Монография. - М: Машиностроение, 1971. - 200 с.
Монография Ю. В. Любомудрова — результат его многолетней работы по
применению теории газодинамического подобия к проектированию
регуляторов авиационных ГТД.
В книге рассмотрены вопросы рационального проектирования на основе применения теории подобия систем автоматического управления авиационных ГТД, как объектов с изменяющимися в полете характеристиками.
Уравнение движения объекта управления, выраженное в приведенных величинах, является единым для всех условий его работы и может быть представлено в виде графика — «динамической характеристики ГТД», на основе которой определяются необходимые законы управления. Выбор оптимальной формулы регулятора производится путем применения степенных комплексов параметров ГТД. Обоснованы принципы проектирования единой системы управления, сочетающей высокую точность регулирования во всем диапазоне изменения условий полета с надежностью управления.
Книга предназначена для инженерно-технических работников ОКБ и промышленности, занимающихся исследованием и разработкой систем управления ГТД, а также может быть полезна аспирантам и студентам.
Табл.
2. Иллюстр.
164. Библ. 6 назв. Оглавление Введение Объект управления. Динамическая характеристика ТРД.
ГТД как объект управления.
Закон подобия и уравнения динамики ТРД.
Динамическая характеристика ТРД.
Динамическая характеристика как «портрет» ТРД.
Линеаризация динамической характеристики.
Условия стабильности сеток динамической характеристики и методы определения характеристики.
Двухроторные ТРД.
ГТД различных схем. Законы управления.
Динамическая характеристика и задачи управления.
Линии регулирования и законы управления.
Статические и астатические законы управления. Формулы регуляторов
Закон регулирования и формула регулятора.
Условия подобия для формул регуляторов.
Комплексы, их подбор и оценка.
Формула регулятора и его схема.
Рациональные формулы регуляторов. Регулирование режима.
Задача регулирования режима.
Аналитическое описание законов регулирования.
Оценка некоторых комплексов.
Комбинированная формула регулятора режима.
Статические и астатические регуляторы режима.
Регулирование режима (в линейном приближении).
Статизм регулятора. Оптимизация по режиму.
Некоторые схемы регуляторов режима Регулирование разгона.
Задача регулирования разгона.
Обеспечение траекторий разгона.
Законы регулирования разгона.
Возможные упрощения формул регуляторов.
Комплексы.
Оценка комплексов.
Способы определения функции двух переменных у и Т.
Анализ линий статического регулирования по постоянству комплекса
Анализ гибкости и возможности реализации астатических законов регулирования разгона.
Анализ гибкости и подбор коэффициентов временных регуляторов разгона, работающих по постоянству комплекса параметров.
Начальный бросок топлива во временных регуляторах разгона.
Сравнение статического, астатического и временного регуляторов разгона для заданного двигателя.
Критика существующих регуляторов и возможности их улучшения.
Некоторые схемы регуляторов разгона.
Регулирование запуска. Регулирование форсажа.
Задача регулирования форсажа.
Типы законов регулирования форсажа.
Закон регулирования и формула регулятора форсажа.
Комплексы для статического регулирования и условия подобия.
Астатические комплексы и условия подобия.
Комплексы, пригодные для составления законов регулирования форсажа.
Динамика регулирования форсажа.
Условия подобия для коэффициентов линейного уравнения регулятора форсажа
Некоторые схемы регуляторов форсажа. Регулирование компрессора.
Задача регулирования компрессора.
Закон регулирования геометрии компрессора.
Формула регулятора геометрии компрессора.
Анализ некоторых формул регуляторов.
Анализ в линейном приближении.
Некоторые схемы регуляторов геометрии компрессора. Объединенное управление.
Задачи и предпосылки объединенного управления.
Объединенное регулирование режима и разгона.
Объединенное управление для нескольких задач регулирования.
Существующие единые регуляторы.
Некоторые схемы единых регуляторов. Надежность. Ручное управление.
Принципы надежности управления
Условия создания надежной системы управления
Грубая подсистема как регулятор
Система точной коррекции
Некоторые примеры применения принципов надежности Система подачи топлива с воздушным приводом.
Необходимость воздушного привода.
Турбонасосная система подачи топлива.
Уравнения двигателя и системы топливоподачи.
Устойчивость и управляемость.
Регулирование разгона.
Регулирование форсажа.
Регулирование геометрии компрессора.
Некоторые дополнительные соображения Оптимальная система управления ТРД
Определение оптимальной системы
Воздушная система топливоподачи и управления как часть оптимальной системы управления ТРД
Корректор и оптимальная система
Некоторые схемы систем управления с использованием ТНА Методика исследования.
Физическое моделирование ТРД.
Математическое моделирование ТРД.
Динамическая характеристика ТРД.
Расчет переходных процессов и оценка законов управления.
Упрощенная методика расчета турбонасосной системы управления. Литература
В книге рассмотрены вопросы рационального проектирования на основе применения теории подобия систем автоматического управления авиационных ГТД, как объектов с изменяющимися в полете характеристиками.
Уравнение движения объекта управления, выраженное в приведенных величинах, является единым для всех условий его работы и может быть представлено в виде графика — «динамической характеристики ГТД», на основе которой определяются необходимые законы управления. Выбор оптимальной формулы регулятора производится путем применения степенных комплексов параметров ГТД. Обоснованы принципы проектирования единой системы управления, сочетающей высокую точность регулирования во всем диапазоне изменения условий полета с надежностью управления.
Книга предназначена для инженерно-технических работников ОКБ и промышленности, занимающихся исследованием и разработкой систем управления ГТД, а также может быть полезна аспирантам и студентам.
Табл.
2. Иллюстр.
164. Библ. 6 назв. Оглавление Введение Объект управления. Динамическая характеристика ТРД.
ГТД как объект управления.
Закон подобия и уравнения динамики ТРД.
Динамическая характеристика ТРД.
Динамическая характеристика как «портрет» ТРД.
Линеаризация динамической характеристики.
Условия стабильности сеток динамической характеристики и методы определения характеристики.
Двухроторные ТРД.
ГТД различных схем. Законы управления.
Динамическая характеристика и задачи управления.
Линии регулирования и законы управления.
Статические и астатические законы управления. Формулы регуляторов
Закон регулирования и формула регулятора.
Условия подобия для формул регуляторов.
Комплексы, их подбор и оценка.
Формула регулятора и его схема.
Рациональные формулы регуляторов. Регулирование режима.
Задача регулирования режима.
Аналитическое описание законов регулирования.
Оценка некоторых комплексов.
Комбинированная формула регулятора режима.
Статические и астатические регуляторы режима.
Регулирование режима (в линейном приближении).
Статизм регулятора. Оптимизация по режиму.
Некоторые схемы регуляторов режима Регулирование разгона.
Задача регулирования разгона.
Обеспечение траекторий разгона.
Законы регулирования разгона.
Возможные упрощения формул регуляторов.
Комплексы.
Оценка комплексов.
Способы определения функции двух переменных у и Т.
Анализ линий статического регулирования по постоянству комплекса
Анализ гибкости и возможности реализации астатических законов регулирования разгона.
Анализ гибкости и подбор коэффициентов временных регуляторов разгона, работающих по постоянству комплекса параметров.
Начальный бросок топлива во временных регуляторах разгона.
Сравнение статического, астатического и временного регуляторов разгона для заданного двигателя.
Критика существующих регуляторов и возможности их улучшения.
Некоторые схемы регуляторов разгона.
Регулирование запуска. Регулирование форсажа.
Задача регулирования форсажа.
Типы законов регулирования форсажа.
Закон регулирования и формула регулятора форсажа.
Комплексы для статического регулирования и условия подобия.
Астатические комплексы и условия подобия.
Комплексы, пригодные для составления законов регулирования форсажа.
Динамика регулирования форсажа.
Условия подобия для коэффициентов линейного уравнения регулятора форсажа
Некоторые схемы регуляторов форсажа. Регулирование компрессора.
Задача регулирования компрессора.
Закон регулирования геометрии компрессора.
Формула регулятора геометрии компрессора.
Анализ некоторых формул регуляторов.
Анализ в линейном приближении.
Некоторые схемы регуляторов геометрии компрессора. Объединенное управление.
Задачи и предпосылки объединенного управления.
Объединенное регулирование режима и разгона.
Объединенное управление для нескольких задач регулирования.
Существующие единые регуляторы.
Некоторые схемы единых регуляторов. Надежность. Ручное управление.
Принципы надежности управления
Условия создания надежной системы управления
Грубая подсистема как регулятор
Система точной коррекции
Некоторые примеры применения принципов надежности Система подачи топлива с воздушным приводом.
Необходимость воздушного привода.
Турбонасосная система подачи топлива.
Уравнения двигателя и системы топливоподачи.
Устойчивость и управляемость.
Регулирование разгона.
Регулирование форсажа.
Регулирование геометрии компрессора.
Некоторые дополнительные соображения Оптимальная система управления ТРД
Определение оптимальной системы
Воздушная система топливоподачи и управления как часть оптимальной системы управления ТРД
Корректор и оптимальная система
Некоторые схемы систем управления с использованием ТНА Методика исследования.
Физическое моделирование ТРД.
Математическое моделирование ТРД.
Динамическая характеристика ТРД.
Расчет переходных процессов и оценка законов управления.
Упрощенная методика расчета турбонасосной системы управления. Литература