Монография. — Владивосток: Дальнаука, 2005. — 285 с.
В монографии рассматриваются математические модели продольных
перемещений в тросе как в объекте с распределенными параметрами:
массой, упругостью, трением о воду и внутренним трением. Приводится
аппроксимация троса в виде цепочной схемы. Показаны методы
рациональной аппроксимации функции распространения колебаний в
тросе и его волнового сопротивления, а также спектральной плотности
ветрового морского волнения, кажущегося спектра и вертикальной
качки судна.
Описываются методики моделирования нерегулярного морского волнения, качки судна и вертикальных перемещений буксируемого подводного объекта путём преобразования «белого шума» с помощью аналоговых и цифровых фильтров. Даны рекомендации по моделированию морского волнения, качки судна и вертикальных перемещений подводного объекта в среде MATLAB. Полученные в результате моделирования корреляционные функции и спектральные плотности этих процессов достаточно близки к исходным. Исследуется влияние качки судна на изменение глубины погружения буксируемого объекта и показывается необходимость использования специальных технических средств и соответствующих систем автоматического управления для компенсации этого влияния. Даётся описание предлагаемой подобной системы, содержащей амортизирующую лебёдку, установленную на буксируемом объекте. Рассматривается устойчивость этой системы, и приводятся методики для расчёта параметров её регуляторов.
Рекомендуется в качестве учебного пособия для студентов вузов специальности «Электрооборудование и автоматика судов» и направления подготовки магистров «Автоматизация и управление». Может быть полезна студентам вузов по направлению подготовки дипломированных специалистов «Кораблестроение и океанотехника», а также аспирантам, инженерам и научным работникам, занимающихся проблемами разработки и использования технических средств для исследования и освоения Мирового океана. Подводные буксируемые и погружные объекты и их системы управления
Математические модели продольных перемещений в тросе
Математические и физические модели продольных перемещений в звене трос - буксируемый подводный объект
Математические модели волнения моря и качки судна
Моделирование морского волнения и влияния качки судна на глубину погружения буксируемого подводного объекта в среде MATLAB
Системы автоматического управления глубиной погружения подводного объекта с регулированием по возмущению
Система автоматического управления глубиной подводного объекта с установленной на нем амортизирующей лебедкой
Описываются методики моделирования нерегулярного морского волнения, качки судна и вертикальных перемещений буксируемого подводного объекта путём преобразования «белого шума» с помощью аналоговых и цифровых фильтров. Даны рекомендации по моделированию морского волнения, качки судна и вертикальных перемещений подводного объекта в среде MATLAB. Полученные в результате моделирования корреляционные функции и спектральные плотности этих процессов достаточно близки к исходным. Исследуется влияние качки судна на изменение глубины погружения буксируемого объекта и показывается необходимость использования специальных технических средств и соответствующих систем автоматического управления для компенсации этого влияния. Даётся описание предлагаемой подобной системы, содержащей амортизирующую лебёдку, установленную на буксируемом объекте. Рассматривается устойчивость этой системы, и приводятся методики для расчёта параметров её регуляторов.
Рекомендуется в качестве учебного пособия для студентов вузов специальности «Электрооборудование и автоматика судов» и направления подготовки магистров «Автоматизация и управление». Может быть полезна студентам вузов по направлению подготовки дипломированных специалистов «Кораблестроение и океанотехника», а также аспирантам, инженерам и научным работникам, занимающихся проблемами разработки и использования технических средств для исследования и освоения Мирового океана. Подводные буксируемые и погружные объекты и их системы управления
Математические модели продольных перемещений в тросе
Математические и физические модели продольных перемещений в звене трос - буксируемый подводный объект
Математические модели волнения моря и качки судна
Моделирование морского волнения и влияния качки судна на глубину погружения буксируемого подводного объекта в среде MATLAB
Системы автоматического управления глубиной погружения подводного объекта с регулированием по возмущению
Система автоматического управления глубиной подводного объекта с установленной на нем амортизирующей лебедкой