Луков Н.М., Космодамианский А.С. Автоматические системы управления локомотивов

Учебник для вузов ж.-д. транспорта / М.: ГОУ Учебно-методический центр по образованию на железнодорожном транспорте, 2007. — 429 с. Дана классификация обычных и микропроцессорных локомотивных систем управления, регулирования и защиты с широким использованием практических примеров. С позиции теории автоматических систем рассмотрены статика и динамика элементов автоматики, автоматических регуляторов и систем регулирования, методы расчета систем на устойчивость, методы и средства настройки автоматических регуляторов.