Allen-Bredley/Rockwell.1756-PM005. Руководство по программированию. Задачи, программы и процедуры в контроллерах Logix5000
Подождите немного. Документ загружается.
Руководство по программированию
Номера по каталогу: 1756 ControlLogix,
1769 CompactLogix, 1789 SoftLogix,
1794 FlexLogix, PowerFlex 700S с DriveLogix
Задачи, программы и процедуры в
контроллерах Logix5000
Важная информация для пользователей
Рабочие характеристики полупроводникового оборудования отличаются от параметров электромеханического
оборудования. Публикация SGI-1.1 Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls
(Основы безопасности при использовании, установке и обслуживании полупроводниковых устройств), которую можно
получить в региональном офисе отдела продаж корпорации Rockwell Automation или в Интернете (
http://
literature.rockwellautomation.com), описывает некоторые важные различия между полупроводниковым оборудованием
и электромеханическими устройствами. Из-за этих различий, а также ввиду широкого разнообразия в применении
различных полупроводниковых устройств, персонал, ответственный за работу с указанным оборудованием, должен
убедиться, что в каждом конкретном случае такое применение является целесообразным.
Корпорация Rockwell Automation, Inc. не берет на себя ответственность за прямой
или косвенный ущерб, возникший при
использовании этого оборудования.
Примеры и схемы в данном руководстве приведены исключительно в иллюстративном качестве. Поскольку с любым
конкретным устройством связано множество переменных параметров и требований, корпорация Rockwell Automation, Inc.
не может принять на себя каких-либо обязательств или ответственности за практическое применение приведенных здесь
примеров и схем.
Корпорация Rockwell Automation, Inc. не
принимает на себя никаких патентных обязательств в отношении использования
информации, схем подключения, оборудования и программного обеспечения, приведенных в данном руководстве.
Полное или частичное воспроизведение содержимого данного документа без письменного разрешения Rockwell
Automation, Inc. запрещено. В данном руководстве мы обращаем ваше внимание на вопросы техники безопасности с
помощью следующих оозначений.
Allen-Bradley, Rockwell Automation и TechConnect являются торговыми знаками компании Rockwell Automation.
Торговые знаки, не принадлежащие компании Rockwell Automation, являются собственностью соответствующих компаний.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Обозначает информацию о действиях и обстоятельствах, которые могут привести к взрыву в опасных условиях, к
травмам или смерти людей, повреждению собственности или экономическому ущербу.
ВАЖНО
Обозначает информацию, наиболее важную для успешной эксплуатации устройства и понимания особенностей его
работы.
ВНИМАНИЕ
Обозначает информацию о действиях и обстоятельствах, которые могут привести к взрыву в опасных условиях, к
травмам или смерти людей, повреждению собственности или экономическому ущербу. Данное обозначение
помогает определить опасность, избежать опасности и оценить последствия.
ОПАСНОСТЬ
ПОРАЖЕНИЯ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ
ТОКОМ
Этот знак может находиться снаружи или внутри оборудования, например, привода или электродвигателя, с
целью предупреждения людей о возможном присутствии опасного уровня напряжения.
ОПАСНОСТЬ
ОЖОГА
Этот знак может находиться снаружи или внутри оборудования, например, привода или электродвигателя, с
целью предупреждения людей об опасных температурных значениях.
Публикация 1756-PM005B-RU-P - Июль 2008 3
Содержание
Предисловие Назначение данного руководства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Как использовать данное руководство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Глава 1
Управление задачами
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Выбор задач контроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Осторожность при выборе количества
используемых задач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Назначение приоритетов периодических задач и
событийных задач . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Дополнительные рекомендации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Выделение достаточного времени для
незапланированного обмена данными . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Избежание наложений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Проверка наличия наложений в ручном режиме . . . . . . . . . . . 15
Проверка наличия наложений программным путем . . . . . . . . 16
Конфигурирование обработки выходных данных для задачи . . . 18
Конфигурирование обработки выходных данных
в ручном режиме . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Конфигурирование обработки выходных данных
программным путем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Запрет выполнения задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Запрет и разрешение выполнения задачи в ручном режиме . 22
Запрет и разрешение выполнения задачи
программным путем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Выбор триггера для событийной задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Использование триггера изменения состояния
входных данных модуля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Как модуль ввода/вывода запускает событийную задачу . . . . 27
Убедитесь, что модуль может запускать событийную
задачу . 30
Контрольный перечень для задачи, запускаемой
событием ввода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Оценка времени цикла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Оценка времени цикла . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Дополнительные рекомендации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Использование триггера группы перемещения. . . . . . . . . . . . . . . . 36
Контрольный перечень для задачи группы перемещения . . . 37
Использование триггера регистрации оси. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Контрольный перечень для задачи регистрации оси . . . . . . . 39
Использование триггера отслеживания работы оси. . . . . . . . . . . . 42
Контрольный перечень для задачи отслеживания
работы оси . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Использование триггера потребляемого
тега . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Обеспечение целостности данных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Синхронизация нескольких контроллеров . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Контрольный перечень для производящего контроллера . . . 50
Контрольный перечень для потребляющего контроллера . . 51
Производящий контроллер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4 Публикация 1756-PM005B-RU-P - Июль 2008
Содержание
Свойства производимого тега . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Релейная логика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Потребляющий контроллер . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Свойства событийной задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Релейная блок-схема в событийной задаче . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Использование триггера инструкции по событию. . . . . . . . . . . . . 54
Программное определение того, запустила ли
инструкция по событию задачу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Контрольный перечень для задачи, запускаемой
инструкцией по событию. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Свойства событийной задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Релейная блок-схема в программе A (Program_A) . . . . . . . . . . 56
Релейная блок-схема в программе B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Создание задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Создание событийной задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Создание периодической задачи. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Переключение языков. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Определение времени ожидания для событийной задачи . . . . . . 60
Определение значения времени ожидания для
событийной задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Конфигурирование времени ожидания программным путем 61
Программное определение превышения времени ожидания. 62
Настройка кванта времени на системные операции. . . . . . . . . . . . 64
Настройка кванта времени на системные операции . . . . . . . . 66
Настройка времени сторожевого таймера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Настройка времени сторожевого таймера для задачи . . . . . . . 67
5Публикация 1756-PM005B-RU-P - Июль 2008 5
Предисловие
Назначение данного
руководства
Данное руководство описывает, как конфигурировать и
использовать производимые и потребляемые теги. Это руководство
входит в комплект руководств, описывающих методику
программирования и работу с контроллерами Logix5000. Полный
перечень руководств по общей методике находится в руководстве
по программированию «Общая методика для программируемых
контроллеров Logix5000», публикация 1756-PM001.
Понятие контроллер Logix5000 относится к любому контроллеру на
базе операционной системы Logix5000, включая:
• контроллеры CompactLogix;
• контроллеры ControlLogix;
• контроллеры DriveLogix;
• контроллеры FlexLogix;
• контроллеры Logix5000.
Как использовать данное
руководство
В руководстве встречается текст с различным форматированием.
Форматировани
е текста
Обозначает Например Означает
Курсив Название элемента,
отображаемое на экране или в
примере
Щелкните правой кнопкой
мыши на User-Defined …
Щелкните правой кнопкой мыши по
элементу с названием User-Defined.
шрифт
courier
данные, которые вы должны
подставить в соответствии с
вашим приложением
(переменная)
Щелкните правой кнопкой
мыши на
name_of_program
…
Вы должны выбрать конкретную
программу в вашем приложении.
Обычно так обозначаются
определяемые пользователем
переменные.
в скобках клавиша на клавиатуре Нажмите [Enter]. Нажмите клавишу Enter.
6 Публикация 1756-PM005B-RU-P - Июль 2008
Предисловие
Для заметок:
Публикация 1756-PM005B-RU-P - Июль 2008 7
Глава
1
Управление задачами
Введение
Проект RSLogix 5000 по умолчанию предлагает одну задачу для всей
логики. Несмотря на то, что этого бывает достаточно для
большинства приложений, возникают ситуации, когда может
потребоваться более одной задачи.
Выбор задач контроллера
Контроллер Logix5000 позволяет использовать многозадачный
режим для планирования выполнения программ и назначения им
приоритетов на основе определенных критериев. Это позволяет
сбалансировано распределять время выполняемой контроллером
обработки данных контроллера.
• В каждый момент времени контроллер выполняет только одну
задачу.
• Другая задача может прервать выполнение текущей задачи и
взять управление на себя.
• В
каждый момент времени в каждой задаче выполняется
только одна программа.
8 Публикация 1756-PM005B-RU-P - Июль 2008
Управление задачами Глава 1
Контроллер Logix5000 поддерживает три типа задач.
Если вы хотите, чтобы часть
вашей логики
выполнялась:
То используйте
этот тип задачи:
Описание:
Все время Непрерывная
задача (Continuous
Task)
Непрерывная задача выполняется в фоновом режиме. Все время
центрального процессора, не занятое другими операциями (например,
перемещение, обмен данными и периодические задачи или
событийные задачи), используется для выполнения программ
непрерывной задачи.
• Непрерывная задача выполняется непрерывно. Когда непрерывная
задача завершает полный цикл сканирования, она немедленно
перезапускается.
• Для проекта не требуется непрерывная задача. Если такая задача
используется, то она может быть только одна.
• С постоянной
периодичностью
(например, каждые 100 мс)
• Несколько раз в процессе
сканирования другой
логики
Периодическая
задача (Periodic
Task)
Периодическая задача выполняет определенную функцию с заданной
периодичностью. По истечении заданного для периодической задачи
времени эта задача:
• прерывает все задачи с более низким приоритетом;
• однократно выполняется;
• возвращает управление в место, где было прервано выполнение
предшествующей задачи.
Можно задать период времени от 0,1 мс до 2000 с.
• Значение по умолчанию – 10 мс.
• Выполнение периодической задачи зависит от типа контроллера
Logix5000 и от используемой в задаче логики.
Мгновенно после появления
события
Событийная задача
(Event Task)
Событийная задача выполняет определенную функцию только при
появлении события (триггера). При появлении триггера событийной
задачи эта задача:
• прерывает все задачи с более низким приоритетом;
• однократно выполняется;
• возвращает управление в место, где было прервано выполнение
предшествующей задачи.
В качестве триггера может служить:
• изменение дискретного входа;
• новая выборка аналоговых данных;
• определенные операции перемещения;
• потребляемый тег;
• инструкция по событию (EVENT).
Важно: Некоторые контроллеры Logix5000 поддерживают не все
триггеры.
Публикация 1756-PM005B-RU-P - Июль 2008 9
Глава 1 Управление задачами
Ниже приведены примеры возможных ситуаций для задач:
Количество поддерживаемых задач зависит от контроллера:
Для данной ситуации: Используйте этот тип задачи:
Заполнение резервуара до максимального уровня с последующим открытием спускного
клапана.
Непрерывная задача
Сбор и обработка параметров системы и их вывод на экран. Непрерывная задача
Выполнение шага 3 в управляющей последовательности – перестановка отводящей
перегородки бункера.
Непрерывная задача
Ваша система должна проверять положение механического рычага каждые 0,1 с и
вычислять среднюю скорость изменения его положения. Это используется для определения
давления торможения.
Периодическая задача
Считывание толщины рулона бумаги каждые 20 мс. Периодическая задача
На упаковочной линии производится склеивание закрытых коробок. При поступлении
коробки на операцию склеивания контроллер должен немедленно выполнить процедуру
склеивания.
Событийная задача
При выполнении высокоскоростной сборки оптический детектор обнаруживает брак
определенного типа. При обнаружении детектором брака он должен быть немедленно
отброшен.
Событийная задача
На испытательном стенде двигателя нужно получить и архивировать все аналоговые
данные сразу после каждой выборки данных.
Событийная задача
Загрузка данных в станцию сразу после получения новых производственных данных. Событийная задача
На линии упаковки конфет необходимо обеспечить перфорацию каждой конфеты в
заданном месте. При каждом обнаружении датчиком регистрации соответствующей
отметки следует проверить точность оси и при необходимости выполнить ее корректировку.
Событийная задача
Станция склеивания должна корректировать количество наносимого клея для компенсации
изменений скорости перемещения оси. После выполнения задачи планировщика
перемещения необходимо проверить заданную командой скорость перемещения оси и при
необходимости изменить количество клея.
Событийная задача
Если какая-либо программа обнаружит опасное состояние, вся производственная линия
должна быть остановлена. Процедура останова не зависит от типа опасного состояния.
Событийная задача
Контроллер: Поддерживает
следующее число
задач:
Примечания:
ControlLogix 32 Только одна задача может
быть непрерывной.
SoftLogix5800
CompactLogix 8
DriveLogix
FlexLogix
10 Публикация 1756-PM005B-RU-P - Июль 2008
Управление задачами Глава 1
Осторожность при выборе количества используемых задач
Как правило, каждая задача забирает время контроллера, выделяемое
на другие задачи. Если у вас слишком много задач, то:
• Непрерывная задача может выполняться слишком долго.
• Может произойти наложение других задач. Если задача
прерывается слишком часто или на слишком длительное
время, она может не завершиться до ее очередного запуска.
Назначение приоритетов
периодических задач и
событийных задач
Несмотря на то, что проект может включать несколько задач, в
каждый момент времени контроллер выполняет лишь одну задачу.
Если во время выполнения какой-либо задачи запускается
периодическая задача или событийная задача, приоритет каждой из
задач определяет действия котроллера.
Количество уровней приоритета зависит от контроллера:
Для определения приоритета задачи воспользуйтесь следующими
указаниями.
Контроллер Logix5000 Имеет столько уровней приоритета:
CompactLogix 15
ControlLogix 15
DriveLogix 15
FlexLogix 15
SoftLogix5800 3
Если нужно, чтобы: Примите следующие меры: Примечания:
Данная задача прерывала другую
задачу.
Установите номер приоритета, меньший
(более высокий приоритет), чем номер
приоритета другой задачи.
• Задача с более высоким приоритетом
прерывает все задачи, приоритет
которых ниже.
• Задача с более высоким приоритетом
может многократно прерывать задачу,
приоритет которой ниже.
Другая задача прерывала данную
задачу.
Установите номер приоритета, больший
(более низкий приоритет), чем номер
приоритета другой задачи.
Данная задача совместно использовала
время контроллера с другой задачей.
Установите одинаковый номер
приоритета для обеих задач.
Контроллер переключается между
задачами и выполняет каждую из них в
течение 1 мс.