Научная статья в сборнике трудов РИИЖТа. — Выпуск 67. — Москва:
Транспорт, 1967. — С. 4-19.
Рассмотрены нелинейные дифференциальные уравнения движения тележки
локомотива, периодические режимы колебаний и другие возможные
случаи периодических движений тележки.