «Настройка пределов пропускной способности» на странице 12.

Используйте наивысшее

возможное значение RPI для

вашего приложения.

Если контроллер потребляет тег в сети ControlNet, используйте двоично кратное время

обновления в сети ControlNet (NUT). Например, если NUT 5 миллисекунд, используйте RPI в 5, 10,

20, 40 мс, и т.д.

Сгруппируйте данные для одного

контроллера.

Если вы производите несколько тегов для одного контроллера:

• Сгруппируйте данные в один или более тип данных, определяемых пользователем. (Это

уменьшит количество соединений, по сравнению со случаем создания каждого тега

отдельно).

• Сгруппируйте данные в зависимости от скорости обновления. (Для преобразования

пропускной способности сети, используете больший RPI для менее критичных данных).

Например, вы можете создать один тег для критичных данных и другой тег для не критичных

данных.

12 Публикация 1756-PM011C-RU-P - XXXXX XXXXX

Глава 1 Производство и потребление тегов

Настройка пределов пропускной способности

Когда вы совместно используете тег в сети ControlNet, тег должен

соответствовать пределам пропускной способности данной сети:

• Когда количество соединений в сети ControlNet

увеличивается, несколько соединений, включающих

производимые или потребляемые теги, могут потребовать

согласования периода обновления сети (NUT).

• Поскольку сеть ControlNet может передавать только 500 байт в

один NUT, данные каждого соединения должны быть меньше

500 байт, чтобы соответствовать NUT.

В зависимости от размера системы ваша сеть ControlNet может не

обладать пропускной способностью, достаточной для тега 500 байт.

Если тег слишком велик для вашей сети ControlNet, сделайте одну

или более из следующих настроек:

Производство тега

Выполните следующие действия для создания производимого тега.

1. Откройте программу RSLogix 5000 и выберите контроллер.

Настройка Описание

Уменьшите период

обновления сети (NUT).

Для более быстрых NUT меньшее количество соединений должны объединять интервал

обновления.

Увеличьте требуемый

интервал передачи пакетов

(RPI) ваших соединений.

При высоких RPI, соединения могут чередовать отправку данных во время интервала

обновления.

Для модуля моста (CNB) сети

ControlNet в удаленном шасси

выберите наиболее

эффективный формат связи

для этого шасси:

В шасси подавляющее количество

модулей без расширенных

диагностических возможностей?

Тогда выберите формат связи для

удаленного модуля CNB:

Да Оптимизация для рэка (Rack Optimization)

Нет Нет

Формат оптимизации для рэка (Rack Optimization) использует дополнительно 8 байт для

каждого слота в своем шасси. Аналоговые модули или модули, которые отправляют или

получают диагностические, временные, запланированные данные или данные о

предохранителях требуют непосредственного соединения и не могут иметь преимущества

перед форматом оптимизации для рэка. Выберите None для освобождения до 8 байт на слот для

использования в других целях, например, для производства или потребления тегов.

Разделите тег на два или

более мелких тегов:

1. Сгруппируйте данные для одинаковых времен обновления. Например, вы можете создать

один тег для критичных данных и другой тег для данных, которые не критичны.

2. Присвойте различные RPI каждому тегу.

Создайте логику для

передачи данных меньшими

порциями (пакетами).

Смотрите раздел «Создание больших массивов» на странице 31.

ВАЖНО

В контроллере могут быть как производимые, так и

потребляемые теги, но производитель не может потреблять

свои собственные данные. Локальный контроллер является

потребителем, а удаленный – производителем.

Публикация 1756-PM011C-RU-P - XXXXX XXXXX 13

Производство и потребление тегов Глава 1

2. В организайзере контроллера щелкните правой клавишей

мыши на папке Controller Tags (Теги контроллера) выберите

Edit Tags (Редактирование тегов). (Вы можете производить

теги только в области данных контроллера).

3. В окне Controller Tags (Теги контроллера) щелкните правой

клавишей мыши на теге, который вы хотите сделать

производимым, и выберите Edit Имя_Тега Properties

(Редактировать свойства тега).

Окно свойств тега изначально

открывается на вкладке General

(Общие).

4. Введите имя производимого тега в поле Name.

5. Откройте выпадающее меню Type (Тип) и выберите Produced

(Производимые).

Кнопка соединения Connection становится активна, когда из

выпадающего списка выбраны Produced (Производимые) или

Consumed (Потребляемые).

6. Нажмите кнопку Connection (Соединение).

14 Публикация 1756-PM011C-RU-P - XXXXX XXXXX

Глава 1 Производство и потребление тегов

Откроется окно Produced Tag Connection (Соединение

производимого тега), где можно ввести количество

контроллеров, которые будут потреблять (получать) этот тег.

7. Введите значение в поле Max Consumers (Максимально

потребителей).

8. Нажмите OK.

Создание потребляемого тега

Выполните следующие действия для создания потребляемого тега.

1. Откройте программу RSLogix 5000 и выберите контроллер.

2. В органайзере контроллера в папке I/O Configuration

(Конфигурация ввода/вывода) добавьте контроллер,

производящий данные (другой контроллер Logix5000 или

PLC-5C).

ВАЖНО

Кнопка Advanced (Дополнительно) в правой части окна

Produced Tag Connection (Соединение производимого тега)

отображается только для контроллеров с использованием

программного обеспечения для программирования RSLogix

5000 версии 18. С помощью этой кнопки можно открыть окно

Advanced Options (Дополнительные настройки) для установки

ограничивающего или рекомендуемого по умолчанию

диапазона RPI. За подробностями и методикой обращайтесь

к странице 19.

ВАЖНО

В контроллере могут быть как производимые, так и

потребляемые теги, но производитель не может потреблять

свои собственные данные. Локальный контроллер является

потребителем, а удаленный – производителем.

Публикация 1756-PM011C-RU-P - XXXXX XXXXX 15

Производство и потребление тегов Глава 1

3. В организайзере контроллера щелкните правой клавишей

мыши на папке Controller Tags (Теги контроллера) и выберите

Edit Tags (Редактирование тегов). (Можно производить теги

только из области данных контроллера).

4. В окне Controller Tags (Теги контроллера) щелкните правой

клавишей мыши на теге, который вы хотите сделать

потребляемым, и выберите Edit Имя_Тега Properties

(Редактировать свойства тега).

Окно свойств тега

изначально открывается на общей вкладке

General.

5. Введите имя потребляемого тега в поле Name.

6. Откройте выпадающее меню Type (Тип) и выберите Consumed

(Потребляемые).

Кнопка соединения Connection становится активна, когда

Produced (Производимые) или Consumed (Потребляемые)

выбраны из выпадающего списка.

16 Публикация 1756-PM011C-RU-P - XXXXX XXXXX

Глава 1 Производство и потребление тегов

7. Укажите тип данных:

8. Щелкните на кнопке Connection (Соединение) для

определения потребляюемого тега.

9. В окне Consumed Tag Connection (Соединение потребляемого

тега) выполните следующее:

• Выберите контроллер, производящий данные.

• Введите имя или номер экземпляра удаленных

производимых данных.

• Введите или выберите теребуемый интервал передачи

пакетов (RPI) для соединения.

10. Нажмите OK.

11. Если вы потребляете тег по сети ControlNet, то используйте

программу RSNetWorx for ControlNet для того, чтобы

запланировать сеть.

Если производящий

контроллер:

Тип данных должен быть:

Контроллер Logix5000 Тот же тип данных, что и для производимого тега.

Контроллер PLC-5C Пользовательским типом данных, который содержит следующие члены:

Тип данных Описание

DINT Состояние

INT[x], где х выходной размер данных от

контроллера PLC-5C. (Если вы потребляете только

одно INT, то опустите х).

Данные, производимые

контроллером PLC-5C.

Если производящий контроллер: То введите или выберите:

Контроллер Logix5000 Имя производимого тега.

Контроллер PLC-5C Номер сообщения из конфигурации

ControlNet контроллера PLC-5C.

ВАЖНО

Потребляющие контроллеры имеют дополнительную

настройку для обеспечения возможности его потребляемым

тегам использовать RPI, предоставленный производящим

контроллером. За подробностями обращайтесь к странице 22.

Публикация 1756-PM011C-RU-P - XXXXX XXXXX 17

Производство и потребление тегов Глава 1

Дополнительные шаги для контроллера PLC-5C

Если вы используете данные совместно с контроллером PLC-5C,

выполните следующие дополнительные действия:

Следующий пример показывает, как реконструировать значения

REAL (с плавающей точкой) в контроллере PLC-5C.

Действие Подробности

В конфигурации ControlNet

контроллера PLC-5C

запланируйте сообщение.

Если PLC-5C: Это: Тогда при помощи RSNetWorx:

Производит Целочис-

ленные

В конфигурации ControlNet контроллера PLC-5C вставьте Send

Scheduled Message (Отправить запланированное сообщение).

Потребляет Целочис-

ленные

В конфигурации ControlNet контроллера PLC-5C:

A. Вставьте Receive Scheduled Message (Получить

запланированное сообщение).

B. В Message size (Размер сообщения) введите количество

целочисленных значений в производимом теге.

Значения

типа REAL

В конфигурации ControlNet контроллера PLC-5C:

A. Вставьте Receive Scheduled Message (Получить

запланированное сообщение).

B. В Message size (Размер сообщения) введите удвоенное

количество значений REAL в производимом теге. Например,

если производимый тег содержит 10 значений REAL, введите

20 для Message size (размер сообщения).

Если контроллер PLC-5C

потребляет REAL,

реконструируйте значения.

Если вы производите значение REAL (32 разрядное значение с плавающей точкой) для

контроллера PLC-5C, он сохраняет эти данные в последовательных 16-разрядных

целочисленных значениях.

• Первое целочисленное содержит старшие разряды (самые левые).

• Второе целочисленное содержит младшие разряды (самые правые).

• Такой шаблон остается неизменным для всех значений с плавающей точкой.

18 Публикация 1756-PM011C-RU-P - XXXXX XXXXX

Глава 1 Производство и потребление тегов

ПРИМЕРПРИМЕРПРИМЕРПРИМЕР

Реконструкция значений с плавающей точкой.

Две инструкции MOV меняют порядок размещения целочисленных значений, когда они перемещаются в новое положение.

Поскольку назначением инструкции СОР является адрес с плавающей точкой, то она берет два последовательных

целочисленных, всего 32 бита, и конвертирует их в одно значение с плавающей точкой.

42354

Публикация 1756-PM011C-RU-P - XXXXX XXXXX 19

Производство и потребление тегов Глава 1

Ограничивающий и

рекомендуемый по

умолчанию диапазон RPI

Контроллеры, использующие программное обеспечение RSLogix

5000 версии 18, можно запрограммировать на ускорение принятия

Требуемого интервала передачи пакетов (RPI) между

производимыми и потребляемыми тегами в пределах заданных

ограничений для непрерывной циркулярной связи. Производящий

контроллер проверяет соответствие RPI входящих соединений

установкам производимого тега. Если RPI потребляемого тега будет

за пределами заданного диапазона, производящий контроллер

отклонит входящий RPI и затем предоставит потребляющему

контроллеру RPI (стандартный).

Чтобы согласование RPI прошло успешно, потребляющий

контроллер должен быть настроен на использование

потребляемыми тегами интервала RPI, предоставленного

производителем. Данный рекомендуемый RPI (стандартный)

позволяет изменять или добавлять потребляющий контроллер к

существующей циркулярной связи без прерывания.

В контроллерах, использующих программу RSLogix 5000 версии 17

и ранее, или контроллерах версии 18, не настроенных на

рекомендуемый RPI, входящий RPI потребляющего контроллера

будет принят производителем. Производящий контроллер не будет

отклонять или предоставлять рекомендуемый RPI входящему

потребителю, который может иметь более быстрый RPI, чем другие

контроллеры. Это потенциально может повлиять на передачу

данных других контроллеров при циркулярной связи.

Ограничивающий диапазон RPI (диапазон, заданный в теге

производителя) и стандартный процесс применимы только для

циркулярной связи в сетях для передачи незапланированных

данных. Данная функция недоступна для контроллеров в сети

ControlNet. Пропускная способность для запланированных данных

в сети ControlNet предусматривает передачу критических данных

через предварительно заданные интервалы времени. Любой

предложенный стандартный RPI производимым тегом для смены

скорости RPI, на большую или меньшую, может повлиять на

пропускную способность запланированных данных.

ВАЖНО

Контроллеры L2x и L3x имеют дополнительную информацию RPI.

За подробностями обращайтесь к странице 29.

ВАЖНО

Ограничивающий и рекомендуемый диапазон RPI не

поддерживаются в тегах безопасности и тегах AXIS. Теги,

производимые в модулях AXIS, создаются с частотой,

соответствующей периоду обновления данных (Coarse Update

Period) связанной группы движения. Производимые теги

безопасности создаются с частотой, заданной в периоде задач

безопасности (Safety Task Period).

20 Публикация 1756-PM011C-RU-P - XXXXX XXXXX

Глава 1 Производство и потребление тегов

Установка пределов RPI и

рекомендуемого

стандартного значения

Выполните следующие шаги для создания пределов RPI (диапазон)

и рекомендуемых стандартных значений для производимого тега.

1. В окне Produced Tag Connections (Соединения производимых

тегов) нажмите кнопку Advanced (Дополнительно).

Обращайтесь к «Производство тега» на странице 12 для

доступа к данному окну.

Окно Advanced Options (Дополнительные опции)

отображается при нажатии кнопки Advanced

(Дополнительно). В данном окне имеется две опции: Multicast

(Циркулярная), Unicast (Одноадресная), обладающие разной

функциональностью.