Цель работы: изучение прикладного программного пакета VisSim;
исследование линейной непрерывной системы автоматического
управления, включающее оценку влияния инерционности датчика на
динамику системы и выбор датчика, оценку устойчивости и качества
работы.
Теоретические сведения
Ход работы
1. Исходные значения параметров передаточных функций звеньев системы приведены в таблице 1
2. Концептуальная и машинная модели САУ.
2.1. Структурная схема САУ, которая является концептуальной моделью, представлена на рисунке 1.
2.2. Структурно-алгоритмическая схема САУ, которая является для программы VisSim машинной исследуемой моделью, представлена на рисунке 2.
3. VisSim – диаграмма модели исследуемой системы представлена на рисунке 3.
4. Исследование устойчивости системы в программе VisSim.
4.1. Моделирование САУ при изменении постоянной времени датчика Tg от нуля в сторону увеличения до Tgr.
4.1.1. Результаты моделирования САУ в программе VisSim представлены в таблице 1.
4.1.2. Исследование качества работы системы с реальным датчиком (Tg = 0.0390625) в программе VisSim представлено на рисунке 4, 5:
5. Частотные характеристики разомкнутой системы в программе VisSim.
5.1. Логарифмическая амплитудная частотная характеристика разомкнутой системы представлена на рисунке 6:
5.2. Логарифмическая фазовая частотная характеристика разомкнутой системы представлена на рисунке 7:
5.3. Определение запаса устойчивости по амплитуде представлено на рисунке 8:
5.4. Определение запаса устойчивости по фазе представлено на рисунке 9:
6. Частотные характеристики разомкнутой системы в программе Tay.
6.1. Логарифмическая амплитудная частотная характеристика разомкнутой системы представлена на рисунке 10:
6.1.1. Определение частоты среза при 0 Дб и запаса устойчивости по фазе представлено на рисунке 11:
6.2. Логарифмическая фазовая частотная характеристика разомкнутой системы представлена на рисунке 12:
7. Переходная характеристика замкнутой системы в программе ТАУ представлена на рисунке 14:
7.1. Таблица переходной характеристики с показателями качества регулирования представлена на рисунке 15: Преподаватель Тюкин В. Н.
институт ВОГТУ
1. Исходные значения параметров передаточных функций звеньев системы приведены в таблице 1
2. Концептуальная и машинная модели САУ.
2.1. Структурная схема САУ, которая является концептуальной моделью, представлена на рисунке 1.
2.2. Структурно-алгоритмическая схема САУ, которая является для программы VisSim машинной исследуемой моделью, представлена на рисунке 2.
3. VisSim – диаграмма модели исследуемой системы представлена на рисунке 3.
4. Исследование устойчивости системы в программе VisSim.
4.1. Моделирование САУ при изменении постоянной времени датчика Tg от нуля в сторону увеличения до Tgr.
4.1.1. Результаты моделирования САУ в программе VisSim представлены в таблице 1.
4.1.2. Исследование качества работы системы с реальным датчиком (Tg = 0.0390625) в программе VisSim представлено на рисунке 4, 5:
5. Частотные характеристики разомкнутой системы в программе VisSim.
5.1. Логарифмическая амплитудная частотная характеристика разомкнутой системы представлена на рисунке 6:
5.2. Логарифмическая фазовая частотная характеристика разомкнутой системы представлена на рисунке 7:
5.3. Определение запаса устойчивости по амплитуде представлено на рисунке 8:
5.4. Определение запаса устойчивости по фазе представлено на рисунке 9:
6. Частотные характеристики разомкнутой системы в программе Tay.
6.1. Логарифмическая амплитудная частотная характеристика разомкнутой системы представлена на рисунке 10:
6.1.1. Определение частоты среза при 0 Дб и запаса устойчивости по фазе представлено на рисунке 11:
6.2. Логарифмическая фазовая частотная характеристика разомкнутой системы представлена на рисунке 12:
7. Переходная характеристика замкнутой системы в программе ТАУ представлена на рисунке 14:
7.1. Таблица переходной характеристики с показателями качества регулирования представлена на рисунке 15: Преподаватель Тюкин В. Н.
институт ВОГТУ