Учебное пособие. — М. : МАИ, 2000. — 83 с. — ISBN 5-7035-2418-0.
В учебном пособии рассматривается динамика волчка Лагранжа -
динамически симметричного твёрдого тела с центром масс, лежащим на
оси симметрии. Тело движется в поле тяжести вокруг точки подвеса,
подвижной или неподвижной.