Проектирование электропривода механизма поворота экскаватора ЭКГ-5

Содержание: предварительный выбор мощности двигателя и генератора, определение моментов инерции элементов кинематической схемы, расчёт параметров, расчет системы подчиненного регулирования , синтез классической трехконтурной системы подчиненного регулирования, моделирование трехконтурной системы подчиненного регулирования, синтез двухконтурной системы подчиненного регулирования, моделирование двухконтурной системы подчиненного регулирования, комбинированные оптимальные системы управления с коррекцией питающего напряжения и оптимальной обратной связью по току якорной цепи, моделирование комбинированной оптимальной системы управления с коррекцией питающего напряжения и оптимальной обратной связью по току якорной цепи.