1 Введение
1.1 Определение сервопривода
1.2 Развитие сервоприводов
1.3 Сравнение наиболее распространенных систем привода
1.4 Преимущества и недостатки сервоприводов
1.5 Компоненты сервопривода
1.6 Обзор серводвигателей
1.7 Системы датчиков
2 Синхронный двигатель с постоянными магнитами
2.1 Конструкция и принцип действия
2.2 Механические характеристики
2.3 Электромеханический аварийный и стояночный тормоз
3 Резольвер
3.1 Конструктивное исполнение и принцип действия
3.2 Обработка и использование сигнала резольвера
3.3 Моделирование импульсного датчика
4 Сервопреобразователь
4.1 Основные компоненты модульной системы
4.2 Сетевой модуль
4.3 Осевой модуль
5 Структуры регулирования / Режимы работы
5.1 Регулятор тока
5.2 Регулятор скорости
5.3 Регулятор положения
5.4 Режимы работы
1.1 Определение сервопривода
1.2 Развитие сервоприводов
1.3 Сравнение наиболее распространенных систем привода
1.4 Преимущества и недостатки сервоприводов
1.5 Компоненты сервопривода
1.6 Обзор серводвигателей
1.7 Системы датчиков
2 Синхронный двигатель с постоянными магнитами
2.1 Конструкция и принцип действия
2.2 Механические характеристики
2.3 Электромеханический аварийный и стояночный тормоз
3 Резольвер
3.1 Конструктивное исполнение и принцип действия
3.2 Обработка и использование сигнала резольвера
3.3 Моделирование импульсного датчика
4 Сервопреобразователь
4.1 Основные компоненты модульной системы
4.2 Сетевой модуль
4.3 Осевой модуль
5 Структуры регулирования / Режимы работы
5.1 Регулятор тока
5.2 Регулятор скорости
5.3 Регулятор положения
5.4 Режимы работы