КарГИУ, Темиртау, 2007, 38 с. Содержание: расчет параметров цепи
выпрямленного тока электродвигателя, расчеты параметров контура
тока, расчет параметров контура скорости, коррекция параметров
регулятора скорости согласно заданной ошибки, ответы на
поставленные вопросы по тексту в методических указаниях; приведены
частотные характеристики контуров, переходные процессы по
возмущающему воздействию