Томск: Издательский Дом Томского государственного университета,
2013. — 232 с. — ISBN 978-5-9462-1427-8
Учебное пособие содержит основы классической аналитической
механики, при этом выделены разделы аналитической статики и
аналитической динамики. В аналитической статике излагается принцип
виртуальных перемещений и рассматриваются методы получения из него
уравнений равновесия в декартовых и обобщенных координатах. Имея
целью показать особенности применения этих уравнений, приводится
подробное решение одного и того же примера различными
способами.
При изложении аналитической динамики ядром является принцип Даламбера–Лагранжа или общее уравнение механики, полученное на основе принципа Даламбера и принципа виртуальных перемещений. Приводятся уравнения Лагранжа первого рода движения голономных и неголономных систем в декартовых координатах.
В отдельную главу выделены вариационные принципы механики и канонические преобразования, которые также составляют содержание аналитической динамики. Здесь дается их общая классификация и показывается, каким образом из того или иного принципа выводятся дифференциальные уравнения движения для различных по общности механических систем.
Для студентов университетов и втузов.
При изложении аналитической динамики ядром является принцип Даламбера–Лагранжа или общее уравнение механики, полученное на основе принципа Даламбера и принципа виртуальных перемещений. Приводятся уравнения Лагранжа первого рода движения голономных и неголономных систем в декартовых координатах.
В отдельную главу выделены вариационные принципы механики и канонические преобразования, которые также составляют содержание аналитической динамики. Здесь дается их общая классификация и показывается, каким образом из того или иного принципа выводятся дифференциальные уравнения движения для различных по общности механических систем.
Для студентов университетов и втузов.