Вейц В.Л., Вербовой П.Ф., Вольберг О.Л., Съянов А.М.; Отв. ред.
Войтех А.А.; Ан Украины. Ин-т электродинамики. Киев: Наук. думка,
1991. — 232 с.
В монографии дана классификация систем с цифровым управлением
электромеханическими приводами, рассмотрены типовые схемы
управления, особенности их работы и характеристики точности,
динамических качеств и др. Дан анализ типовых схем управления.
Приведены результаты исследования и моделирования
электромеханических приводов с асинхронными двигателями при питании
от сети и тиристорных преобразователей. Рассмотрены вопросы
микропроцессорного управления электромеханическими приводами на
основе алгоритмов адаптации, условия параметрической
идентифицируемости. Изложены унифицированные алгоритмы подстройки
по знаковой информации контурных регуляторов.
Для научных и инженерно-технических работников, занимающихся созданием, исследованием и эксплуатацией электромеханических приводов с двигателями постоянного и переменного тока с микропроцессорным управлением; может быть полезна преподавателям, аспирантам и студентам вузов. Предисловие
основные условные обозначения
Электромеханические приводы с цифровым управлением
1. Цифровые системы управления Эмп в условиях гибкой автоматизации производства
2. Электроприводы с двигателями постоянного тока
3. Влияние возмущений и неопределенности на динамические качества Эмп
4. Системы автоматизированного проектирования Эмп
5. Электроприводы с двигателями переменного тока
Имитационное моделирование электромеханических приводов с двигателями постоянного и переменного тока
1. Принципы построения, структура и состав инструментальной системы
2. Численные методы при построении алгоритмов моделирования Эмп
3. Модели механических систем Эмп
4. Модель Бдпт
5. Модель системы Тув - якорная цепь двигателя постоянного тока
6. Модели Эмп с двигателями переменного тока
Цифровое управление электромеханическими приводами на основе алгоритмов адаптации
1. Схема организации адаптивного управления Эмп
2. Структурный синтез основных контуров регулирования электроприводов
3. Синтез параметрического алгоритма Пи-регулятора с неявной эталонной моделью
4. Унифицированный алгоритм подстройки на знаковой информации контурных Пи-регуляторов
Интеллектуальные системы анализа и синтеза электромеханических систем управления на персональных эвм
1. Возможности и ограничения систем автоматизированной разработки
2. Автоматизация генерирования моделей
3. Современные системы автоматизации разработки систем управления
4. Методы и средства искусственного интеллекта для внедрения их в проектирование систем управления
5. Интерактивное проектирование систем автоматического управления на основе современных методов оптимизации
Процессы в электромеханических приводах с асинхронными двигателями при питании от сети
1. Задачи исследования
2. Алгоритмы и программы для исследования процессов в статических и динамических режимах работы Ад
3. Результаты численных и натурных экспериментальных исследований Ад
4. Процессы в Ад при переменных моментах инерции и нагрузки, повторном включении, снижении напряжения
5. Особенности моделирования процессов в Адс осевой асимметрией
Процессы в электромеханических приводах с асинхронными двигателями при питании от тиристорных преобразователей
1. Модель системы Тпн - ад
2. Алгоритм и программа моделирования режимов работы системы Тпн - ад
3. Установившиеся режимы работы системы Тпн - ад
4. Динамические режимы работы системы Тпн - ад
5. Особенности моделирования процессов в системах Тпч - ад
список литературы
Для научных и инженерно-технических работников, занимающихся созданием, исследованием и эксплуатацией электромеханических приводов с двигателями постоянного и переменного тока с микропроцессорным управлением; может быть полезна преподавателям, аспирантам и студентам вузов. Предисловие
основные условные обозначения
Электромеханические приводы с цифровым управлением
1. Цифровые системы управления Эмп в условиях гибкой автоматизации производства
2. Электроприводы с двигателями постоянного тока
3. Влияние возмущений и неопределенности на динамические качества Эмп
4. Системы автоматизированного проектирования Эмп
5. Электроприводы с двигателями переменного тока
Имитационное моделирование электромеханических приводов с двигателями постоянного и переменного тока
1. Принципы построения, структура и состав инструментальной системы
2. Численные методы при построении алгоритмов моделирования Эмп
3. Модели механических систем Эмп
4. Модель Бдпт
5. Модель системы Тув - якорная цепь двигателя постоянного тока
6. Модели Эмп с двигателями переменного тока
Цифровое управление электромеханическими приводами на основе алгоритмов адаптации
1. Схема организации адаптивного управления Эмп
2. Структурный синтез основных контуров регулирования электроприводов
3. Синтез параметрического алгоритма Пи-регулятора с неявной эталонной моделью
4. Унифицированный алгоритм подстройки на знаковой информации контурных Пи-регуляторов
Интеллектуальные системы анализа и синтеза электромеханических систем управления на персональных эвм
1. Возможности и ограничения систем автоматизированной разработки
2. Автоматизация генерирования моделей
3. Современные системы автоматизации разработки систем управления
4. Методы и средства искусственного интеллекта для внедрения их в проектирование систем управления
5. Интерактивное проектирование систем автоматического управления на основе современных методов оптимизации
Процессы в электромеханических приводах с асинхронными двигателями при питании от сети
1. Задачи исследования
2. Алгоритмы и программы для исследования процессов в статических и динамических режимах работы Ад
3. Результаты численных и натурных экспериментальных исследований Ад
4. Процессы в Ад при переменных моментах инерции и нагрузки, повторном включении, снижении напряжения
5. Особенности моделирования процессов в Адс осевой асимметрией
Процессы в электромеханических приводах с асинхронными двигателями при питании от тиристорных преобразователей
1. Модель системы Тпн - ад
2. Алгоритм и программа моделирования режимов работы системы Тпн - ад
3. Установившиеся режимы работы системы Тпн - ад
4. Динамические режимы работы системы Тпн - ад
5. Особенности моделирования процессов в системах Тпч - ад
список литературы