Беленький И.М. Введение в аналитическую механику

М.: Высшая школа, 1964. — 324 с. Настоящая книга предназначается в качестве учебного пособия для студентов физико-математических факультетов университетов и пединститутов.
В пособии, сравнительно небольшом по объему, в сжатой и математически строгой форме изложены основные принципы и методы аналитической механики. Большое внимание уделено вариационным принципам, играющим большую роль в теоретической физике.
Книга рекомендована к изданию Учебно-методическим управлением по высшим учебным заведениям Министерства высшего и среднего специального образования СССР. Основные понятия
Дифференциальные вариационные принципы механики
Интегральные вариационные принципы механики
Некоторые приложения принципа стационарного действия
Уравнения движения
Канонические уравнения Гамильтона
Метод Якоби — Гамильтона
Канонические преобразования
Интегральные инварианты
Устойчивость движения