Rogers R.M. Applied mathematics in integrated navigation systems

формат pdf
размер 7.65 МБ
добавлен 12 ноября 2011 г.

2nd edition. ISBN 1-56347-656-8
American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc. education series.

Обстоятельная книга об интегрированных навигационных системах.

Содержание:
Предисловие.
Элементы интегрированных навигационных систем.
Введение.
Элементы прикладной математики.
Системы координат и их преобразования.
Модели Земли.
Наземная навигация.
Математические модели датчиков навигационных систем.
Средства коррекции инерциальных навигационных систем.
Фильтр Калмана.
Применение.
Калибровка датчиков бесплатформенных инерциальных навигационных систем в лабораторных условиях.
Оценка результатов испытательного полёта.
Наземная выставка инерциальных навигационных систем.
Комплексирование с приёмником GPS с помощью фильтра Калмана.
Выставка инерциальных навигационных систем в движении.
Комплексирование с дифференциальной GPS / Счисление пути.
Определение и оценивание угловой ориентации объектов.
Выводы.
Приложение А. Модель ошибок (Дж. Пинсон).
Приложение B. Математическая модель ошибок определения линейных скорости и ускорения по данным GPS.
Приложение С. Уравнения ошибок грубой выставки навигационных систем.
Приложение D. Уравнения ошибок уточнённой выставки навигационных систем.
Литературные ссылки.
Список тематической литературы.
Предметный указатель.

Смотрите также

Bennett W., Curtis H., Rice S. Interchannel Interference in FM and PM Systems under Noises Loading Conditions

Статья

формат djvu
размер 5.39 МБ
добавлен 19 января 2011 г.

// Bell System Technical Journal, 1955, Vol. 34, pp. 601–636. One of the principal sources of interchannel interference in multichannel FM and PM systems is the dependence of the attenuation and phase shift of the transmission path on frequency. Here we study the interference produced by a simple kind of such a dependence, namely that due to a single echo. Besides being important in themselves, the results are of interest because they may be used...

Blaschke V., Renk T., Jondral F.K. A Cognitive Radio Receiver Supporting Wide-Band Sensing

формат pdf
размер 282.34 КБ
добавлен 28 января 2012 г.

Beijing: Communications Workshop, 2008, ICC Workshop ’08, IEEE International Conference on, 19-23 May 2008. – pp. 499-503. IEEE 802.22 defines the world-wide first cognitive radio (CR) standard. In the range between 41 MHz and 910 MHz CR overlay-systems can be installed besides licensed radio services such as radio and TV broadcasting. In order to fulfill the regulative guidelines for interference limitations, adequate spectral sensing and user d...

Farrell J.A. Aided Navigation. GPS with High Rate Sensors

формат pdf
размер 3.84 МБ
добавлен 08 ноября 2011 г.

McGraw-Hill, 2008. Фундаментальная книга, посвящённая анализу и проектированию современных интегрированных (комплексированных) навигационных систем вообще и инерциально-спутниковых навигационных систем в частности. Содержание: Часть I. Теория 1. Введение 2. Системы координат 3. Системы с постоянными параметрами 4. Случайные процессы 5. Оптимальное оценивание вектора состояния систем 6. Анализ функционирования систем 7. Разработка навигационных...

Lopelli E., van der Tang J., Van Roermund A. Architectures and Synthesizers for Ultra-low Power Fast Frequency-Hopping WSN Radios

формат pdf
размер 6.61 МБ
добавлен 14 ноября 2011 г.

Springer Science+Business Media, 2011, 235 pages Wireless sensor networks have the potential to become the third wireless revolution after wireless voice networks in the 80s and wireless data networks in the late 90s. Unfortunately, radio power consumption is still a major bottleneck to the wide adoption of this technology. Different directions have been explored to minimize the radio consumption, but the major drawback of the proposed solution...

Stahlin В., and others. Electronic Instrument Handbook. Third Edition

формат pdf
размер 15.68 МБ
добавлен 26 апреля 2011 г.

Downloaded from Digital Engineering Library (www.digitalengineeringlibrary.com). The McGraw-Hill Companies , 2004. - 1217 pages. Introduction to Electronic Instruments and Measurements (Bonnie Stahlin). Calibration, Traceability, and Standards (David R.Workman). Basic Electronic Standards (David R.Workman). Data-Acquisition Systems (Fred Cruger). Transducers (J.Fleming Dias). Analog-to-Digital Converters (John J.Corcoran). Signal Sources (Charles...