В книге излагаются вопросы построения промышленных ЭП постоянного
тока, инженерная методика оптимизации многодвигательных
электроприводов с нелинейными упругими связями и анализируются
автоколебательные режимы работы. Рассмотрены принципы построения
инвариантных ЭП и оптимизация систем по условиям ограниченной
чувствительности. Даны практические рекомендации по проектированию
и наладке ЭП.