Разработка системы автоматического управления электроприводом

Курсовая работа по СУЭП, является продолжением РГР "Системы автоматического управления электроприводами", а параметры модели двигателя взяты из РГР. Введение.
Построение системы непрерывного регулирования привода на основе машины постоянного тока.
Силовая часть САУ.
Разработка структурной схемы контура регулирования.
Проверка устойчивости системы.
Расчёт элементов контура регулирования.
Экспериментальный анализ характеристик системы.
Разработка двухконтурной системы АЭП с отрицательной обратной связью по скорости и отсечкой по току (независимое регулирование).
Построение двухконтурной системы автоматического регулирования.
Выбор датчиков тока и скорости.
Заключение.
Список литературы.