Акимов Л.В., Колотило В.И., Марков В.С. Динамика двухмассовых систем с нетрадиционными регуляторами скорости и наблюдателями состояния

Под ред. В.Б. Клепикова, Л.В. Акимова. — Харьков: ХПУ, 2000. — 93 с. — ISBN 966-593-135-0. Рассмотрено использование полиноминального метода и метода пространства состояний для синтеза статических и астатических регуляторов скорости и наблюдателей состояния пониженного порядков систем подчиненного регулирования электропривода постоянного тока с упругой кинематикой.
Монография написана по результатам научно-исследовательских работ, проводимых на кафедре "Автоматизированные электромеханичиские системы" ХПИ, и предназначена для студентов, бакалавров, магистров, аспирантов и специалистов в области автоматизированного электропривода и систем автоматического управления. Предисловие.
Об использовании нормированных характеристических уравнений в задачах синтеза СПР неустойчивого двухмассового электромеханического объекта.
Системы с обратной связью по скорости двигателя.
Системы с обратной связью по скорости механизма.
Синтез наблюдателей состояния для СПР скорости неустойчивого двухмассового электромеханического объекта.
Разработка принципиальных схем регуляторов и наблюдателей для тиристорных приводов с упругой кинематикой.
Приложение. Синтез в обобщенных параметрах статической СПР скорости неустойчивого двухмассового объекта с нагрузкой типа вязкого трения.
Литература.