Учебно-методическое пособие. — Минск: БГУИР, 2013. — 64 с. — ISBN
978-985-488-959-7.
Пособие посвящено прикладным задачам по теме «Аналитическая
геометрия». В пособии рассмотрены задачи по алгоритмизации
исполнительных механизмов параллельной кинематики мехатронных
систем методами аналитической геометрии в трехмерном пространстве.
Предназначено для студентов, магистрантов технических
специальностей.
Система перемещений на основе сегментного кольцевого привода и
механизма параллельной кинематики.
Система перемещений на основе шести поворотных приводов и механизма параллельной кинематики.
Система перемещений на основе трех планарных приводов и механизма параллельной кинематики.
Прикладные задачи для самостоятельного решения.
Система перемещений на основе шести поворотных приводов и механизма параллельной кинематики.
Система перемещений на основе трех планарных приводов и механизма параллельной кинематики.
Прикладные задачи для самостоятельного решения.