• формат pdf
  • размер 3.84 МБ
  • добавлен 08 ноября 2011 г.
Farrell J.A. Aided Navigation. GPS with High Rate Sensors
McGraw-Hill, 2008.
Фундаментальная книга, посвящённая анализу и проектированию современных интегрированных (комплексированных) навигационных систем вообще и инерциально-спутниковых навигационных систем в частности.

Содержание:

Часть I. Теория
1. Введение
2. Системы координат
3. Системы с постоянными параметрами
4. Случайные процессы
5. Оптимальное оценивание вектора состояния систем
6. Анализ функционирования систем
7. Разработка навигационных систем

Часть II. Применение
8. GPS (Global Positioning System)
9. Счисление траектории движения с помощью одометрической системы, интегрированной с приёмником сигналов GPS
10. Курсовертикаль
11. Инерциальная навигация с компексированием от внешних датчиков
12. Инерциальная навигационная система, интегрированная с допплеровским лагом и акустическим передатчиком с длинной базой

Приложения:
А - Примечания
B - Элементы линейной алгебры
С - Расчёт координат и линейной скорости спутников GPS
D - Кватернионы

Литература
Предметный указатель
Смотрите также

Дипломний проект - Проектування підсилювача потужності звукової частоти класу Д (Class D Audio Power Amplifier) потужністю порядку 500 Вт на основі мікросхемного високошвидкісного та потужного драйвера IR2011S(українською)

degree
  • формат doc
  • размер 2.89 МБ
  • добавлен 09 марта 2011 г.
Проектування підсилювача потужності звукової частоти класу Д потужністю порядку 500 Вт на основі мікросхемного високошвидкісного та потужного драйвера IR2011S. ВСТУП У сучасній техніці широко використовується принцип керування енергією, що дозволяє за допомогою витрати невеликої кількості енергії управляти енергією, але на багато разів більшою. Форма як керованої, так і керуючої енергії може бути будь-якою: механічною, електричною, світловою, т...

Blaschke V., Renk T., Jondral F.K. A Cognitive Radio Receiver Supporting Wide-Band Sensing

  • формат pdf
  • размер 282.34 КБ
  • добавлен 28 января 2012 г.
Beijing: Communications Workshop, 2008, ICC Workshop ’08, IEEE International Conference on, 19-23 May 2008. – pp. 499-503. IEEE 802.22 defines the world-wide first cognitive radio (CR) standard. In the range between 41 MHz and 910 MHz CR overlay-systems can be installed besides licensed radio services such as radio and TV broadcasting. In order to fulfill the regulative guidelines for interference limitations, adequate spectral sensing and user d...

Lopelli E., van der Tang J., Van Roermund A. Architectures and Synthesizers for Ultra-low Power Fast Frequency-Hopping WSN Radios

  • формат pdf
  • размер 6.61 МБ
  • добавлен 14 ноября 2011 г.
Springer Science+Business Media, 2011, 235 pages Wireless sensor networks have the potential to become the third wireless revolution after wireless voice networks in the 80s and wireless data networks in the late 90s. Unfortunately, radio power consumption is still a major bottleneck to the wide adoption of this technology. Different directions have been explored to minimize the radio consumption, but the major drawback of the proposed solution...

Rogers R.M. Applied mathematics in integrated navigation systems

  • формат pdf
  • размер 7.65 МБ
  • добавлен 12 ноября 2011 г.
2nd edition. ISBN 1-56347-656-8 American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc. education series. Обстоятельная книга об интегрированных навигационных системах. Содержание: Предисловие. Элементы интегрированных навигационных систем. Введение. Элементы прикладной математики. Системы координат и их преобразования. Модели Земли. Наземная навигация. Математические модели датчиков навигационных систем. Средства коррекции инерциальных навига...

Stahlin В., and others. Electronic Instrument Handbook. Third Edition

  • формат pdf
  • размер 15.68 МБ
  • добавлен 26 апреля 2011 г.
Downloaded from Digital Engineering Library (www.digitalengineeringlibrary.com). The McGraw-Hill Companies , 2004. - 1217 pages. Introduction to Electronic Instruments and Measurements (Bonnie Stahlin). Calibration, Traceability, and Standards (David R.Workman). Basic Electronic Standards (David R.Workman). Data-Acquisition Systems (Fred Cruger). Transducers (J.Fleming Dias). Analog-to-Digital Converters (John J.Corcoran). Signal Sources (Charles...