М.:Наука,1976, 432 с. Исследованы нелинейные колебания в
пространственном движении, в частности условия возникновения
резонансов. Работа актуальна при создании систем амортизации
авиационной и космической техники. Ганиев Р. Ф. - акад. РАН,
Кононенко В. О. - акад. АН Украины.
Амортизатор упругий 39
Виброамортизация 145, 41, 7
Виброизоляция 145, 417
Возбуждение кинематическое 134, 358
Гирорама двухосная 343
Гирорама трехосная 353
Гироскоп астатический 341
Гироскоп трехстепенной 333
Гироскоп тяжелый 336
Движение твердого тела в центральном поле сил 324
Движение твердого тела поступательно-вращательное 308
Движение твердого тела трехмерное 204
Движение твердого тела четырехмерное 205
Дробилка инерционная Механобр 151, 418
Жесткость крутильная 60
Жесткость линейная 60
Жесткость линейно-поворотная 60
Изоляция колебаний 59
Имитация колебаний спутника 326
Колебания авиационного двигателя 382—385, 420
Колебания амортизированного объекта 145
Колебания вертолета 372—381
Колебания вертолета нелинейные 372
Колебания вертолета субгармонические 377
Колебания вращающихся тел 225
Колебания вращающихся тел периодические 239
Колебания вращающихся тел почти-периодические 246
Колебания вынужденные 65
Колебания вынужденные нерезонансные 72
Колебания главные 57
Колебания периодические около центра масс при кратных резонансах 168
Колебания периодические около центра масс при одночастотных резонансах 156
Колебания пространственные 79
Колебания самолета 29, 30
Колебания свободные квазилинейного типа 68
Колебания собственные 56
Колебания сопровождающие 73
Колебания спутника 28, 284—328
Колебания спутника малые 285
Колебания спутника почти-периодические 297
Колебания спутника пространственные нелинейные 291
Колебания спутника субгармонические 293
Колебания спутника, случай круговой орбиты 299
Колебания судна 30, 31
Колебания тела на вибрирующем основании 133
Количество движения 22
Лагранжа уравнения второго рода 25
Машины вибрационные 151
Момент количеств движения 22
Неустойчивость нелинейных колебаний 75
Неустойчивость пространственная 76
Ось жесткости 61
Ось жесткости главная центральная 63
Поле гравитационное Земли 28
Расстройка частот 67, 87
Резонансы внутренние 94
Резонансы вынужденных колебаний 66
Резонансы комбинационные 117, 349
Резонансы кратные 168, 194
Резонансы линейных колебаний на старших гармониках 67
Резонансы линейных колебаний основные 67
Резонансы многократные 212
Резонансы нелинейные 75
Резонансы несобственные 95
Резонансы одночастотные 156, 188
Резонансы собственные 95
Резонансы субгармонические 177
Сила обобщенная 25
Силы потенциальные 28, 33
Система гироскопическая обобщенная на подвижном основании 331
Теория виброизоляции 145, 417
Углы Эйлера классические 17
Углы Эйлера корабельные 20
Углы Эйлера самолетные 19
Угол дифферента 20
Угол крена 19, 20
Угол нутации 17
Угол прецессии 17
Угол рысканья 19
Угол собственного вращения 17
Угол тангажа 19
Уравнения движения 23
Уравнения движения квазилинейные 44
Уравнения движения линеаризованные 36
Уравнения Лагранжа второго рода 25
Уравнения Эйлера 24
Уравнения Эйлера обобщенные 136
Устойчивость авиационного двигателя 382
Устойчивость в нерезонансном случае 89
Устойчивость в условиях резонансов 93
Устойчивость в условиях резонансов при кратных собственных частотах 104
Устойчивость гироскопических систем 329
Устойчивость пространственная 83, 359, 364
Устойчивость пространственная амортизированного объекта 145
Устойчивость пространственная вертолета 372
Устойчивость пространственная при комбинационных резонансах 117
Устойчивость пространственная при почти-периодических внешних силах 123
Устойчивость пространственная тела на вибрирующем основании 133
Устойчивость пространственная управляемого спутника 364
Устойчивость пространственная управляемого тела 358
Функция диссипативная 34, 35
Функция силовая 28, 33
Центр жесткости 62
Центр жесткости главный 63
Эйлера углы классические 17
Эйлера углы корабельные 20
Эйлера углы самолетные 19
Эйлера уравнения 24
Эйлера уравнения обобщенные 136
Энергия кинетическая 21, 22
Энергия потенциальная 26
Энергия потенциальная обобщенная 26
Амортизатор упругий 39
Виброамортизация 145, 41, 7
Виброизоляция 145, 417
Возбуждение кинематическое 134, 358
Гирорама двухосная 343
Гирорама трехосная 353
Гироскоп астатический 341
Гироскоп трехстепенной 333
Гироскоп тяжелый 336
Движение твердого тела в центральном поле сил 324
Движение твердого тела поступательно-вращательное 308
Движение твердого тела трехмерное 204
Движение твердого тела четырехмерное 205
Дробилка инерционная Механобр 151, 418
Жесткость крутильная 60
Жесткость линейная 60
Жесткость линейно-поворотная 60
Изоляция колебаний 59
Имитация колебаний спутника 326
Колебания авиационного двигателя 382—385, 420
Колебания амортизированного объекта 145
Колебания вертолета 372—381
Колебания вертолета нелинейные 372
Колебания вертолета субгармонические 377
Колебания вращающихся тел 225
Колебания вращающихся тел периодические 239
Колебания вращающихся тел почти-периодические 246
Колебания вынужденные 65
Колебания вынужденные нерезонансные 72
Колебания главные 57
Колебания периодические около центра масс при кратных резонансах 168
Колебания периодические около центра масс при одночастотных резонансах 156
Колебания пространственные 79
Колебания самолета 29, 30
Колебания свободные квазилинейного типа 68
Колебания собственные 56
Колебания сопровождающие 73
Колебания спутника 28, 284—328
Колебания спутника малые 285
Колебания спутника почти-периодические 297
Колебания спутника пространственные нелинейные 291
Колебания спутника субгармонические 293
Колебания спутника, случай круговой орбиты 299
Колебания судна 30, 31
Колебания тела на вибрирующем основании 133
Количество движения 22
Лагранжа уравнения второго рода 25
Машины вибрационные 151
Момент количеств движения 22
Неустойчивость нелинейных колебаний 75
Неустойчивость пространственная 76
Ось жесткости 61
Ось жесткости главная центральная 63
Поле гравитационное Земли 28
Расстройка частот 67, 87
Резонансы внутренние 94
Резонансы вынужденных колебаний 66
Резонансы комбинационные 117, 349
Резонансы кратные 168, 194
Резонансы линейных колебаний на старших гармониках 67
Резонансы линейных колебаний основные 67
Резонансы многократные 212
Резонансы нелинейные 75
Резонансы несобственные 95
Резонансы одночастотные 156, 188
Резонансы собственные 95
Резонансы субгармонические 177
Сила обобщенная 25
Силы потенциальные 28, 33
Система гироскопическая обобщенная на подвижном основании 331
Теория виброизоляции 145, 417
Углы Эйлера классические 17
Углы Эйлера корабельные 20
Углы Эйлера самолетные 19
Угол дифферента 20
Угол крена 19, 20
Угол нутации 17
Угол прецессии 17
Угол рысканья 19
Угол собственного вращения 17
Угол тангажа 19
Уравнения движения 23
Уравнения движения квазилинейные 44
Уравнения движения линеаризованные 36
Уравнения Лагранжа второго рода 25
Уравнения Эйлера 24
Уравнения Эйлера обобщенные 136
Устойчивость авиационного двигателя 382
Устойчивость в нерезонансном случае 89
Устойчивость в условиях резонансов 93
Устойчивость в условиях резонансов при кратных собственных частотах 104
Устойчивость гироскопических систем 329
Устойчивость пространственная 83, 359, 364
Устойчивость пространственная амортизированного объекта 145
Устойчивость пространственная вертолета 372
Устойчивость пространственная при комбинационных резонансах 117
Устойчивость пространственная при почти-периодических внешних силах 123
Устойчивость пространственная тела на вибрирующем основании 133
Устойчивость пространственная управляемого спутника 364
Устойчивость пространственная управляемого тела 358
Функция диссипативная 34, 35
Функция силовая 28, 33
Центр жесткости 62
Центр жесткости главный 63
Эйлера углы классические 17
Эйлера углы корабельные 20
Эйлера углы самолетные 19
Эйлера уравнения 24
Эйлера уравнения обобщенные 136
Энергия кинетическая 21, 22
Энергия потенциальная 26
Энергия потенциальная обобщенная 26