Воробьева И.С. Разработка универсального алгоритма расчета плоских рычажных механизмов

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. — Москва, Московская государственная академия приборостроения и информатики, 1999. — 118 стр. Специальность 05.02.18 — Теория механизмов и машин Научный руководитель: член-корреспондент АТН РФ, д.т.н., профессор Кульбачный О.И. Цель работы: Разработка единого алгоритма расчета плоских рычажных механизмов как с вращательными, так и с поступательными кинематическими парами, как с группами 2-го, 3-го класса, так и с группами высших классов (4-6 и более), как с последовательным, так и с любым смешанным соединением звеньев (с внутренними замкнутыми контурами). Оглавление Введение Известные методы анализа рычажных механизмов и постановка научной задачи
Кинематический анализ рычажных механизмов
Функция положения и ее производные
Динамические характеристики механизма
Методы определения функций положения плоских механизмов
Составление функций положения пространственных механизмов
Определение функций положения численным интегрированием передаточных отношений
Постановка научной задачи и пути ее решения Предлагаемый единый алгоритм расчета плоских механизмов
Основа метода
Алгоритм шарнирного четырехзвенника
Решение задачи о положениях механизма
Начальное положение механизма
Метод и накопленная погрешность численного интегрирования
Правило знаков
Обсуждение результатов Механизмы с поступательными парами
Постановка задачи
Кривошипно-ползунный механизм
Центральный кулисный механизм
Нецентральный кулисный механизм
Тангенсный механизм
Синусный механизм
Краткие результаты Метод декомпозиции
Сложный механизм как совокупность четырехзвенных
Последовательное соединение четырехзвенников
Шарнирный пятизвенник с двумя степенями свободы
Механизм 2-го класса
Механизм 3-го класса
Сложный механизм 2-го класса
Краткие результаты Анализ механизмов высших классов
Механизм 4-го класса
Механизм 6-го класса
Механизмы 5-го класса
Обсуждение результатов Основные результаты
Список литературы