Москва: Робототехника и техническая кибернетика, 2014, 5 с.
Описывается распределенная система управления группой БЛА в среде
без доступа к глобальным навигационным системам с локализацией
маркеров и построением карты маркеров в закрытом помещении. Система
основана на модели 4D/RCS и платформе ROS. Задача картирования
решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM.
Яковлев К.С., Хитьков В.В., Логинов М.И., Петров А.В. Система навигации группы беспилотных летательных аппаратов (БЛА) на основе маркеров
- формат pdf
- размер 538,62 КБ
- добавлен 14 апреля 2016 г.
