Зубов В.И., Ермолин В.С., Иголкин В.Н. Динамика свободного твердого тела и определение его ориентации в пространстве

Монография. — Издательство Ленинградского университета, 1968. — 205 с. Подводится итог научных исследований коллектива аторов. Исследования были вызваны задачами определения ориентации искусственных спутников Земли с целью навигационного обеспечения научных экспериментов, проводимых в космическом пространстве. Описанные методы позволяют определять ориентацию ИСЗ, когда известны значения опорных физических векторов в данной точке пространства.