Под общей редакцией Г. Б. Онищенко.
Доктор техн. наук, профессор С. В. Хватов.
Доктор техн. наук, профессор В. Г. Титов.
Учебное пособие предназначено для студентов вузов электротехнических специальностей заочной, очно-заочной форм обучения и других форм открытого образования. пособие является комплексным и охватывает содержание дисциплин: «Теория электропривода (основы автоматизированного электропривода)»; «Системы управления электроприводами»; «Микропроцессорное управление электроприводами»; «Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов».
отличный учебник, добавлена навигация по содержанию книги. очень удобен для сдачи госов.
Оглавление.
Введение.
Основы автоматизированного электропривода.
Структура электромеханических комплексов и систем.
Основные понятия и определения.
Классификация автоматизированных электроприводов.
Механика электропривода.
Основные законы механики электропривода.
Уравнение движения электропривода.
Приведенное механическое звено.
Динамические характеристики жесткого механического звена.
Динамические характеристики многомассовой механической системы.
Динамические характеристики механической системы с подвешенным грузом.
Движение механической системы в пространственных координатах.
Режимы работы электропривода.
Энергетические диаграммы электропривода.
Механические характеристики электропривода и рабочего механизма.
Установившийся режим работы электропривода.
Переходные процессы в электроприводе.
Нерегулируемый электропривод.
общие сведения.
Электромеханические свойства асинхронных двигателей.
Режимы работы асинхронного двигателя.
Электромеханические характеристикимногоскоростных асинхронных двигателей.
потери в асинхронном двигателе при пуске и торможении.
Электромеханические характеристики синхронных электродвигателей.
Режимы работы синхронного двигателя.
Асинхронный двигатель, как динамический объект.
Синхронный двигатель, как динамический объект.
общие принципы регулирования электропривода.
общие положения.
основные системы регулируемого электропривода.
Электроприводы с двигателями постоянного тока независимого возбуждения.
Электромеханические свойства двигателей постоянного тока независимого возбуждения.
Электроприводы по системе тиристорный преобразователь-двигатель постоянного тока.
Электроприволы постоянного тока с широтно-импульсным регулированием.
Двигатель постоянного тока как динамическое звено.
Электропривод с двигателями постоянного тока с последовательным возбуждением.
Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением.
Двигатель постоянного тока последовательного возбуждения как динамическое звено.
Вентильный двигатель.
принцип работы вентильного двигателя.
Электропривод по системе транзисторный коммутатор -вентильный двигатель с постоянными магнитами.
Электропривод по системе тиристорный коммутатор - синхронный двигатель.
Способы регулирования асинхронного двигателя.
Классификация способов регулирования асинхронного двигателя.
оценка способов регулирования асинхронного двигателя.
Асинхронный электропривод с частотным регулированием скорости.
принципы частотного регулирования.
Электропривод по системе преобразователь частоты с непосредственной связью - асинхронный двигатель.
Электропривод по системе преобразователь частоты типа автономный инвертор - асинхронный двигатель.
Асинхронные вентильные каскады н двигатели двойного литания.
принцип работы каскадных схем асинхронного привода.
Двигатели двойного питания.
Специальные схемы электропривода.
Вентилыю-индукторный электропривод.
Электропривод с шаговым двигателем.
Электропривод с линейными двигателями.
Системы управления электроприводами.
Релейно-контакторное управление электроприводами.
Зашита в системах электропривода.
Выбор силовых аппаратов управления.
принципы управления, используемые в релейно-контакторных схемах управления.
Типовые схемы управления асинхронными электроприводами.
принципы построения систем управления электроприводами.
основные понятия и определения.
обратные связи и их назначение.
Классификация замкнутых систем регулирования.
показатели качества регулирования.
Статические характеристики электропривода с замкнутой по скорости системой управления.
Многоконтурные системы с подчиненным регулированием координат электропривода.
принципы оптимизации в системах подчиненного регулирования.
Порядок синтеза контуров в системах электропривода с подчиненным регулированием.
Тиристорный преобразователь как динамическое звено.
Типовые системы регулирования электроприводов постоянного тока.
Системы регулирования скорости.
Синтез контура регулирования тока.
Синтез контура скорости, настроенного на Мо.
Синтез контура скорости, настроенного на симметричный оптимум (Со).
Ограничение тока якоря в двухконтурных системах регулирования скорости.
Формирование переходных процессов отработки больших сигналов задания скорости.
Замкнутые системы регулирования положения.
Синтез Срп, работающих в режиме позиционирования. .
Типовые системы управления асинхронными частотно-регулируемыми электроприводами.
Общие положения.
Асинхронные электроприводы с частотно-параметрическим регулированием скорости.
Системы асинхронного электропривода с частотно-токовым управлением.
Система асинхронного электропривода с частотно-векторным регулированием скорости.
Микропроцессорные системы управления электроприводами.
Основные понятия и математические основы дискретных систем управления.
Значение микропроцессорное техники в развитии систем электропривода.
Основные понятия о дискретных системах управления.
Основы математического анализа цифровых систем управления.
Методика динамического синтеза цифрового контура управления.
Микропроцессорные средства управления электроприводами.
Состав и архитектура микропроцессорных систем.
Организация памяти микропроцессорных систем электропривода.
Организация ввода-вывода в микропроцессорных системах.
Работа устройства управления МП.
Особенности Мп семейства х86.
Встроенные микропроцессорные системы управления.
Микроконтроллеры с интегрированным сигнальным процессором Mcs-296.
Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи .
Принцип построения устройств измерения переменных состояний (координат) в электроприводах с микропроцессорным управлением.
Программирование микропроцессорных систем.
Форматы команд.
Способы адресации.
Группы команд.
Описание языка программирования.
Описание программ регулятора.
Анализ временных задержек.
Основы проектирования микропроцессорных систем управления электроприводами (Мпс эп).
Основные требования, предъявляемые к Мпс эп.
Задачи разработки и реализации Мпс эп.
Выбор сопряжения цифровой и аналоговой частей системы управления.
Пример разработки микропроцессорной системы управления электроприводом постоянного тока с подчиненным регулированием координат.
Технические данные рассматриваемого электропривода.
Разработка цифровой двухконтурной системы регулирования скорости электропривода постоянного тока с тиристорным преобразователем.
Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов.
Общие вопросы проектировании автоматизированных электроприводов производственных механизмов.
Общие положения.
Общие требования, предъявляемые к электроприводу.
Последовательность проектирования электропривода.
Расчет статических и динамических нагрузок производственных механизмов.
Расчет статических моментов.
Расчет момента сопротивления от сил трения.
Расчет моментов сопротивления при обработке металлов давлением.
Определение моментов сопротивления при резании.
Определение моментов сопротивления от сил тяжести .
Определение момента сопротивления при подъеме по наклонной плоскости.
Определение моментов сопротивления от силы ветра.
Динамические и ударные нагрузки и способы их ограничения.
Расчет мощности и выбор типа электродвигателя.
Общие положения.
Расчет электродвигателя на нагрев.
Нагрузочные диаграммы и тахограммы.
Классификация номинальных режимов работы электродвигателей.
Порядок выбора электродвигателя по мощности при различных режимах работы.
Автоматизированный электропривод механизмов непрерывного действия.
Электроприводы механизмов непрерывного действия с постоянной нагрузкой.
Электропривод турбомеханизмов.
Электропривод механизмов непрерывного действия с нагрузкой, зависящей от положения рабочего органа.
Электропривод механизмов циклического действия.
Общие требования, предъявляемые к электроприводу механизмов циклического действия.
Автоматизация типовых механизмов циклического действия. .
Электропривод механизмов крана.
Электропривод механизмов одноковшовых экскаваторов.
Электропривод и автоматика лифтов.
Электропривод металлорежущих станков.
Технические требования и расчет мощности электроприводов станков.
Системы электроприводов и схемы управления электроприводами металлорежущих станков.
Доктор техн. наук, профессор С. В. Хватов.
Доктор техн. наук, профессор В. Г. Титов.
Учебное пособие предназначено для студентов вузов электротехнических специальностей заочной, очно-заочной форм обучения и других форм открытого образования. пособие является комплексным и охватывает содержание дисциплин: «Теория электропривода (основы автоматизированного электропривода)»; «Системы управления электроприводами»; «Микропроцессорное управление электроприводами»; «Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов».
отличный учебник, добавлена навигация по содержанию книги. очень удобен для сдачи госов.
Оглавление.
Введение.
Основы автоматизированного электропривода.
Структура электромеханических комплексов и систем.
Основные понятия и определения.
Классификация автоматизированных электроприводов.
Механика электропривода.
Основные законы механики электропривода.
Уравнение движения электропривода.
Приведенное механическое звено.
Динамические характеристики жесткого механического звена.
Динамические характеристики многомассовой механической системы.
Динамические характеристики механической системы с подвешенным грузом.
Движение механической системы в пространственных координатах.
Режимы работы электропривода.
Энергетические диаграммы электропривода.
Механические характеристики электропривода и рабочего механизма.
Установившийся режим работы электропривода.
Переходные процессы в электроприводе.
Нерегулируемый электропривод.
общие сведения.
Электромеханические свойства асинхронных двигателей.
Режимы работы асинхронного двигателя.
Электромеханические характеристикимногоскоростных асинхронных двигателей.
потери в асинхронном двигателе при пуске и торможении.
Электромеханические характеристики синхронных электродвигателей.
Режимы работы синхронного двигателя.
Асинхронный двигатель, как динамический объект.
Синхронный двигатель, как динамический объект.
общие принципы регулирования электропривода.
общие положения.
основные системы регулируемого электропривода.
Электроприводы с двигателями постоянного тока независимого возбуждения.
Электромеханические свойства двигателей постоянного тока независимого возбуждения.
Электроприводы по системе тиристорный преобразователь-двигатель постоянного тока.
Электроприволы постоянного тока с широтно-импульсным регулированием.
Двигатель постоянного тока как динамическое звено.
Электропривод с двигателями постоянного тока с последовательным возбуждением.
Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением.
Двигатель постоянного тока последовательного возбуждения как динамическое звено.
Вентильный двигатель.
принцип работы вентильного двигателя.
Электропривод по системе транзисторный коммутатор -вентильный двигатель с постоянными магнитами.
Электропривод по системе тиристорный коммутатор - синхронный двигатель.
Способы регулирования асинхронного двигателя.
Классификация способов регулирования асинхронного двигателя.
оценка способов регулирования асинхронного двигателя.
Асинхронный электропривод с частотным регулированием скорости.
принципы частотного регулирования.
Электропривод по системе преобразователь частоты с непосредственной связью - асинхронный двигатель.
Электропривод по системе преобразователь частоты типа автономный инвертор - асинхронный двигатель.
Асинхронные вентильные каскады н двигатели двойного литания.
принцип работы каскадных схем асинхронного привода.
Двигатели двойного питания.
Специальные схемы электропривода.
Вентилыю-индукторный электропривод.
Электропривод с шаговым двигателем.
Электропривод с линейными двигателями.
Системы управления электроприводами.
Релейно-контакторное управление электроприводами.
Зашита в системах электропривода.
Выбор силовых аппаратов управления.
принципы управления, используемые в релейно-контакторных схемах управления.
Типовые схемы управления асинхронными электроприводами.
принципы построения систем управления электроприводами.
основные понятия и определения.
обратные связи и их назначение.
Классификация замкнутых систем регулирования.
показатели качества регулирования.
Статические характеристики электропривода с замкнутой по скорости системой управления.
Многоконтурные системы с подчиненным регулированием координат электропривода.
принципы оптимизации в системах подчиненного регулирования.
Порядок синтеза контуров в системах электропривода с подчиненным регулированием.
Тиристорный преобразователь как динамическое звено.
Типовые системы регулирования электроприводов постоянного тока.
Системы регулирования скорости.
Синтез контура регулирования тока.
Синтез контура скорости, настроенного на Мо.
Синтез контура скорости, настроенного на симметричный оптимум (Со).
Ограничение тока якоря в двухконтурных системах регулирования скорости.
Формирование переходных процессов отработки больших сигналов задания скорости.
Замкнутые системы регулирования положения.
Синтез Срп, работающих в режиме позиционирования. .
Типовые системы управления асинхронными частотно-регулируемыми электроприводами.
Общие положения.
Асинхронные электроприводы с частотно-параметрическим регулированием скорости.
Системы асинхронного электропривода с частотно-токовым управлением.
Система асинхронного электропривода с частотно-векторным регулированием скорости.
Микропроцессорные системы управления электроприводами.
Основные понятия и математические основы дискретных систем управления.
Значение микропроцессорное техники в развитии систем электропривода.
Основные понятия о дискретных системах управления.
Основы математического анализа цифровых систем управления.
Методика динамического синтеза цифрового контура управления.
Микропроцессорные средства управления электроприводами.
Состав и архитектура микропроцессорных систем.
Организация памяти микропроцессорных систем электропривода.
Организация ввода-вывода в микропроцессорных системах.
Работа устройства управления МП.
Особенности Мп семейства х86.
Встроенные микропроцессорные системы управления.
Микроконтроллеры с интегрированным сигнальным процессором Mcs-296.
Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи .
Принцип построения устройств измерения переменных состояний (координат) в электроприводах с микропроцессорным управлением.
Программирование микропроцессорных систем.
Форматы команд.
Способы адресации.
Группы команд.
Описание языка программирования.
Описание программ регулятора.
Анализ временных задержек.
Основы проектирования микропроцессорных систем управления электроприводами (Мпс эп).
Основные требования, предъявляемые к Мпс эп.
Задачи разработки и реализации Мпс эп.
Выбор сопряжения цифровой и аналоговой частей системы управления.
Пример разработки микропроцессорной системы управления электроприводом постоянного тока с подчиненным регулированием координат.
Технические данные рассматриваемого электропривода.
Разработка цифровой двухконтурной системы регулирования скорости электропривода постоянного тока с тиристорным преобразователем.
Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов.
Общие вопросы проектировании автоматизированных электроприводов производственных механизмов.
Общие положения.
Общие требования, предъявляемые к электроприводу.
Последовательность проектирования электропривода.
Расчет статических и динамических нагрузок производственных механизмов.
Расчет статических моментов.
Расчет момента сопротивления от сил трения.
Расчет моментов сопротивления при обработке металлов давлением.
Определение моментов сопротивления при резании.
Определение моментов сопротивления от сил тяжести .
Определение момента сопротивления при подъеме по наклонной плоскости.
Определение моментов сопротивления от силы ветра.
Динамические и ударные нагрузки и способы их ограничения.
Расчет мощности и выбор типа электродвигателя.
Общие положения.
Расчет электродвигателя на нагрев.
Нагрузочные диаграммы и тахограммы.
Классификация номинальных режимов работы электродвигателей.
Порядок выбора электродвигателя по мощности при различных режимах работы.
Автоматизированный электропривод механизмов непрерывного действия.
Электроприводы механизмов непрерывного действия с постоянной нагрузкой.
Электропривод турбомеханизмов.
Электропривод механизмов непрерывного действия с нагрузкой, зависящей от положения рабочего органа.
Электропривод механизмов циклического действия.
Общие требования, предъявляемые к электроприводу механизмов циклического действия.
Автоматизация типовых механизмов циклического действия. .
Электропривод механизмов крана.
Электропривод механизмов одноковшовых экскаваторов.
Электропривод и автоматика лифтов.
Электропривод металлорежущих станков.
Технические требования и расчет мощности электроприводов станков.
Системы электроприводов и схемы управления электроприводами металлорежущих станков.