М.: Энергоатомиздат, 1991, 229 с. Дан анализ конструкивного
исполнения, исследованы особенности электромагнитных процессов,
рассмотрены методы расчета выходных характеристик электрических
микромашин: синнхронных и асинхронных, коллекторнных двигателей
постоянного тока, двигателей постоянного тока с постоянными
магнитами, вентильных и шаговых двигателей