Основные понятия о моделях и методах их построения. Физические и
математические модели. Математические модели объектов
идентификации. Принципы составления математических моделей
динамики. Преобразование уравнений. Методы линеаризации нелинейных
уравнений. Аналитические методы определения характеристик. Виды
упрощений математических моделей. Постановка задачи идентификации.
Критерий идентификации. Функционал невязки. Общие задачи
статистической идентификации. Прямые методы определения
динамических характеристик объектов. Параметрическая идентификация
объектов. Методы статистической идентификации. Методы
непараметрической идентификации. Идентификация нелинейных
динамических объектов.