Л., "Транспорт", Ленинградское отделение, 120 с. В сборнике
приведены формулы, полученные Ш. А. Урусовым и приведенные в его
статье "Приближенные значения максимальных сил и моментов,
действующих на судовой руль", которые учтены при переработке
требований к рулевым устройствам Части III "Устройства,
оборудование и снабжение" Правил классификации и постройки морских
судов 1977 г.