Основные понятия и задачи механики
Векторный способ описания движения.
Координатный способ описания движения.
Естественный способ описания движения.
Движение точки по окружности.
Движение точки в цилиндрической системе координат. Плоско-параллельное движение твёрдого тела.
Векторно-матричное описание движения твёрдого тела.
Мгновенный центр скоростей. Мгновенный центр ускорений
Углы Эйлера.
Законы Ньютона. Форма Эйлера. Форма Лагранжа.
Система величин
Движение точки по плоской кривой без трения.
Теорема об изменении количества движения точки.
Теорема об изменении момента количества движения точки.
Теорема об изменении кинетической энергии точки.
Движение точки в поле центральной силы.
Основные динамические структуры механической системы.
Преобразование момента количества движения системы. Момент количества движения относительно центра масс.
Преобразование кинетической энергии системы. Кинетическая энергия
относительно центра масс.
Теорема об изменении количества движения системы
Теорема об изменении момента количества движения системы.
Теорема об изменении кинетической энергии системы.
Уравнения плоского движения твёрдого тела.
Вращение твёрдого тела вокруг неподвижной оси.
Статические и динамические реакции при вращении твёрдого тела вокруг
неподвижной оси.
Связи и их классификация. Идеальные связи. Обобщённые координаты.
Степени свободы.
Принцип возможных перемещений.
Уравнение Лагранжа второго рода.
Кинематика относительного движения точки.
Динамика относительного движения точки
Движение точки у поверхности Земли с учётом её вращения.
Векторный способ описания движения.
Координатный способ описания движения.
Естественный способ описания движения.
Движение точки по окружности.
Движение точки в цилиндрической системе координат. Плоско-параллельное движение твёрдого тела.
Векторно-матричное описание движения твёрдого тела.
Мгновенный центр скоростей. Мгновенный центр ускорений
Углы Эйлера.
Законы Ньютона. Форма Эйлера. Форма Лагранжа.
Система величин
Движение точки по плоской кривой без трения.
Теорема об изменении количества движения точки.
Теорема об изменении момента количества движения точки.
Теорема об изменении кинетической энергии точки.
Движение точки в поле центральной силы.
Основные динамические структуры механической системы.
Преобразование момента количества движения системы. Момент количества движения относительно центра масс.
Преобразование кинетической энергии системы. Кинетическая энергия
относительно центра масс.
Теорема об изменении количества движения системы
Теорема об изменении момента количества движения системы.
Теорема об изменении кинетической энергии системы.
Уравнения плоского движения твёрдого тела.
Вращение твёрдого тела вокруг неподвижной оси.
Статические и динамические реакции при вращении твёрдого тела вокруг
неподвижной оси.
Связи и их классификация. Идеальные связи. Обобщённые координаты.
Степени свободы.
Принцип возможных перемещений.
Уравнение Лагранжа второго рода.
Кинематика относительного движения точки.
Динамика относительного движения точки
Движение точки у поверхности Земли с учётом её вращения.