НУК, 2011 г. 27 стр. Дисциплина - "Теория и проектирование цифровых
систем управления".
Содержание
Задание для проектирования.
Исследование объекта управления и определение его параметров, существенных для регулирования скорости.
Исходные данные для проектирования.
Расчет дополнительных параметров.
Расчет структурной схемы электромеханической части с непрерывными динамическими звеньями.
Получение передаточных функций линейной модели объекта управления по управлению и по возмущению.
Определение структуры и параметров непрерывного линейного регулятора.
Построение модели, настройка и оптимизация цифрового регулятора, эквивалентного непрерывному регулятору.
Анализ устойчивости системы.
Планирование и организация экспериментов с имитационными моделями, демонстрирующих правильную работу регулятора и системы автоматического регулирования скорости электропривода.
Выводы.
Список использованной литературы.
Задание для проектирования.
Исследование объекта управления и определение его параметров, существенных для регулирования скорости.
Исходные данные для проектирования.
Расчет дополнительных параметров.
Расчет структурной схемы электромеханической части с непрерывными динамическими звеньями.
Получение передаточных функций линейной модели объекта управления по управлению и по возмущению.
Определение структуры и параметров непрерывного линейного регулятора.
Построение модели, настройка и оптимизация цифрового регулятора, эквивалентного непрерывному регулятору.
Анализ устойчивости системы.
Планирование и организация экспериментов с имитационными моделями, демонстрирующих правильную работу регулятора и системы автоматического регулирования скорости электропривода.
Выводы.
Список использованной литературы.