Белорусский национальный технический университет, 2008, 46с.
Учебно-методическое пособие для студентов специальности 1-53 01 05 «Автоматизированные электроприводы».
Учебно-методическое пособие содержит инструкции по выполнению семи лабораторных работ, в которых рассматриваются основы математического моделирования электрических цепей, электроприводов и электромеханических систем. В каждой инструкции приведены теоретические сведения, исходные данные, порядок выполнения работы.
Содержание
Математическое моделирование электрической сети
Метод Эйлера численного интегрирования дифференциальных уравнений
Выбор шага и интервала интегрирования
Порядок выполнения работы
Содержание отчета
Контрольные вопросы
Моделирование электропривода постоянного тока независимого возбуждения
Составление дифференциальных уравнений электропривода постоянного тока независимого возбуждения
Определение характеристического полинома и его корней
Решение дифференциальных уравнений методом Эйлера
Порядок выполнения работы
Содержание отчета
Контрольные вопросы
Моделирование электропривода с широтно-импульсным преобразователем
Основные расчетные соотношения
Алгоритм расчета напряжения на двигателе
Порядок выполнения работы
Содержание отчета
Контрольные вопросы
Моделирование электропривода с однофазным полууправляемым выпрямителем
Принцип действия системы и основные расчетные соотношения
Алгоритм моделирования преобразователя
Порядок выполнения работы
Содержание отчета
Контрольные вопросы
Изучение численных методов решения дифференциальных уравнений в системе Matlab
Численные методы интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений
Решение обыкновенных дифференциальных уравнений в системе Matlab
Порядок выполнения работы
Содержание отчета
Контрольные вопросы
Моделирование двухмассовой электромеханической системы
Составление дифференциальных уравнений двухмассовой электромеханической системы
Порядок выполнения работы
Содержание отчета
Контрольные вопросы
Моделирование электропривода горизонтального перемещения грузоподъемного механизма
Формирование математической модели
Решение дифференциальных уравнений в системе Matlab
Порядок выполнения работы
Содержание отчета
Контрольные вопросы
Приложение
Программирование в системе MATLAB
Список литературы
Учебно-методическое пособие для студентов специальности 1-53 01 05 «Автоматизированные электроприводы».
Учебно-методическое пособие содержит инструкции по выполнению семи лабораторных работ, в которых рассматриваются основы математического моделирования электрических цепей, электроприводов и электромеханических систем. В каждой инструкции приведены теоретические сведения, исходные данные, порядок выполнения работы.
Содержание
Математическое моделирование электрической сети
Метод Эйлера численного интегрирования дифференциальных уравнений
Выбор шага и интервала интегрирования
Порядок выполнения работы
Содержание отчета
Контрольные вопросы
Моделирование электропривода постоянного тока независимого возбуждения
Составление дифференциальных уравнений электропривода постоянного тока независимого возбуждения
Определение характеристического полинома и его корней
Решение дифференциальных уравнений методом Эйлера
Порядок выполнения работы
Содержание отчета
Контрольные вопросы
Моделирование электропривода с широтно-импульсным преобразователем
Основные расчетные соотношения
Алгоритм расчета напряжения на двигателе
Порядок выполнения работы
Содержание отчета
Контрольные вопросы
Моделирование электропривода с однофазным полууправляемым выпрямителем
Принцип действия системы и основные расчетные соотношения
Алгоритм моделирования преобразователя
Порядок выполнения работы
Содержание отчета
Контрольные вопросы
Изучение численных методов решения дифференциальных уравнений в системе Matlab
Численные методы интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений
Решение обыкновенных дифференциальных уравнений в системе Matlab
Порядок выполнения работы
Содержание отчета
Контрольные вопросы
Моделирование двухмассовой электромеханической системы
Составление дифференциальных уравнений двухмассовой электромеханической системы
Порядок выполнения работы
Содержание отчета
Контрольные вопросы
Моделирование электропривода горизонтального перемещения грузоподъемного механизма
Формирование математической модели
Решение дифференциальных уравнений в системе Matlab
Порядок выполнения работы
Содержание отчета
Контрольные вопросы
Приложение
Программирование в системе MATLAB
Список литературы