Рассмотрен гребной электропривод с инвертором и двигателем на
постоянных магнитах без датчика положения ротора. Предложен
алгоритм управления, обеспечивающий устойчивую работу системы.
Описана модель, позволяющая рассчитывать переходные и
установившиеся режимы. Дан анализ устойчивости системы при работе
инвертора в режимах источника напряжения и тока. Приведены
результаты расчетов.