СПб: ГНЦ РФ - ЦНИИ Электроприбор, 1996. — 204 с. — ISBN
5-900780-06-6.
В книге обобщен 30-летний опыт создания систем автоматического
управления движением (САУД) для первых в мире крупнотоннажных
экранопланов конструкции ЦКБ по судам на подводных крыльях им. Р. Е
Алексеева.
На основе анализа динамики и особенностей полета экраноплана как объекта управления нового типа сформулированы требования к САУД. Рассмотрены вопросы измерения координат, выбора законов управления рулями в режимах демпфирования, стабилизации и маневрирования в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также при совмещении ручного управления с автоматическим. Показаны принципы и схемы решения задач пилотажной индикации, прогнозирования полета, обеспечения отказобезопасности аппаратуры.
Представлены результаты моделирования движения и летных испытаний экранопланов с САУД типа "Смена", созданными под руководством автора. Намечены перспективы развития САУД.
Книга адресована специалистам в области экранопланостроения, а также широкому кругу инженеров и научных работников, занимающихся проблемами управления подвижными объектами различных классов.
Библиогр.: 19 назв. Ил.
121. Табл. 7.
На основе анализа динамики и особенностей полета экраноплана как объекта управления нового типа сформулированы требования к САУД. Рассмотрены вопросы измерения координат, выбора законов управления рулями в режимах демпфирования, стабилизации и маневрирования в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а также при совмещении ручного управления с автоматическим. Показаны принципы и схемы решения задач пилотажной индикации, прогнозирования полета, обеспечения отказобезопасности аппаратуры.
Представлены результаты моделирования движения и летных испытаний экранопланов с САУД типа "Смена", созданными под руководством автора. Намечены перспективы развития САУД.
Книга адресована специалистам в области экранопланостроения, а также широкому кругу инженеров и научных работников, занимающихся проблемами управления подвижными объектами различных классов.
Библиогр.: 19 назв. Ил.
121. Табл. 7.