Электропривод
Топливно-энергетический комплекс
Курсовая работа
  • формат doc
  • размер 1,13 МБ
  • добавлен 26 февраля 2013 г.
Анализ характеристик руки робота-манипулятора РМ-01 (PUMA-01)
Характеристика объекта управления
Определение параметров электропривода
Расчёт статических и энергетических характеристик в разомкнутой системе
Разработка системы управления
Разработка математической модели системы
Расчёт переходных процессов с помощью пакета Matlab