Учебное пособие для вузов. — Л.: Энергоиздат, 1982. — 392 с.
Рассмотрены принципы построения автоматических систем управления
электроприводами. Дано математическое описание двигателей и других
типовых узлов как элементов АСУ. Рассмотрены типовые системы
стабилизации скорости, программные и следящие системы управления
электроприводами, а также системы регулирования тока, момента и
других параметров. Изложены методы расчета и освещены вопросы
проектирования систем управления электроприводом.
Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов специальности "Электропривод и автоматизация промышленных установок". Она может быть полезна студентам других специальностей, а также инженерам и научным сотрудникам, занятым разработкой, исследованием и эксплуатацией АСУ электроприводами. Предисловие.
Принципы построения автоматических систем управления электроприводами.
Задачи и принципы управления координатами электропривода.
Математическое описание АСУ ЭП.
Стандартные настройки и их применение.
Восстановление переменных состояния объекта управления с помощью наблюдающих устройств.
Автоматические системы управления скоростью электроприводов постоянного тока.
Двигатель постоянного тока и тиристорный преобразователь как основные элементы силовой части.
Типовые структуры автоматических систем управления скоростью электропривода.
Некоторые особенности построения систем управления электроприводами, связанные со свойствами тиристорного преобразователя как элемента системы.
Автоматические системы управления скоростью электроприводов переменного тока.
Двигатели переменного тока как элементы АСУ.
Тиристорные преобразователи, работающие на электродвигатель переменного тока, как элементы АСУ.
Автоматические системы управления скоростью асинхронных короткозамкнутых электродвигателей.
Автоматические системы управления скоростью асинхронных электродвигателей с фазным ротором.
Управление скоростью электроприводов при упругой связи двигателя с механизмом.
Обобщенная структура силовой части электромеханической системы.
Управление скоростью электропривода двухмассового упруговязкого механизма в системе с подчиненным токовым контуром.
Стабилизирующие автоматические системы управления электроприводами.
Задачи стабилизации скорости электроприводов.
Системы стабилизации скорости однодвигательных электроприводов.
Системы стабилизации скорости многодвигательных электроприводов.
Автоматические системы управления положением механизма.
Принцип построения системы управления положением.
Система управления положением механизма в режиме позиционирования.
Система управления положением механизма в режиме слежения.
Влияние некоторых особенностей механизма на работу следящего электропривода.
Программные автоматические системы управления электроприводами.
Общие сведения о программном управлении.
Формирование законов управления АСУ ЭП в системах ЧПУ.
Программные системы управления электроприводом с шаговыми двигателями.
Программные АСУ ЭП, замкнутые по положению исполнительного органа.
Система программного управления с управляющей вычислительной машиной.
Автоматические системы управления электроприводами, обеспечивающими регулирование натяжения перематываемого материала.
Задачи управления электроприводами, осуществляющими регулирование натяжения.
Типовые структуры автоматических систем управления электроприводом, обеспечивающие стабилизацию натяжения.
Адаптация в автоматических системах управления электроприводами.
Основные положения по организации адаптивных систем управления электроприводами.
Беспоисковые адаптивные системы управления электроприводами.
Поисковые адаптивные системы управления электроприводами.
Моделирование систем управления электроприводами.
Общие сведения о системах автоматизированного проектирования.
Основные этапы и методы моделирования автоматических систем управления на АВМ.
Эффективность использования структурной схемы в качестве исходного математического описания моделируемой системы.
Преобразование исходной структурной схемы.
Составление структурной схемы модели и определение ее параметров.
Алгоритмы численных методов моделирования систем управления на ЦВМ.
Математическое моделирование систем управления на ЦВМ.
Синтез систем управления электроприводами.
Общие соображения о синтезе АСУ ЭП с применением ЭВМ.
Синтез автоматических систем управления электроприводами на ЦВМ.
Примеры решения трех основных задач синтеза системы автоматического управления.
Список литературы.
Предметный указатель.
Книга предназначена в качестве учебного пособия для студентов специальности "Электропривод и автоматизация промышленных установок". Она может быть полезна студентам других специальностей, а также инженерам и научным сотрудникам, занятым разработкой, исследованием и эксплуатацией АСУ электроприводами. Предисловие.
Принципы построения автоматических систем управления электроприводами.
Задачи и принципы управления координатами электропривода.
Математическое описание АСУ ЭП.
Стандартные настройки и их применение.
Восстановление переменных состояния объекта управления с помощью наблюдающих устройств.
Автоматические системы управления скоростью электроприводов постоянного тока.
Двигатель постоянного тока и тиристорный преобразователь как основные элементы силовой части.
Типовые структуры автоматических систем управления скоростью электропривода.
Некоторые особенности построения систем управления электроприводами, связанные со свойствами тиристорного преобразователя как элемента системы.
Автоматические системы управления скоростью электроприводов переменного тока.
Двигатели переменного тока как элементы АСУ.
Тиристорные преобразователи, работающие на электродвигатель переменного тока, как элементы АСУ.
Автоматические системы управления скоростью асинхронных короткозамкнутых электродвигателей.
Автоматические системы управления скоростью асинхронных электродвигателей с фазным ротором.
Управление скоростью электроприводов при упругой связи двигателя с механизмом.
Обобщенная структура силовой части электромеханической системы.
Управление скоростью электропривода двухмассового упруговязкого механизма в системе с подчиненным токовым контуром.
Стабилизирующие автоматические системы управления электроприводами.
Задачи стабилизации скорости электроприводов.
Системы стабилизации скорости однодвигательных электроприводов.
Системы стабилизации скорости многодвигательных электроприводов.
Автоматические системы управления положением механизма.
Принцип построения системы управления положением.
Система управления положением механизма в режиме позиционирования.
Система управления положением механизма в режиме слежения.
Влияние некоторых особенностей механизма на работу следящего электропривода.
Программные автоматические системы управления электроприводами.
Общие сведения о программном управлении.
Формирование законов управления АСУ ЭП в системах ЧПУ.
Программные системы управления электроприводом с шаговыми двигателями.
Программные АСУ ЭП, замкнутые по положению исполнительного органа.
Система программного управления с управляющей вычислительной машиной.
Автоматические системы управления электроприводами, обеспечивающими регулирование натяжения перематываемого материала.
Задачи управления электроприводами, осуществляющими регулирование натяжения.
Типовые структуры автоматических систем управления электроприводом, обеспечивающие стабилизацию натяжения.
Адаптация в автоматических системах управления электроприводами.
Основные положения по организации адаптивных систем управления электроприводами.
Беспоисковые адаптивные системы управления электроприводами.
Поисковые адаптивные системы управления электроприводами.
Моделирование систем управления электроприводами.
Общие сведения о системах автоматизированного проектирования.
Основные этапы и методы моделирования автоматических систем управления на АВМ.
Эффективность использования структурной схемы в качестве исходного математического описания моделируемой системы.
Преобразование исходной структурной схемы.
Составление структурной схемы модели и определение ее параметров.
Алгоритмы численных методов моделирования систем управления на ЦВМ.
Математическое моделирование систем управления на ЦВМ.
Синтез систем управления электроприводами.
Общие соображения о синтезе АСУ ЭП с применением ЭВМ.
Синтез автоматических систем управления электроприводами на ЦВМ.
Примеры решения трех основных задач синтеза системы автоматического управления.
Список литературы.
Предметный указатель.