Расчет системы регулирования скорости с подчиненным контуром тока

Исходные данные: РГП КГИУ, Темиртау/Казахстан, 2011 г., 21 с. Содержание файла:
Введение.
Расчет динамических параметров контура тока.
Расчет параметров регулятора тока.
Расчет динамических параметров контура регулирования скорости.
Расчет параметров регулятора скорости.
ПИ – пропорционально-интегральный регулятор скорости.
Заключение.
Список литературы.