М.: МИАН, 2006. –64 с.
Серия Лекционные курсы НОЦ – рецензируемое продолжающееся
издание Математического института им. В. А. Стеклова РАН. В серии
Лекционные курсы НОЦ публикуются материалы специальных кур-
сов, прочитанных в Математическом институте им. В. А. Стеклова Рос-
сийской академии наук в рамках программы Научно-образовательный
центр МИАН.
Настоящая брошюра содержит полугодовой курс Д. В. Трещева Га-
мильтонова механика прочитанный в весеннем семестре 2006 года
Уравнения Лагранжа
Преобразование Лежандра
Немного о произвольных системах ОДУ
Отображение Пуанкаре
Простейшие свойства уравнений Гамильтона: первые интегралы, инвариантная мера
Теорема Пуанкаре о возвращении
Теорема Шварцшильда–Литтлвуда
Интегральный инвариант Пуанкаре–Картана
Производящие функции. Канонические замены
Маятник с быстро колеблющейся точкой подвеса
Понижение порядка по Уиттекеру
Симплектическая структура. Инвариантный вид уравнений Гамильтона
Скобка Пуассона
Теорема Лиувилля о вполне интегрируемых системах
Переменные действие–угол
Динамика в переменных действие–угол. Резонансные и
нерезонансные частоты
Классическая схема теории возмущений
Введение в теорию КАМ
Диофантовы частоты.
Стандартные условия невырожденности
Теорема Колмогорова
Неавтономный вариант теоремы Колмогорова
Изоэнергетический вариант теоремы Колмогорова
Теория КАМ и проблема устойчивости в гамильтоновой динамике
Антиинтегрируемый предел. Теорема Обри
Динамика стандартного отображения Чирикова.
Антиинтегрируемый предел
Доказательство теоремы Обри
Заключительные соображения
Расщепление сепаратрис
Наблюдение Пуанкаре
Интеграл Пуанкаре
Доказательство теоремы 12
Стандартный пример
Серия Лекционные курсы НОЦ – рецензируемое продолжающееся
издание Математического института им. В. А. Стеклова РАН. В серии
Лекционные курсы НОЦ публикуются материалы специальных кур-
сов, прочитанных в Математическом институте им. В. А. Стеклова Рос-
сийской академии наук в рамках программы Научно-образовательный
центр МИАН.
Настоящая брошюра содержит полугодовой курс Д. В. Трещева Га-
мильтонова механика прочитанный в весеннем семестре 2006 года
Уравнения Лагранжа
Преобразование Лежандра
Немного о произвольных системах ОДУ
Отображение Пуанкаре
Простейшие свойства уравнений Гамильтона: первые интегралы, инвариантная мера
Теорема Пуанкаре о возвращении
Теорема Шварцшильда–Литтлвуда
Интегральный инвариант Пуанкаре–Картана
Производящие функции. Канонические замены
Маятник с быстро колеблющейся точкой подвеса
Понижение порядка по Уиттекеру
Симплектическая структура. Инвариантный вид уравнений Гамильтона
Скобка Пуассона
Теорема Лиувилля о вполне интегрируемых системах
Переменные действие–угол
Динамика в переменных действие–угол. Резонансные и
нерезонансные частоты
Классическая схема теории возмущений
Введение в теорию КАМ
Диофантовы частоты.
Стандартные условия невырожденности
Теорема Колмогорова
Неавтономный вариант теоремы Колмогорова
Изоэнергетический вариант теоремы Колмогорова
Теория КАМ и проблема устойчивости в гамильтоновой динамике
Антиинтегрируемый предел. Теорема Обри
Динамика стандартного отображения Чирикова.
Антиинтегрируемый предел
Доказательство теоремы Обри
Заключительные соображения
Расщепление сепаратрис
Наблюдение Пуанкаре
Интеграл Пуанкаре
Доказательство теоремы 12
Стандартный пример