Автоматический регулятор ЦСУ. Исследование ЦСУ с непрерывным объектом

НУК, 9 с. Дисциплина "Моделирование дискретных систем". Задание:
Построить ПИД-регулятор с позиционированием используя конечный автомат State Flow. Построить модель системы с заданным регулятором (ПИД+поз), в качестве объекта управления взять термообъект.
Опорное напряжение Uоп=5 В, разрядность N=8 Лаба выполнена с помощью пакета Simulink в среде Matlab.