Системы управления электроприводами

Учебное пособие для ВУЗов. - Выходные данные отсутствуют. - 275 с.: ил. Оглавление
Введение.
Основные функции и классификация систем управления электроприводами.
Классификация систем автоматического управления (СУЭП).
Основные функции СУЭП.
Дополнительные функции СУЭП.
Электрические схемы СУЭП и предъявляемые к ним требования.
Классификация электрических схем.
Общие вопросы управления электроприводами.
Математическое описание нелинейных СУЭП и их линеаризация.
Формы математического описания линеаризованных СУЭП.
Управление электроприводами при помощи релейно-контакторной аппаратуры.
Основные положения.
Узлы пуска и торможения электродвигателей, работающие по принципу времени.
Узлы пуска и торможения двигателей, работающие по принципу скорости.
Узлы пуска и торможения электродвигателей, работающие по принципу тока.
Типовые узлы схем автоматического управления электроприводами переменного и постоянного тока.
Узлы защиты применяемые в СУЭП.
Блокировки и сигнализации применяемые в СУЭП.
Системы управления электроприводами постоянного тока.
Типовая система «управляемый преобразователь – двигатель» с суммирующим усилителем.
Поддержание скорости вращения двигателем постоянного тока с обратной связью по напряжению.
Работа типового узла по току в СУЭП.
Поддержание скорости вращения двигателя с обратной связью по скорости.
Система управления электроприводами с несколькими обратными связями, поддерживающими постоянство скорости двигателя.
Структурная схема СУЭП.
Статические характеристики СУЭП с отсечками.
Системы управления электроприводами с электромашинными усилителями.
Системы управления с магнитными усилителями.
Типовые СУЭП с подчиненным регулированием координат.
СУЭП с управляемыми вентильными преобразователями.
СУЭП с совместным управлением группами вентилей преобразователя.
СУЭП с раздельным управлением преобразователя.
СУЭП с двухзонным регулированием скорости.
СУЭП с импульсным управлением двигателями постоянного тока.
Система управления скоростью электроприводов переменного тока.
Особенности и классификация управления электроприводов переменного тока.
СУЭП переменного тока с тиристорным преобразователем напряжения.
СУЭП асинхронного электропривода с преобразователями частоты.
СУЭП с асинхронным двигателем каскадных схем.
Системы управления асинхронным двигателем с воздействием на добавочное сопротивление в цепи ротора.
Системы управления синхронного электропривода.
Системы управления положением исполнительного органа.
Принципы построения систем управления положением.
СУП механизма в режиме позиционирования.
Позиционная система при обработке средних и больших перемещений.
Параболический регулятор положения.
Система управления положением механизма в режиме слежения.
Взаимосвязанные системы управления электроприводами.
Основные положения по организации взаимосвязанных систем управления электроприводами.
Требования к взаимосвязанным электроприводам многодвигательных агрегатов.
Классификация, структура и синтез многодвигательных систем управления электроприводами (МЭП).
Математическое описание взаимосвязанных электроприводов непрерывно-поточных агрегатов.
Системы управления скоростью и соотношением скоростей взаимосвязанных многодвигательных электроприводов.
Методы регулирования натяжения посредством измерения усилия, момента и мощности.
Задача поддержания натяжения в процессе разгона и торможения.
Автоматическая система управления электроприводом с регулированием мощности.
Система двухзонного управления электроприводом наматывающего устройства.
Основные положения по организации адаптивных систем управления электроприводом.
Классификация адаптивных систем.
Самонастраивающиеся системы.
Организация движений к экстремуму в поисковых адаптивных системах управления.
Регулярные методы поиска экстремума.
Метод градиента.
Геометрические методы поиска.
Методы шагового поиска.
Адаптивные системы управления высокоточным электроприводом с минимизацией среднеквадратичной ошибки.
Беспоисковые адаптивные системы управления электроприводами.
Определение частотных и временных характеристик.
Адаптивные наблюдающие устройства идентификации.
Эталонные модели в беспоисковых адаптивных системах управления.
Адаптивные системы управления со стабилизацией частотных и временных характеристик.
Адаптивные системы управления, построенные на сравнении высокочастотных и низкочастотных составляющих сигналов.
Адаптивные системы управления с наблюдающим устройством идентификации.
Система электропривода с регулятором скорости переменной структуры.
Электропривод постоянного тока с адаптивным регулятором тока.