Абраменко И.Г., Кузнецов А.И. Компьютерные технологии в АСУ электроснабжения (MATLAB)
Подождите немного. Документ загружается.
141
Таким образом, требуемые условия может обеспечить PID-
регулятор при
пр
0, 756k =
,
инт
0,2865k =
и
диф
0,0151k =
.
Отметим, что грубую установку границ области допустимых зна-
чений переходной характеристики можно осуществить путем использова-
ния левой кнопки мыши. Точную установку линий ограничения можно
провести также, выбирая требуемые линии с помощью щелчка левой
кнопкой мыши (выбранная линия изменяет цвет — становится белой)
и используя затем команду меню Edit - Edit constraint. В появляю-
щемся окне редактора ограничений (Constraint Editor) в строке снизу
необходимо задать начальную и конечную точки прямой в формате [xl
yl х2 у2], нажав затем кнопку Done (рис. 4.31).
Рис. 4.31 - Окно точного задания координат ограничивающей линии
Точно такие же действия можно обеспечить, не используя
пункты меню, а просто щелкнув на соответствующей линии правой
кнопкой мыши.
Блок NCD Outport позволяет также учесть непостоянство па-
раметров системы в некоторых диапазонах. Для задания подобной не-
определенности воспользуемся командой меню Optimization –
Uncertainty (рис. 4.32).
142
Рис. 4.32 - Окно задания диапазонов возможных вариаций параметров
САУ
Здесь: Uncertain variables – список нестабильных параметров:
Lower bounds – вектор их наибольших возможных значений: Upper
bounds – вектор наименьших значений; Number of Monte Carlo
simulations – число случайных сочетаний значений параметров в про-
цессе оптимизации.
Флажок Constrain nominal simulation указывает на отказ от
учета неопределенности.
143
Список литературы
1. Гультяев А.К. Имитационное моделирование в среде
Windows. — СПб.: КОРОНА принт, 1999. — 288 с.
2. Потемкин В.Г. Система MATLAB: Справ. пособие. — М.:
Диалог-МИФИ, 1997. — 350 с.
3. Егоренков Д.Л., Фрадков А.Л., Харламов В.Ю. Основы мате-
матического моделирования. Изд. 2, дополненное. — СПб: БГТУ, —
1996. — 191 с.
4. Дьяконов В.П. Справочник по
применению системы PC
MatLAB. — М.: Наука, — 1993. — 112 с.
5. Гультяев А. Визуальное моделирование в среде MATLAB:
Уч. курс. СПб.: Питер, 2000.
6. Дьяконов В. П. MATLAB: Учебный курс. СПб.: Питер, 2000.
7. Дьяконов В. П., Круглов В. Математические пакеты расшире-
ния MATLAB: Спец. справочник. - СПб.: Питер, 2001.
8. Мартынов Н. Н., Иванов А. П. MATLAB 5.x. Вычисления, ви-
зуализация, программирование. - М.: КУДИЦ-ОБРАЗ, 2000.
9. Потемкин В. Г. Система MATLAB. - М.: Диалог-МИФИ, 1997.
10. Потемкин В. Г. MATLAB 5 для студентов. - М.: Диалог-
МИФИ, 1998.
11. Потемкин В. Г. Система инженерных и научных расчетов
MATLAB 5.x. В 2-х т. - М.: Диалог-МИФИ, 1999.
12. Using MATLAB. The MathWorks Inc., 2000.
13. Using MATLAB Graphics. The MathWorks Inc., 2000.
14. Using MATLAB. The MathWorks Inc., 2000.
15. Getting Started with MATLAB. The MathWorks Inc., 1998.
16. MATLAB Notebook User's Guide. The MathWorks Inc., 1998.
17. Building GUIs with MATLAB. The MathWorks Inc., 1997.
18. MATLAB Application Program Interface Guide. The MathWorks
Inc., 1998.
19. Symbolic Math Toolbox. User's Guide. The MathWorks Inc., 1997.
144
Учебное издание
КОМПЬЮТЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В
АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ
Учебное пособие
Составители:
Иван Григорьевич Абраменко, Анатолий Иванович Кузнецов,
Редактор Н.З.Алябьев
Коректор: З.И. Зайцева
План 2008, поз. 114Н287
Подп. к печати Формат 60x84
1
⁄
16
.
Бумага офисная. Печать на ризографе. 10,6 уч.-изд.л. 12,0 усл.-печ. л.
Тираж 200 экз. Зак. №
61002, Харьков, ХНАГХ, ул. Революции, 12
Сектор оперативной полиграфии при ВЦ ХНАГХ.
61002, Харьков, ХНАГХ, ул. Революции, 12