McGraw-Hill, 2008.
Фундаментальная книга, посвящённая анализу и проектированию современных интегрированных (комплексированных) навигационных систем вообще и инерциально-спутниковых навигационных систем в частности.
Содержание:
Часть I. Теория
1. Введение
2. Системы координат
3. Системы с постоянными параметрами
4. Случайные процессы
5. Оптимальное оценивание вектора состояния систем
6. Анализ функционирования систем
7. Разработка навигационных систем
Часть II. Применение
8. GPS (Global Positioning System)
9. Счисление траектории движения с помощью одометрической системы, интегрированной с приёмником сигналов GPS
10. Курсовертикаль
11. Инерциальная навигация с компексированием от внешних датчиков
12. Инерциальная навигационная система, интегрированная с допплеровским лагом и акустическим передатчиком с длинной базой
Приложения:
А - Примечания
B - Элементы линейной алгебры
С - Расчёт координат и линейной скорости спутников GPS
D - Кватернионы
Литература
Предметный указатель
Фундаментальная книга, посвящённая анализу и проектированию современных интегрированных (комплексированных) навигационных систем вообще и инерциально-спутниковых навигационных систем в частности.
Содержание:
Часть I. Теория
1. Введение
2. Системы координат
3. Системы с постоянными параметрами
4. Случайные процессы
5. Оптимальное оценивание вектора состояния систем
6. Анализ функционирования систем
7. Разработка навигационных систем
Часть II. Применение
8. GPS (Global Positioning System)
9. Счисление траектории движения с помощью одометрической системы, интегрированной с приёмником сигналов GPS
10. Курсовертикаль
11. Инерциальная навигация с компексированием от внешних датчиков
12. Инерциальная навигационная система, интегрированная с допплеровским лагом и акустическим передатчиком с длинной базой
Приложения:
А - Примечания
B - Элементы линейной алгебры
С - Расчёт координат и линейной скорости спутников GPS
D - Кватернионы
Литература
Предметный указатель